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基于MAS多尺度的风光波互补海岛微电网能量控制方法
本发明公开了一种基于MAS多尺度的风光波互补海岛微电网能量控制方法，采用多Agent技术，当光照、风速、海况变化导致可再生能源发电出力变化时，通过微电网源、储、荷协调控制满足海岛上军民的用电需求。与现有微电网的能量控制方法相比，该控制方法采用分布式能量管理技术，减少了波浪发电系统输出功率的不稳定性，可以获得比较稳定的总输出，在保证供电的情况下，大大减少了蓄电池数量，削减系统投资成本，提高了海岛微电网的可靠性。并且该方法充分利用了海岛上丰富的波浪能，利用海岛上的海水淡化装置实现了微电网多尺度的能量控制
东南大学
2021-04-14
一种由浮筒与滑轮控制截流管道流量的溢流井
本实用新型公开了一种由浮筒与滑轮控制截流管道流量的溢流井，包括：井壁，合污管道、截流管道、闸板、定滑轮、拉绳和密封垫圈；其功能在于能够有效控制溢流井内的截流流量。晴天和小雨时，溢流井内污水流量较小，浮筒下落带动闸板开启，污水可以全部通过闸板底部，截流到污水处理厂。大雨和暴雨时，溢流井内流量增加，水位暴涨，浮筒上升，在没有浮筒提供拉力的情况下闸板在自重和水压的作用下自动闭合，截流管道停止截流，截流管道流量为零。本溢流井结构简单，运行可靠，成本低廉，运行管理维护方便。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于翻板阀控制截流管道流量的截流井
本实用新型公开了一种基于翻板阀控制截流管道流量的截流井，它包括截流井构筑物，所述截流井构筑物内设有合流管道，所述截流井构筑物还连接有截流管道，所述截流管道内通过转轴设有翻板，根据截流井内水位的变化所述翻板通过转轴相对于截流管道转动；所述翻板上转部分可以完全覆盖管道，下转部分与截流管道管壁有间隙，且翻板下转部分距离截流管道的最小距离为H。本实用新型结构简单、制造容易、成本低廉、无需电力、无需任何精密设施、完全由水力自动控制翻板阀的旋转，发生溢流时截流管道的流量很小。
安徽建筑大学
2021-01-12
改良型循环式活性污泥法原位剩余污泥减量控制方法
本发明涉及一种改良型循环式活性污泥法剩余污泥减量控制方法，适用于城市污水生物脱氮除磷。所述方法：每周期进水时间固定，进水同时进行30min缺氧搅拌，然后通过pH值一阶导数控制缺氧时长；反硝化结束后延时10min进入曝气工序，利用pH一阶导数曲线上极小值点控制曝气时长，亚硝化结束后延时3min后进入下一阶段；重复上述交替缺氧、好氧工序，当时间超过设定的进水时间后，以好氧工序作为反应阶段的结束工序；然后依次进行沉淀和滗水阶段。本发明的特点是交替缺氧、好氧运行方式与实时控制系统的集成，既充分利用了原水中的
天津城建大学
2021-01-12
一种温室秧蔓整体落蔓自动控制发电装置
本实用新型公开的属于农业器械技术领域，具体为一种温室秧蔓整体落蔓自动控制发电装置，其包括：主轴、放线装置、机械制动装置、换向装置、驱动发电装置和控制器，两个所述主轴均匀连接有第一轴承，所述第一轴承的底端均固定连接有固定座，两个所述主轴的一端均固定连接有联轴器，两个所述主轴的上方设置所述放线装置，所述放线装置包括油丝绳、滚轮和吊绳。该温室秧蔓整体落蔓自动控制发电装置，不仅能够实现温室作物整体落蔓功能
青岛农业大学
2021-01-12
北京市建筑干混砂浆综合技术及质量控制体系研究
Ø 本项目是采用独特的首创工艺—“连续增溶液浆法”在同一条生产线上生产多种高质量的非离子型纤维素醚（主要是混合醚）和其交联产品。
北京理工大学
2021-01-12
电网故障下双馈感应风力发电机暂态电流跟踪控制方法
本发明公开了一种电网故障下双馈感应风力发电机暂态电流跟 踪控制方法，属于风力发电技术领域。通过在转子侧变流器的电流环 中附加与转子暂态电流指令相关的转子电流指令前馈分量，来提高原 电流环对交流指令的跟踪能力，从而将该暂态电流指令所对应的特性 充分发掘出来，以增强双馈感应风力发电机的低电压穿越能力。本发 明所提的控制方法结构简单、易于实现，并且不会改变原电流环的稳 定性，此外对电网频率波动和双馈感应风力发电机参数漂移也具有较 高的鲁棒性。
华中科技大学
2021-04-14
一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置
本发明公开了一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置，用于在数控机床加工轮廓轨迹时实现主加工点和副加工点同时位于该轮廓轨迹上，包括 S1 根据主加工点的坐标、行进方向以及与副加工点的距离，计算副加工点在轮廓轨迹上的位置以及弦线的方向；S2 计算弦线在下一时刻的方向；S3 计算该弦线旋转的角度；S4 计算弦线旋转需要加工点在工件坐标系下分别在 X 轴和 Y 轴方向的补偿量；S5 结合工件坐标系和机床坐标系的换算关系，获得主加工点和副加工点的绝对坐标，实现双加工点共轨控制。本发明方法填补了实际加工
华中科技大学
2021-04-14
一种基于模糊 PI 算法的微电网并网逆变器的控制方法
本发明公开了一种基于模糊 PI 算法的微电网并网逆变器的控制 方法。该方法包括：（1）采样当前电网电压、当前并网逆变器的输出 电流和当前滤波器的电容电流；（2）确定并网电流指令值；（3）调 整 PI 控制器的比例系数和积分系数；（4）通过修正后的 PI 控制器得 到滤波器的电容电流指令值；（5）通过 P 控制器得到并网逆变器的输出电压指令值；（6）产生控制信号控制并网逆变器开关管的通断，在 并网逆变器的功率输出端产生期望的输出电压；（7）重复（1）～（6）， 使并网逆变器的输出电流始终跟踪指令值。本
华中科技大学
2021-04-14
基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转矩控制方法
本发明公开了一种基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转 矩控制方法，包括如下步骤：对电机逆变器的开关管状态进行组合得 到八组开关矢量信号；在当前时刻 k，在每一组逆变器开关矢量信号 下 ， 预 测 下 一 时 刻 k+1 的 p 相 绕 组 电 流 得到 d 轴和 q 轴 的电流预测值 id；预测下一时刻 k+1 的 电 机 转 矩 和 电 机 磁 链 计算 成 本 函 数 得到成本函数最小时的逆变器开关矢量信号；定 义 根据 m 的值，控制单个采样周期内成本函数最小时的逆 变器开关矢量信号的有效作
华中科技大学
2021-04-14