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基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法
本发明公开了一种基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法,包括步骤:步骤 1,获 取单片正射影像的投影数字高程模型;步骤 2,确定待镶嵌正射影像对;步骤 3,将待镶嵌正射影像对 的投影数字高程模型按地理坐标叠加获得叠加图像,将叠加图像二值化得到二值叠加图像;步骤 4,采 用图像形态学方法提取二值叠加图像的骨架线获得骨架线网络,采用 Dijkstra 算法在骨架线网络中搜寻 最短路径,即待镶嵌影像对的镶嵌线。本发明方法能自动获取高质量的正
武汉大学 2021-04-14
一种基于指波变换和 SVM 的假指纹检测方法
本发明公开了一种基于指波变换和 SVM 的假指纹检测方法,包括以下步骤:1:采集真、假指纹图 像;2:对采集的真、假指纹图像进行指波变换;3:提取采集的指纹图像的指波变换参数作为特征向量; 4:对所提取的特征向量进行归一化处理;5:对归一化的特征向量进行支持向量机训练得到基于支持向 量机(SVM)的分类器;步骤 6:对归一化的待检测指纹的特征向量,使用步骤 5 中得到的 SVM 分类 模型进行分类,得到―真‖或―假‖的&
武汉大学 2021-04-14
一种可识别修改类型的矢量地图水印方法
本发明公开了一种可识别修改类型的矢量地图水印方法,包括水印嵌入方法和水印检测方法;水印 嵌入方法包括以下子步骤:步骤 1.1:标识地物并分组;步骤 1.2:生成并嵌入分组弱水印;步骤 1.3: 生成并嵌入地物弱水印;水印检测方法包括以下子步骤:步骤 2.1:标识地物并分组;步骤 2.2:检测分 组弱水印;步骤 2.3:检测地物弱水印;步骤 2.4:定位修改并识别修改类型。本发明的技术方案创造性 地提出,基于弱水印检测地物修改并识别
武汉大学 2021-04-14
一种捷联惯导系统模拟器的设计方法
本发明涉及一种捷联惯导系统模拟器的设计方法,首先基于预先设定好的运动轨迹参数,根据运动 学原理,生成载体坐标系相对导航坐标系的角速度和加速度;其次利用方向余弦矩阵进行转换得到 IMU 坐标系相对导航坐标系的 IMU 真值数据;然后在此真值数据的基础上添加所需真实运动和 IMU 传感器 误差,得到切合仿真场景需求的 IMU 数据;最后利用 IMU 坐标系下的添加真实运动后的 IMU 
武汉大学 2021-04-14
一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法
本发明公开了一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法,包括底座、设置在底座上的 n 个电磁线圈 和操作杆;电磁线圈内部为导磁铁芯、外部缠绕铜线,并与嵌入式控制系统的驱动线圈控制电路连接; 一个电磁线圈作为磁场补偿线圈设置在底座中心轴处,其余电磁线圈作为磁场产生线圈在操作空间中围 绕中心轴等距分布在底座上;线圈的姿态能够随着人机交互应用案例的需要而调整,线圈的位置能够随 着不同的人机交互应用需要而动态改变;操作杆由磁铁及手柄构成,用于在线圈产生的可操作有效磁场 空间中与磁场交互。本发明
武汉大学 2021-04-14
顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法
本发明公开了一种顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法,包括:步骤 1,基于原始 道路图层数据构建道路网络数据模型;步骤 2,基于道路网络数据模型构建道路转角权重辅助网,并对 道路转角权重辅助网中辅助边赋权重;步骤 3,基于道路转角权重辅助网生成网络数据集,考虑路径交 叉口转向总权重和路径总长度设置目标函数,采用最短路径分析法分析网络数据集,获得最优路径;步 骤 4,结合转角方向将步骤 3 获得的最优路径反推到道路网络数据模型中,获
武汉大学 2021-04-14
一种基于静态纹理模型聚集的动态纹理识别方法
本发明公开了一种基于静态纹理模型聚集的动态纹理识别方法,提出了识别动态纹理并不需要对整 个复杂的运动过程建模,可以绕开对运动模式进行数学建模这一瓶颈,直接将动态纹理视为若干帧静态 纹理图像的聚集,从而将其转化为静态纹理分类问题,最后通过聚集静态纹理模型识别动态纹理。而关 于静态纹理识别目前有很多成熟有效的算法。本发明利用现有的静态纹理模型算法,将其拓展至动态纹 理识别的应用,建立基于静态纹理模型聚集的动态纹理识别框架,推动了动态纹理识别技术发展,实现 了高效快速识别动态纹理。
武汉大学 2021-04-14
一种针对网页结构变化的不间断爬虫系统构建方法
本发明公开了一种针对网页结构变化的不间断爬虫系统构建方法,本发明在数据抽取的过程中,并 不依赖于具体的标签节点,而是通过计算的方法来寻找目标节点;利用节点剪枝和相似哈希的方法锁定 标题节点;然后,迭代计算相关节点的上下文主题相关度值 TTR,得到目标抽取模块的节点;最后,使 用正则表达式以及库匹配的方法实现对时间和新闻来源的信息的获取,在库匹配的过程中,使用了库动 态增长的方法;同时,在目标抽取节点下的剩余节点中,过滤掉所有噪声节点,便得到网页文本的正文 信息;本发明提供的技术方法主要应用
武汉大学 2021-04-14
顾及非局部特性与时空变化的遥感数据时空定量融合方法
本发明公开了一种顾及非局部特性与时空变化的遥感数据时空定量融合方法,基于非局部滤波,利 用移动窗口技术,首先选取相似像元,用基于小窗口运算的经验型公式筛选相似像元,并在此基础上二 次筛选相似像元,以相似像元为中心的邻域矩阵的相似度以及其与中心像元的相对距离衡量权重大小, 考虑时空变化,针对区域主要特征,选取相应的方式加权,最终融合得到中心像元的反射率值。本发明 利用高空间分辨率数据与高时间分辨率数据的互补信息,顾及非局部特性与时空变化,融合得到
武汉大学 2021-04-14
后向散射优化的森林复杂地形校正及树高反演方法、系统
本发明提供后向散射优化的森林复杂地形校正及树高反演方法、系统,地形校正包括针对森林场景 的极化干涉 SAR 图像,根据森林场景的两层散射特点,构造两层结构的相干模型,并对地形引起的参 数变化进行校正;结合地形仿真和植被仿真,建立植被与地形之间的定量描述关系;最后结合距离多普 勒几何校正方式和归一化辐射校正方式进行校正;树高反演包括针对不同树种之间的结构和分布的差异, 提出树种多样性因子,对不同的树种的植被高度分别进行估计然后获得整个森林场景的树
武汉大学 2021-04-14
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