技术成熟度：技术突破         针对船舶机械设备减振降噪需求，提出了结构振动信息作为性能指标的主动减振控制策略。解决了船舶复杂应用环境下，主动减振技术“减振不一定降噪”的难题。攻克超低频、高出力密度主动减振系统执行机构的分析方法和设计关键技术，研发了系列化的电磁式作动器和主被动复合减振器，应用于船舶主机、辅机和管路系统振动抑制。突破了现有主动执行机构低频作动能力的瓶颈，发明了准零刚度作动器，有效覆盖国外探测技术的频率下限，解决了新一代船舶对超低频线谱振动和水下辐射噪声控制的迫切需求。提出了稳定性高、收敛速度快、扩展性强的主动减振核心控制算法并形成工程应用软件。突破了参考输入线谱增强、多频振动均衡控制、控制输出饱和抑制等一系列核心关键技术，解决了主动减振技术实船应用的稳、快、准的难题。研发了首套兼具工作过程自监测、运行故障自诊断、控制效果自评估功能的集成化、模块化主动控制系统，实现了主动减振系统100%国产化。解决了船舶机械设备主动减振系统关键部件自主可控难题。         意向开展成果转化的前提条件：船舶机械设备减振降噪

本发明公开了一种有源钳位反激变换器的自适应同步整流控制系统及控制方法；控制系统包括采样及信号处理电路、以微控制器为核心的控制电路和栅驱动器；控制方法能够实现有源钳位反激变换器副边同步整流管的开启状态、关断过早、关断过晚、恰好关断状态的直接检测，并能够根据检测结果控制同步整流管准确开启以及下一个周期内同步整流管的导通时间。经过数个周期的自适应控制后，同步整流管进入恰好关断状态，避免了有源钳位反激变换器输出波形的振荡、降低了损耗、提升了效率；根据不同状态检测时间段，分时复用微控制器内部的比较器，节省了硬件资源，降低了电路成本和调试难度。

装备系统可用性综合仿真技术是综合考虑装备群的持续任务想定、装备的构型与可靠性\维修性\测试性\保障性设计特性以及装备的保障方案，通过描述主装备与保障系统及其内部各要素之间的逻辑关系，抽象其中的随机因素，建立离散事件仿真模型，借助于计算机进行虚拟实验，模拟装备系统在任务驱动下的使用及维护过程，收集相关实验数据，探索装备系统可用性参数的数理统计规律，为装备系统可靠性\维修性\测试性\保障性设计、分析与综合评估提供依据。 装备系统可用性仿真技术是装备实现全数字化设计与制造的必备关键技术之一。适用于装备论证、研制、验证与使用阶段。可用于航空航天装备、导弹装备、车辆装备、舰船装备等的战备完好性、任务持续性及保障性评估，可靠性维修性测试性保障性设计参数确定与权衡分析，保障方案的比较分析以及保障资源定量要求的分析与确定。

智能交通运输仿真及测评系统包括交通仿真和智能交通测评两大部分，主要由城市交通控制仿真系统、列车调度仿真系统、铁路行车安全保障系统以及驾驶员可靠性及适应性检测系统线成。城市交通控制仿真系统是一个复杂的巨型系统。目前国内仿真仅限于四个节点（交叉口），而该系统是能仿真150个节点的大型路网系统，具有国内领先水平。动态性、随机性和操作性很强的系统。其主要内容如下： 列车调度仿真系统基于定性仿真理论的铁路行车仿真技术，利用定性仿真中的推理仿真、并行仿真等理论以及面向对象的抽象建模技术，结合铁路行车系统的实际情况，建立以分局高度所日常工作为背景的铁路行车仿真系统。该仿真系统包括： 1、调度区段环境仿真 1）车站、区间基础设备仿真：研究包括道岔、信号机、轨道区段等基础设备建模方式，描述其属性、动作以及行为，如道岔开通方向变更、信号机颜色转换等，并建立动态仿真模型； 2）车站联锁关系、区间闭塞关系仿真：研究联锁关系、闭塞关系的抽象方式，建立进路、闭塞分区等帛象模型，描述其属性，并实现进路、闭塞分区的行为动作，如锁闭、取消、自动解锁等； 3）车站各种作业、任务仿真：建立车站接车、发车、等作业的罗辑模型，描述作业的基本属性，实现其行为动作，如控制进路、控制列车等，建立车站客货运业务仿真模型，模拟车站的客货运业务。

生产线仿真是生产线设计规划中全面分析系统的有效和不可缺少的重要工具。通过生产线设计规划、控制调度以及仿真建模等技术的研究，建立一个集设计规划、生产调度、仿真与优化为一体的生产线集成设计规划系统。使用户在设计规划阶段就可以对生产线的静、动态性能进行充分的预测、比较和论证各种方案，并对出现的问题提出合理的解决方案。从而确实有效地协调生产线从设计规划到实际运行各个阶段的关系。 系统的主要功能包括:(1) 能够并行地确定生产线系统的规模、构成和布局；(2) 能实现对生产线结构布局和作业计划调度进行仿真，验证设计方案并给出详细的派工方案，输出设备运行状态和性能指标，为生产线的规划设计和实际加工的作业计划安排提供可视化分析工具；(3) 能够以三维动画动态显示生产线运行状况，按照统计方法计算生产线最终性能，在各个层面上对生产线进行综合评估。

高铁车务仿真实训系统是一套集模拟、实训、管理和考核功能为一体的高速铁路车务应急值守人员仿真实训系统，可用于车务应急值守人员岗前资格性培训、岗中适应性培训和日常操作演练。本系统于2013年12月18日通过了北京铁路局科委技术评审。系统实现了高铁车站信号设备的日常操作模拟和各种故障条件下的应急处置模拟，系统仿真界面和操作方法与高铁车站实际运用的计算机联锁系统一致，实用性强。

 成果简介：生产线仿真是生产线设计规划中全面分析系统的有效和不可缺少的重要工具。通过生产线设计规划、控制调度以及仿真建模等技术的研究，建立一个集设计规划、生产调度、仿真与优化为一体的生产线集成设计规划系统。使用户在设计规划阶段就可以对生产线的静、动态性能进行充分的预测、比较和论证各种方案，并对出现的问题提出合理的解决方案。从而确实有效地协调生产线从设计规划到实际运行各个阶段的关系。 系统的主要功能包括：能够并行地确定生产线系统的规模、构成和布局；能实现对生产线结构布局和作业计划

简单介绍： 机能学仿真虚拟实验系统从教学目标、教学内容和教学策略进行系统架构，运用 3D技术构建虚拟环境，器材展示，虚拟实验模拟**及作用因素对呼吸、血压、泌尿的影响曲线；机能学仿真虚拟实验系统教师端可以自定义曲线样式，动态添加实验。机能学仿真虚拟实验系统包含实验室漫游、动物中心、药品试剂、器械仪器、手术操作、虚拟实验、在线考核等模块，极大地扩展了学生的学习内容与学习空间，深受广大师生的喜爱！ 详情介绍： 机能学仿真虚拟实验系统从教学目标、教学内容和教学策略进行系统架构，运用 3D技术构建虚拟环境，器材展示，虚拟实验模拟**及作用因素对呼吸、血压、泌尿的影响曲线；机能学仿真虚拟实验系统教师端可以自定义曲线样式，动态添加实验。机能学仿真虚拟实验系统包含实验室漫游、动物中心、药品试剂、器械仪器、手术操作、虚拟实验、在线考核等模块，极大地扩展了学生的学习内容与学习空间，深受广大师生的喜爱！   1、实验室漫游：      实验室漫游模块运用运用3DMAX构建实验场景，空间模型包含实验室走廊、生理实验室、药理实验室、病生实验室、人体实验室、实验准备间、动物房、尸体处理间等，学习者可在空间自由行走，通过三维空间热区进行学习机能实验室布置及功能分布。   2、动物中心：        动物中心模块对实验动物的相关知识进行系统介绍，动物中心模块下设实验动物、动物选择、性别鉴定、编号与分组、捉持与固定、动物麻醉等结构。   3、药品试剂：     药品试剂模块包含实验**、麻***选择、单位浓度换算（包含**浓度、剂量换算、动物与人剂量换算及溶液稀释换算）等知识学习、模拟试剂配置。 4、器械仪器：      器械仪器包含蛙类器械、哺乳器械、常用仪器、三维展示等模块，器械有图文简介，介绍器械与仪器的使用及注意事项，同时每个器械仪器有三维的旋转展示。 （1）器械要求能够三维旋转展示，要求支持任意角度观看，支持X轴、Y轴、轴Z自主旋转，并且有实验仪器的相关介绍。 （2）器械操作：展示常规手术器械的规范化使用方法，用三维动画形式表现出该器械的正确操作与错误操作，进行对比式学习。   5、手术操作：      手术操作模块包含大量手术与实验的视频学习资料，在手术操作中学生可以按照目录结构观看手术操作过程，掌握操作要领，教师可自定义结构和内容。 6、虚拟实验：      学生在虚拟实验环境中可查看实验的实验对象、实验试剂、实验器材、实验介绍、实验步骤、仿真实战及仿真实验。虚拟实验模拟各种**对动物呼吸、血压、泌尿、张力等影响。系统对波形可以进行标尺度量、进行横向纵向的压伸处理和速度等控制，模拟显示**在体内的浓度变化，可以对**进行换洗，并可自定义**的疗效。实验项目包含实验基本操作、生理学虚拟实验、药理学虚拟实验、病理生理学虚拟实验、其他类虚拟实验。 7、在线考核：      在线考核模块集成了一套在线考核系统，考核内容包括生理、药理、病生、生化和一些综合题库试题，在线考核功能包含个人事务、成绩查询、账号管理、题库管理、试卷管理、过程管理、成绩管理、系统设置等。                      

简单介绍： MRI技术仿真虚拟实验系统应用主流的MR设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、模拟仿真操作、人机考试模拟仿真整个MR系统的工作流程，MRI技术仿真虚拟实验系统对学生的规范化实训与教学工作。MRI技术仿真虚拟实验系统模拟MR教学系统设备按照医院MR室布局标准建设。 详情介绍： 建议电脑配置：操作系统  Windows 7  64位    处理器：  英特尔 Core i5-7400 @ 2.00GHz 双核 以上 内存：      8 GB 以上 主硬盘： 硬盘500G以上或固态硬盘（128G）以上 显卡：   Nvidia GeForce GT 730 ( 2 GB )以上 显示器： 19寸 1366x768 正好 MR硬件教学系统技术参数 一、应用主流的MR设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、模拟仿真操作、人机考试模拟仿真整个MR系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。模拟MR教学系统设备按照医院MR室布局标准建设。 二、MR硬件主要组成 1 扫描床 2 主磁体机架 3主机控制软件工作站 4 遥控控制台 三、设备功能参数 1. 扫描床 1.1床面尺寸≥667mmx2600mm 1.2水平运动范围 ≥  2350mm 1.3垂直运动范围≥366mm 1.4床面*离地面满足*小≤*小580mm ，*大946mm 1.5扫描床承载重量 ≥  250kg 1.6按照扫描模式可以自动进入主磁体中心。 1.7提供床垫、头颅线圈、颈部线圈、体部线圈、乳腺线圈、肩关节线圈、膝关节线圈等扫描附件。：乳腺线圈和肩关节线圈为选配 2.主磁体扫描架 2.1机架尺寸≥1700x1700x1500mm：1730mm×2080mm×2410mm 2.2机架孔径≥710mm 2.3配备定位激光灯，X/Y/Z三方向 2.4机架外形款式必须与目前合资品牌1.5T磁共振机机外形一致，对磁共振机机架外形 采购方有决定权。 2.5机架两侧分别各带一块控制面板，具备控制床面升降、前后运动，控制激光定位系统、“急停”，磁体中心锁定按钮，自动进入主磁体中心键；机架顶侧具有液晶显示屏，可显示各项机械运动参数 3.MR主机控制软件 3.1具备系统基础知识、仿真扫描视频、仿真操作系统、特殊检查与图像处理、人机考试 3.2病人信息登记，病人协议选择，病人体位选择，成像参数选择，扫描定时选择 3.3具备病人管理功能，支持病人信息登记，预选，设定扫描部位，扫描参数设置，扫描方式设定功能。 3.4具备定位像显示、操作、处理及定位参数设置功能，能实现利用定位激光灯实现各个部位的定位功能。 3.5定位像扫描界面显示三幅定位框，分别对应横断位 冠状位  矢状位 图像，每个定位框内可显示定位线，可以调节定位线的区域 角度。 3.6具备体位设置功能，能实现调整功能。 3.7具备图像显示，图像浏览，图像处理功能。 3.8扫描包含头颅、胸部、腹部、脊柱、四肢关节等至少15个扫描部位选取功能，各种参数随着需求选择确定进行扫描。每一个扫描部位中 包含常规扫描方位序列(SE序列 FSE序列IR序列 STIR序列 FLAIR序列 GRE 序列等) 、特殊扫描方位与序列（如DWI扫描 SWI 扫描）  快速扫描序列、增强扫描 序列  、MRA扫描 序列，腹部扫描方案里应含有 MRU MRCP扫描序列 方案，同时显示不同扫描参数出现不同图像，可以用特殊方法显示特殊扫描图像。参数改变图像随着改变。 3.9执行扫描，系统会象真实MR 机器一样在图像显示区实现扫描图像一幅紧接一幅动态显现的整个过程，同时扫描模拟进度条一直前行直到图像扫描完成，扫描出的图像必须与扫描方位序列一致。比如  颅脑横断T2WI 扫描序列完成后，图像显示T2WI,横断DWI序列扫描后的图像是DWI 图像。增强扫描 显示增强MR图像。每一个扫描过程操作、显示增强剂量、速度、时间、辐射剂量显示、排版各种方案、单、多幅、图像定位线显示、拍片、综合性图像处理（DR、CT、MR）教学、训练、练习