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复杂工业过程生产流程中消耗的能源种类多，包括电、天然气、氧气、水、蒸汽等，而且能源使用量大，其能源成本约占到生产成本的50%—60%。加强企业能源管理、规范不同流程工艺间的能效评价体系，同时结合现代信息技术与检测技术，以实现对企业内部不同层面能源利用状况及其效率指标的监测、评估与优化调度，将有助于企业进一步降低能源消耗与生产成本，并有利于加快企业精细化管理进程。

本发明公开了一种基于攻防博弈的过程控制系统的安全策略动态获取方法，包括离线过程和在线过程；首先分析过程控制系统，建立贝叶斯网；然后建立防御策略模型；再筛选潜在攻击策略集和潜在防御策略集；将攻防收益矩阵量化；最后根据攻防收益矩阵建立方程求解获取最优安全策略

本发明公开了一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统，包括依次连接的内燃发动机、与内燃发动机同速旋转的电机、双离合器、双输入轴、变速箱、输出轴和轮轴，以及油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器和控制单元；所述控制单元分别与油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器、电机和双离合器相电连接，电机通过电驱动器与储能装置相电连接，该电机具有电动机模式和发动机模式。本发明在换挡过程中通过电机调节待接合离合器主动盘的转速使其与从动盘的转速同步，使换挡过程平滑、减小换挡冲击和摩擦损耗，提高换挡舒适性，延长离合器的使用寿命。

本发明公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源，液压控制阀，控制手柄，液压绞车，直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机，工业摄像机，机架，模拟负载，六自由度平台，配电控制柜和张力传感器。本发明它可方便的进行利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的测试、常规海洋平台起重机操作过程的模拟与测试，通过对钢丝绳张力的检测，可判别利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制性能优劣，并与常规海洋平台起重机进行对比，进行利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制策略研究，该试验台结构紧凑，使用方便，具有广泛的实用性。

本发明提供了一种基于控制系统可信架构的TPCM模块，包括内部总线，以及连接到所述内部总线的TPM处理单元、程序存储器、配置存储器、数据存储器、完整性检测单元，还包括总线仲裁管理单元；本发明还提供了一种基于上述TPCM模块的可信检测技术，包括可信设备的信任链生成和传递，以及可信操作系统中可信进程的基本信息的完整可信检测和可信进程加载的可执行文件的完整性与可信性检测。本发明提出了结合功能安全与信息安全，结合外部防御与内部防范，覆盖硬件配置、软件编程、网络通信、实时运行、工程维护等设计、运行、服务全生命周期的控制系统可信可控架构及可信检测技术，保证了工业控制系统的可靠性、安全性实时性、可用性、可维护性。

交通堵塞已为我国城市所面临的严峻问题，有效的交通信号控制系统可以经济高效 地提高交叉口及其网络容量。本系统基于国家重点基础研究规划（973）项目、国家高 新技术发展（863）计划项目和国家自然科学基金课题，针对中国交通流的实际情况， 提出了基于交叉口群协调的交通流动态协调控制技术与系统，根据实际交通问题动态地 将强关联交叉口加以组合进行协调优化，利用网络资源解决节点交通问题，提高了协调 控制的针对性和实效性。该技术还将行人过街协调控制、公交优先协调控制，以及快速 路进出口匝道控制等技术有机整合，为城市信号优化提供整体的解决方案与系统。其成 果已分别在杭州城区、丁桥区以及常州、张家港、太仓等地交警部门推广应用。 

本项目以通信和控制为核心功能，以实时性和可靠性为基本要求，主控系 统由两个冗余配置的控制卡构成，两个控制卡具有完全相同的软硬件配置，工 作于主从模式的双机热备状态中。控制卡要实现与上层工程师站和操作员站的 以太网通信，与底层测控板卡的现场总线 CAN 通信，还要能够解析、运行和存 储工程师站下载的基于功能框图的控制算法。 历经近四十年的发展， DCS（分布式控制系统）在功能和性能上稳步提升， 提高了工业生产的自动化程度，为企业的生产管理提供了重要的参考数据，在 大型复杂工业生产过程中确立了不可替代的地位。而且，DCS 不断与新的控制技术和通信技术相结合，呈现出新的结构模式和更加优异的性能。通过对 DCS 控制站主控系统的研究，依据具体的功能需求，本项目实现了基于 ARM 微控 制器与嵌入式实时操作系统的 DCS 控制站主控系统。 

本发明公开了一种基于攻防博弈的过程控制系统的安全策略动态获取方法，包括离线过程和在线过程；首先分析过程控制系统，建立贝叶斯网；然后建立防御策略模型；再筛选潜在攻击策略集和潜在防御策略集；将攻防收益矩阵量化；最后根据攻防收益矩阵建立方程求解获取最优安全策略；该方法综合考虑攻防策略引发的各种后果，并进行统一尺度量化；并攻防博弈论的思想引入到最优的安全策略的求解过程中，解决了传统动态策略决策过度响应、动态决策响应方法

发明涉及一种水轮机调速系统控制参数的优化整定方法，该方法首先通过对实际机组水轮机调速系统控制对象进行 T-S 模糊模型辨识，得到高精度的水轮机调速系统仿真系统，然后依据该仿真系统建立以 PID 控制参数为优化变量的目标函数，运用引力搜索算法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。由于本发明建立的仿真系统精度高，能真实反映实际机组特性，在该仿真系统上得到控制参数优化结果能直接应用于实际机组，有效提高机组调速系统动态品质。