主要进行水泵机组实时动态运行优化及泵的在线故障诊断技术的研究，建立实用的 专家系统，从而可以对大中型泵站、船阀等进行自动化运行和监控管理，并可对泵的运 行状况进行自动故障诊断分析。系统故障诊断与自动控制 合作方式 技术转让，技术交易额面议。 

该解决方案用于智慧校园运行控制中心，在该中心平台下完成多个教学应用子系统的深度融合、设备管控、数据统一汇总与展示，教学观摩、多业务间的联动协调应用等，通过该平台进一步提升教学和校园服务管理能力。

随着钢铁行业的高速发展，国内外钢铁产量已经达到了饱和状态，提升钢产品的质量成了钢铁行业发展的重要目标。连铸坯的生产是钢材生产的关键，其连铸坯的质量对后续产品的生产及最终产品质量有重要影响，热轧板带表面缺陷大部分是连铸坯表面缺陷遗传而来。高质量铸坯的生产成了连铸生产企业和连铸工作者的主要目标。高温钢液在连铸过程中凝固成型，连铸坯的偏析、裂纹、疏松、夹杂物等质量问题基本上都产生于或源自连铸凝固过程。要实现高质量铸坯的连铸生产，必须减少甚至消除这些质量缺陷。 （1）连铸坯凝固缺陷研究：针对连铸坯偏析、疏松、缩孔、裂纹开展相关调研，探究凝固缺陷产生机理，分析连铸工艺对连铸坯缺陷的影响规律。通过调整结晶器一冷强度、二次冷强度、电磁搅拌、机械压下等技术参数，改善连铸坯凝固缺陷。 （2）中间包研究：模拟中间包内钢液流动过程，分析钢液流动的合理性；主要研究中间包内控流装置位置分布、高度设置、不同装置间的配合使用是否达到最优。具体工作：模拟中间包内钢液流动传热行为，分析钢液温度的变化情况；模拟钢液液面的波动，分析和了解渣-钢界面间的相互作用；模拟中间包内钢水的传质现象，分析钢水在中间包内的停留时间，中间包内的活塞流、全混流以及死区等等。模拟中间包内底吹气体的作用过程，分析和了解吹气对钢液流动特性的影响。 （3）结晶器研究：1)结晶器内流场：确定结晶器类型，改变水口类型，水口浸入深度，拉速，结晶器锥度等工艺参数，研究不同工艺参数对结晶器内流场的影响规律，得到液面波动和表面流速量化结果，为工艺参数优化提供科学依据。2)结晶器卷渣和夹杂物去除的研究：改变水口结构参数（不同水口类型、水口侧孔数、水口倾角、水口底部结构和水口浸入深度等）以及浇铸工艺参数（拉速，浇铸断面，电磁等）会对结晶器内的流场产生影响，进而影响结晶器冷却制度、液面波动、水口开口度等参数。所以本部分内容通过水力学模拟和数值模拟相结合的方式研究不同水口结构参数和工艺参数对流场的影响，进而优化水口结构和浇铸工艺参数。 （4）连铸一冷研究：对结晶器传热过程进行机理分析，并将结晶器铜板和凝固壳之间的保护渣的润滑和摩擦模型、传热模型相结合，开发出结晶器一冷传热计算软件。针对不同铸坯尺寸、拉速的操作条件下，为结晶器一冷提供合理的配水量水表。 （5）连铸二冷研究：细化连铸传热边界条件，建立全面的连铸凝固传热模型，研究连铸坯宏观凝固凝固结构与铸坯质量的关系，提出相应的优化改善新方法，对连铸宏观凝固结构进行优化改善，从而提高连铸坯质量，提高连铸生产率。模拟研究连铸微观凝固结构，并讨论微观凝固结构与夹杂、裂纹之间的关系。为提高连铸坯质量提供理论依据。 （6）连铸坯凝固组织研究：从现场采集相关所需数据，运用商业软件 Procast先对连铸过程温度场进行计算，以计算所得的温度场为基础，计算铸坯的凝固组织形貌，如柱状晶区、等轴晶区以及两者分别所占比例、晶粒尺寸等，并分析一次枝晶间距、二次枝晶间距。分析元素成分、连铸工艺条件如拉速、过热度、二冷强度等对上述研究对象的影响情况，优化成分、连铸工艺参数以获得较好的铸坯凝固组织，为现场生产提供理论依据。 （7）连铸坯宏观偏析研究：根据连铸工艺参数，基于体积平均方法，建立连铸多相多尺度凝固凝固模型，研究热溶质浮力、晶粒沉淀、体积收缩作用下连铸坯凝固两相区液相流动与溶质传输行为。耦合电磁搅拌、机械压下模型，分析电磁搅拌强度、搅拌位置、机械压下区间、压下量、压下模式对连铸坯中心偏析的影响规律，优化结晶器与凝固末端电磁搅拌参数、机械压下参数，为连铸工业生产提供理论指导。 （8）铸坯质量智能设计和判定:1）现场连铸数据采集及热塑性曲线测试:现场调研连铸工艺，记录现场工艺参数。采集不同钢种偏析、疏松、缩孔等质量要求，测试不同钢种的热塑性曲线。2）现场连铸数据采集及热塑性曲线测试:现场调研连铸工艺，记录现场工艺参数。采集不同钢种偏析、疏松、缩孔等质量要求，测试不同钢种的热塑性曲线。3）连铸智能判定和设计模型：建立连铸一冷、二冷动态优化模型，利用该模型对铸坯固相率、角部温度、铸坯偏析、中心疏松缩孔、冶金长度等进行预测，通过大量数值计算，建立钢水初始条件、连铸工艺参数与铸坯质量的数据库，指导现场生产。

 随着人类社会的日益网络化，使得复杂网络分析与控制成为重大科学挑战。项目组在网络科学兴起之初即进入这一领域，开创了基于网络结构特征的复杂网络动力学分析与牵制控制的研究，主要学术贡献包括：1）率先揭示了复杂动态网络牵制控制策略的可行性和有效性。2）提出了基于牵制控制思想的分布式蜂拥控制算法。3）提出了复杂网络拓扑演化的局域世界优先连接机制。4）揭示了度相配性等特征对复杂网络传播动力学的影响。  8篇代表性论文SCI他引869次、WoS他引1283次。主要成果被多位知名学者在Nature等多种著名期刊上作为复杂网络牵制控制策略研究最早的代表性工作引用。主要完成人发表IEEE杂志上首篇复杂网络综述（2003）、发起组织首届全国复杂网络论坛（2004）、出版国内首部系统阐述网络科学的著作（2006）和国际上首部牵制控制英文专著（2013）；曾获IEEE电路与系统汇刊最佳论文奖（2005）、上海市自然科学一等奖（2008）和2项国家杰出青年科学基金（2002、2014）。

本系统是一种新型的移动抽排控制系统，以对现行的煤矿井下抽排系统进行优化并实现智能化控制。该系统设计了一特殊装置,即把泵的输出分解为有效流量和无效流量,实现了抽排流量的自由调节,保证了泵启动时和运行过程中出口处的瓦斯浓度为最佳值,并可及时调度瓦斯的排放路径。

本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法，该方法包括如下步骤：将待磨边的餐盘装夹定位，利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像；将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合，然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图；将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比，获取当前装夹定位的中心位置和偏差角；根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置，坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机，对餐具盘的边缘进行轮廓采集，可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制，最终采用G代码加工，具有磨边质量好、加工效率高等优点。

本发明公开了一种船艇推进轴系纵向振动控制装置，包括加速度计、数据采集卡A/D、处理器、数据采集卡D/A、功率放大器以及压电作动器。该装置利用推力轴承基座上的振动信号作为反馈控制信号，并结合安装在推进轴系上的压电作动器，向推进轴系施加轴向的控制力，以减小推进轴系的纵向振动从而减小船体的振动。本装置采用压电作动器，可以有效控制推进轴系的中高频振动；采用柔性铰链位移放大机构有效地放大其中一组压电堆叠的输出位移，且其位移放大系数可调；采用另一组压电堆叠，调节压电作动器的轴向刚度，以减小第一组压电堆叠的位移损失；采用柔性球铰、预紧弹簧以及预紧螺钉起到保护压电堆叠的作用，以延长压电堆叠的使用寿命。

白酒是中国传统蒸馏酒，工艺独特，历史悠久，享誉中外。中国白酒属于天然微生物富集制曲，固态自然富集发酵，含有极为丰富的呈香呈味物质，这些香味成分在酒体中的种类基本相同，但因地域资源环境、酿造工艺和酒曲种类等不同，其含量千差万别，从而形成影响白酒风格的庞大因素。白酒勾兑中各次所取的基酒，受外界环境因素影响巨大，成分难以有严格统一标准，如此时仍然按照某特定比例勾兑，最后成品的品质在受到基酒不确定因素影响下很难达到比较高的一致性。本项目建立在利用电子鼻对白酒气味的特征进行定义的研究基础之上，结合在线气味检测及流量控制技术，将相关研究结果转化为关键技术，成功开发出基于气味控制的白酒自动勾兑系统成套设备及白酒发酵过程控制系统，并顺利投入生产运行，满足我国规模巨大的白酒制造行业旺盛的消费需求及品质要求。 项目中，从利用电子鼻气味检测技术对白酒的量化区分研究出发，联系气味量化检测的客观结果与人对白酒香气的主观评价，逐步完善数据库，为利用在线气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论基础；从利用电子鼻气味检测技术对不同年份的年份酒的量化区分研究出发，提出了对年份酒的鉴定方法，在有数据库支持的前提下，准确率可达到 100%，为利用在线气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论依据；基于对白酒气味特征标定的研究，开发了基于计算机控制的在线气味检测技术，结合反馈控制开发基于在线气味检测的白酒发酵及自动勾兑设备。 本项目研究在酒类气味在线自动检测及酒类生产中取得了突破性的成果，处于国际国内研究前列，其中白酒自动勾兑系统通过了中国轻工业联合会鉴定，鉴定委员会认为，本项目在白酒数字化勾兑方面有创新，技术达到国际先进水平。本项目研发制作的基于气味在线检测的白酒自动勾兑系统，提高了对勾兑原料差异及品酒主观差异的适应性，提高生产效率，降低人力成本，在包括汾酒集团的多家白酒厂家得到应用，顺利投入生产运行。应用厂家对设备的性能与使用情况均表示满意，提高产能，增加利润，累计实现销售销售收入达 6636.27 万元，获得可观的经济效益。 本项目在解决白酒发酵及勾兑的关键技术难题与工程实践应用中显示出的创新性与先进性，为白酒行业的发展做出贡献。 

该项目是由江南大学教育部针织技术工程研究中心自主设计开发，经 10 多年研究，逐步完善并升级。系统梳栉横移由柔性电子凸轮控制，并配备了高刚性横移机架，机速可达 850r/min 以上；适用于大花高的复杂花型编织花高最高可达 8000 横列以上，配以最新的 Piezo 贾卡装置，可高效实现各类提花三明治和毛绒的编织；拥有极强的在线花型编辑与显示功能，实时显示并且可以进行在线式花型修改；可配置 4-8 轴多速送经与电子横移控制、1-3 把贾卡梳提花控制和多速牵拉/卷曲控制系统；具有停电保护功能，保证重新上电时花型能连续编织。 关键技术 （1）高动态响应柔性横移技术，实现对大惯量导纱梳栉进行高频启停和高精定位； （2）高精度随动多速送经技术，实现送经与主轴频率和横移曲线的快速跟随； （3）高速率存取贾卡提花技术，实现对贾卡提花数据的大容量静态存储与高速率动态存取； （4）高分辨扫描在线监测技术，实现织物图像的高速扫描与识别。 知识产权及项目获奖情况 1、发表 CSCD 论文 46 篇； 2、申请专利 8 项，授权 6 项； 3、获 2014 年中国纺织工业联合会科学技术一等奖、2010 年国家科技进步二等奖、2009 年江苏省科技进步二等奖。 项目成熟度 批量生产阶段 5 投资期望及应用情况 已得到江苏润源、晋江佶龙、常州弘毅、常熟欣鑫、南京裕源和泉州福联等多家公司的认可

描述 C15-10是一款可进行水平操作的小型风洞。气流通过风洞出料端的变速风扇进入工作段。入口处有一个蜂窝整流器9.4:1的压缩比可确保气流顺利进入工作段。工作区由透明的丙烯酸塑胶材质构成，可清楚地观察模型，工作段的侧壁和顶部有适当的模板连接点。工作段的特点是整个底座可移动，这样可插入大的或复合式的模板，例如C15-24伯努利仪器。用户可自行构建C15-25边界层板或其它模板。基础风洞配有USB接口，以便于计算机（不提供）操控。一个电子压力传感器安装在工作段内壁，可测量静压力，同时可计算气流速度，并显示在计算机上。压力计需和可选项模板及仪器一同使用。有两种选择，一个13管水柱压力计或一个16通道电子压力计。风洞操作软件带有电子压力计读数和数据记录功能。水柱压力计的读数是完整的并可被记录，但是需要手动输入计算机。可选项模型安装在一个圆形舱口里（直径为120mm），模型永久性位于舱口盖上以便封闭开口（冲洗工作段内壁以免干扰流动）。工作段侧壁上的快速断路夹具对模板有防护功能。舱口配有必要的角尺，可使模板按照已知角度进行手动旋转。平整透明的丙烯酸塑料盖可用于没有模板的地方，这种做法通常用于给用户增加可选择的模板。第二个小一点的舱口位于模板安装位置后面，可使供选择的伴流量耙（C15-15）安装在不同备选模块的下游。在配备此可选项之后才可安装平整的装货口盖。工作段标有简单的操作说明以便于观察任何一个可选项模板周围的流动形象化。模板周围的水流轮廓伴有轻质细绳用于显示会发生边界层分离（脱离）现象的地点。细绳的长度可进行简单的调整，其垂直和水平位置也很容易更改。工作段顶部有三个抽头，每个抽头都带有一个塞子栓，用以冲洗内壁，可置入流动形象化系统或皮托静态管（配件C15-14）。这些抽头位于工作段的前端，模板安装位置的上游和下游。附件和测量仪器C15-11斜管压力计13个倾斜度为30°的透明管可测量细小的压力差别（0–160 mm H2O）。设备包括一个带有螺旋取代剂的蓄水池，螺旋取代剂可快速调节压力计中的基准液面，并且设备还带有一个快速断电连接器以便快速连接到模板和仪器。水可作为安全便捷的压力计液体。C15-12电子压力计配备有16个不同的压力传感器，每个传感器的测量范围在0-178 mm H2O。（利用另一个USB端口连接到控制计算机，风洞控制软件带有读数功能）。普通抽头可使所有传感器将大气压力作为参考标准。快速断电连接器可快速连接到模板和仪器。C15-13升阻天枰（需要C15-20或C15-22）配有两个部件的电子天枰用于测量合适模板的升降（不和带有多个内攻丝点的模板一同使用）。通过简单的安装可将升阻模板连接到天枰，以确保模板的正确方向。电子传感器用于测量升阻力，阻力可直接测量，升力通过减少模块重量来测量。测试中的模块可在设备上旋转，可对旋转角度进行电子测量。升阻传感器和旋转传感器的读数显示在计算机的控制软件屏幕上，数据可被记录。平衡器适用于C15-20或C15-22，然而也适用于用户创建的备选模板。C15-14皮托静止管（需要C15-11或C15-12）一个小的皮托静止管位于套筒内，套筒安装在工作段的顶部的三个不同位置。比方说工作段的前端，模板安装位置的上游和下游。套筒可使皮托管垂直贯穿整个工作段，以便测量风洞内的速度变化。皮托静止管的绕性管路配有两个快速断电连接器。面朝正面的孔测量总压强，面朝侧面的孔测量静压强。读数间的差别用于计算气流速度。 提供的皮托静止管设计经典，带有一个可生成电子管系数的椭圆形突出物，可作为皮托管的统一体，末端的倾角/偏离对读数并不是非常敏感。C15-15半流测量耙（需要C15-11或C15-12）该耙含有10个纵向排列的管，它们指向气流。耙安装在使用模板的下游。管子安装在5mm固定高度处，配件可被替换成2.5mm,通过两台设备间的读数可测量2.5mm间距。管子通过挠性管路连接到多路快速断路连接器。模板（可选项）C15-20升阻翼面（要求C15-13）用于NACA0015剖面平整的对称翼面。配备的装配杆可使其安装在C15-13升阻天枰上，因此可测量机翼在不同袭击角度下的升阻力。因为C15-21可直接将上升参数同压力分布进行对比，所以翼面有相同的部段。C15-21压力翼（需要C15-11或C15-12）对称机翼有10个分接点，沿着翼型的一边分布，可测量机翼前缘到机翼后缘的压力分布。通过倾斜机翼的正迎角和负迎角可获得较高面和较低面的压力分布。用于NACA0015翼型的装置，由于C15-20可将压力分布与上升特性进行直接对比，因此机翼有相同的部段。分接点与表面是齐平的，通过挠性管路连接到多路快速断路连接器。C15-22阻力模型（需要C15-13）七个不同的模型可与C15-13升阻平衡器一同使用，用于研究模型形状对阻力的影响。五个模型有着50mm的相同赤道直径，因此对气流会产生相同的横截面：-球面形-气流半球面，凸面-气流半球面，凹面-圆盘形-流线形另外，凹面高尔夫球平面球有着相同的直径，用于演示由于凹陷产生的不同的阻力。一个备用的载体棒用于校正阻力，或用于安装在用户自创的其它模型上。C15-23压力缸（需要C15-11或C15-12）一个简单汽缸，直径为30mm,配有10个平均分布的分接点，分布在气缸的一边，可测量气缸周围的压力分布。气缸可进行180°旋转，以便绘制气缸周围的压力分布图。分接点与表面是齐平的，通过挠性管路连接到多路快速断路连接器C15-24伯努利装置（需要C15-11或C15-12）文氏管通过移动平板安装于管道工作段内。文氏管平板上配有11个压力抽头，通过挠性管路连接到多路快速断路连接器。文氏管的高度与整个工作段高度一样，入口处宽度为150mm(工作段全宽),狭道处宽度变为100mm.其材质为可视性极好的透明丙烯酸塑胶。C15-24用于展示横静力压如何随横截面的变化，然而，在同皮托静压管（C15-14）一起使用时，可全面演示伯努利方程。C15-25边界层板（需要C15-11或C15-12）一个带有倾斜翼型前缘的平板，通过移动平板垂直安装于工作段内部。一个平的皮托管安装在横向测微计上，可测量位于平板表面不同距离处的气流速度。平板可依据皮托管进行移动，以便测量平板机翼前缘和机翼后缘之间任何位置的速度分布图。一个光滑的平板和人工粗糙平板可展示层状边界层和扰动边界层之间的差别。皮托管的挠性管路配有快速断路连接器。用户通过一系列组件可对备选模板进行组建。包括一个底板，一个环形开口和一系列带有合适挠性管路的快速断开连接器。软件功能为C15-10提供的全套教育软件可用于可选项仪器和模型。软件用于控制风洞，包括控制风扇上的开关和控制速度，以及展示和记录所有的数据。这些设备包含在一个模拟图控制屏内，控制屏显示仪器绘制的图形，电子传感器值，传感器计算值（例如风扇速度，升力等等），可手动输入和记录诸如水柱压力计类仪器的测量值。设备还包含功能强大，灵活的数据记录和图表绘制仪器，配套有传感器校准设备和数据显示和数据输出选项。设备还提供显示屏，可从整体上了解软件，设备，程序以及相关理论。精细的”Help”设备支持显示器，可深入引导用户并生成背景材料。软件提供大量预先制定好的学生练习题，每道题都配有特定的模拟图和详细的指导辅助说明。这些精挑细选的，预先制定好的方法利用不同的备选模版和仪器，用于向用户介绍气流和空气动力学原理。练习是精心设计的，利用恰当的仪器可对不同的模型进行评估。涉及到在没有仪器进行完整分析，只有压力计，升阻平衡器，皮托管的情况下进行简单流动形象化研究。另外，为了其极好的灵活性，软件包含有用户构造的“工程工作”，可用于扩展研究或使用用户自己的模板。普通软件界面包括软件CD上的单个驱动器，需要利用软件，通过USB接口连接C15-10。这样可让用户编写自己的软件，无需使用Armfield提供的软件。这个软件可写入很多不同的系统。最具代表性的有LabView, MatLab, ‘C’, ‘C++’, Visual Basic, Delphi 和其它可使用外部驱动器的软件环境。在完全熟悉其它设备或者软件与其它设备兼容的情况下，用户可通过编写软件来满足其特殊需求。   分类说明• 用于高校教学用的小型计算机控制的风洞• 透明的丙烯酸工作段（150mm x 150mm x 455mm）具备良好的可视性• 变极器控制的AC风扇可将气流速度精确控制在34m/s• 大量可选项模板和测量仪器• 模板和压力计之间的多路或单路快速断路连接器• 模板位于工作段的内壁，配有快速断路风钩• 具有配套的数据记录和教学软件• 电子监视器可进行远程操作• 工作段的移动底座可插入大的或复合式的模型• 包含流动形象化演示设备• 气流研究仪可选项包括伯努利仪器 特征/性能 计算机控制气流 150 (理论上6” )立方毫米工作段 可视性极好的透明工作段 大量用于研究空气动力学和气流的模型 可选择的水或者电子压力计 压力计软管上的快速短路连接器和快速断路连接件以便于改变模型 配有简单的流动形象化技巧说明 说明 C15-10>方形测试区，理论上150 x 150mm，长455mm>工作段的气流速度变化范围为0-34m/s（提示：部分模型仅在低速情况下使用）>测面入口收缩比为9.4:1（理论上）C15-11>管长320mm>倾斜角30°>测量范围0-160 mm H2OC15-12>16道0-178 mm H2O（有差异）C15-13>模型升力3.4N>模型阻力3.4N>倾斜角+/- 45°C15-20>翼型NACA0015>线长61.5mm>厚度9.2mmC15-22>赤道直径：大模型50mm高尔夫球和小球43mmC15-23>气缸直径40mm>抽头间距20°C15-24>窄道处宽100mm>上游下游宽150mm要求/必备设备用户必须通过USB接口连接到计算机，并运行Windows。使用备选C15-12时，需要另一个USB接口。根据使用的模型而定需要C15-11，C15-12，或C15-13（详见模型描述）电源要求C15-10-A: 220-240V/1/段, 50Hz, 10AmpsC15-10-B: 110-120V/1/段, 60Hz, 20AmpsC15-10-G: 220-240V/1/段, 60Hz, 10Amps运输参数体积：1.5m3总重：220kg外观尺寸C15-10高：0.700m宽：2.250m高：0.460m