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基于立体视觉的显微操作装配工作站及控制方法
在国家自然科学基金等项目资助下,本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站,主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配,已推广到台湾大学等地区使用,近年来结合不同领域用户实际需求,不断改进,显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度,拓宽了本技术的应用范围,在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取,三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等,还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配,一种典型的配置如下:高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元(夹持器、真空吸盘、喷涂装置等)等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下:光学分辨率水平方向最高可达到500nm,深度方向分辨率最高可达到80nm,立体视觉的深度分辨率为10um,X/Y每轴运动范围:50mm,Z轴运动范围:25mm,运动分辨率:1μm(per step),自动引导重复定位精度:±3μm;具有操作自动寻位、自动避障功能;有真空吸附与夹钳式拾取器(操作手);具有空间位置测量及相对距离测量功能,图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。
大连理工大学 2021-04-13
福建厦门泉州福州蒲田三明漳州龙岩天文望远镜星特朗星特朗C8-SGT (XLT)天文望远镜
产品详细介绍商品信息    这些望远镜是Celestron光学标准的经典范例。          安装在先进的GT系列计算机化托架,这台望远镜具有高性能的软件和硬件特点。成熟的NexStar®计算机控制技术—数据库允许望远镜定位40000个天体目标和400个用户自定义目标,和200个扩展对象。数据库默认星表包括所有最著名的深空天体名称和目录,最美丽的双星,三星和四星; 变星; 太阳系; 星群数据。          通过手控RS-232通信端口,您能通过个人计算机控制望远镜,并可以快速在互联网获得最新的升级。还具有天体摄影的自动导航端口。无论您的起点是什么,这台精密仪器都会满足您观测和摄影的需要。 CG-5托架-专为精确和稳定而设计。          最新的德国式赤道仪的两个蜗轴极端光滑和稳定。关键在于它采用了最新的更大、更坚固的重型三脚架和具有优秀的阻尼特性。 CG-5也有更加容易的纬度对准装置和一个精确的极轴望远镜以获得最终的精确性。  
泉州漳州望远镜专卖 2021-08-23
基于电控液晶红外汇聚平面微柱镜的红外波束控制芯片
本发明公开了一种基于电控液晶红外汇聚平面微柱镜的红外波束控制芯片。包括电控液晶红外汇聚平面微柱镜阵列;电控液晶红外汇聚平面微柱镜阵列包括液晶材料层,依次设置在液晶材料层上表面的第一液晶初始取向层、第一电隔离层、图形化电极层、第一基片和第一红外增透膜,以及依次设置在液晶材料层下表面的第二液晶初始取向层、第二电隔离层、公共电极层、第二基片和第二红外增透膜;公共电极层由一层匀质导电膜构成;图形化电极层由布有 m×n 元阵
华中科技大学 2021-04-14
一种基于稀疏的微小缺陷高频超声显微成像超分辨的方法
本发明属于稀疏超分辨检测领域,并公开了一种基于稀疏的微 小缺陷高频超声显微成像超分辨的方法。该方法包括如下步骤:执行 过采样高频超声显微 C-扫成像;根据过采样时的采样步长与超声探头 分辨率,计算出探头点扩散函数 k;由点扩散函数根据进行稀疏超分 辨计算,获得最终高分辨图像。本发明方法实现了高频显微成像对现 微小缺陷进行超分辨显微成像,增强图像信噪比和分辨率,提高微小缺陷检测的准确性,同时对于微观缺陷的检测有着重要的意义,有效 地推动微器件可靠性的发展。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于聚光系统的非成像二次反射镜
本发明公开了一种用于聚光系统的非成像二次反射镜,其通过确定二次反射镜的母线参数,使得其能够将入射到一次抛物面的平行于轴线的光反射后汇聚到接收器上并形成均匀分布的圆斑,其特征在于,该非成像二次反射镜为凸型的非成像二次反射镜或凹型的非成像二次反射镜,其中,所述凸型的非成像二次反射镜设置在聚光系统的初级抛物面聚光器的焦点的上方,其曲面母线方程为:<mathsnum=""0001""><math>&l
华中科技大学 2021-04-14
一种双通道荧光光学显微成像中基于图像处理的自动对焦方法
本发明公开了一种双通道荧光光学显微成像中基于图像处理的自动对焦方法,包括 S1 获得生物组织样本当前冠状面轮廓,并获得三个对焦窗口位置;S2 对三个对焦窗口进行扫描,并采集第 i 层生物组织样本细胞构筑通道的图像;S3 判断当前层三个对焦窗口的图像采集是否完成,若是,则 i=i+1,并进入 S4,若否,则返回 S2;S4 判断·830·采集层数 i 是否大于预设的阈值,若是,则进入 S5,若否,则返回 S2;
华中科技大学 2021-04-14
用于微切口腹腔镜手术的电凝针和双鞘管套管
本发明公开了一种用于微切口腹腔镜手术的电凝针和双鞘管套管,所述双鞘管套管,包括大小相同、对称设置的左鞘管和右鞘管,所述左鞘管和右鞘管均为半圆形管子,两者圆弧面相背且在上部通过铰链铰接,左鞘管的上端部左侧设有左进气口,右鞘管的上端部右侧设有右进气口,在左进气口上方的左鞘管上设有左防漏气阀,在右进气口上方的右鞘管上设有右防漏气阀;所述电凝针,包括针尾和针尖,所述针尾与电凝线连接。配合使用本发明的电凝针和双鞘管套管,只需1个10mm和1-2个2mm的切口,在手术难度没有明显增加的前提下,切口少且小,2mm的切口处恢复后切口疤痕几乎不可见,患者手术术后切口疼痛的程度也大大降低。
浙江大学 2021-04-13
一种用于角向偏振选择的小锥角 W 形轴锥镜
本发明公开了一种用于角向偏振选择的小锥角 W 形轴锥镜。小 锥角W形锥镜的反射面由位于中央区域的外锥面和外围区域的内锥面 组成,内锥面和外锥面形成内部中空的反射结构,外锥面的半锥角α 和内锥面的半锥角β满足几何关系式:3α+2β=90°,且 0°<α <30°。本发明结构简单,对称性好、抗失调能力强,热稳定性能和机 械性能优良,制作简单,成本低,可广泛应用于气体、固体和半导体 激光器产生高功率、高纯度的角向偏振光。 
华中科技大学 2021-04-14
能提高烟尘净化效果的多振镜大幅面激光选区熔化装备
本发明公开了一种能提高烟尘净化效果的多振镜大幅面激光选区熔化装备,该装备包含工作舱体、工作平台、成形缸组件、铺粉组件、振镜组合、移动式分区烟尘净化组件、保护气氛调控组件和控制系统;移动式分区烟尘净化组件与振镜组合分别包含 M(M≥1)组抽送气口和 M 列振镜队列,每组抽送气口均与一列振镜队列相配套,使得每组抽送气口都可在与其对应的面积较小的辐照区域上方产生稳定、均匀的气流,从而保证整个金属粉末层上方的烟尘均能被及时、
华中科技大学 2021-04-14
清华领衔造“眼”巡天,宽视场巡天望远镜筹建获突破性进展
近日,由清华大学领衔筹备建造的宽视场巡天望远镜(MUST)取得突破性进展,其光学系统的概念设计已完成。
清华大学 2023-06-20
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