一、产品概述       本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，        包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、装置容量：＜1.5kVA4、实训平台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成      该实训平台由ABB IRB120-3型六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1、工业机器人本体： ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围： （1）1轴：≥±165°  （2）2轴：≥±110° （3）3轴：≥+70°至 -110° （4）4轴：≥±160° （5）5轴：≥±120° （6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器： （1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； （2）控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）； （3）控制软件：软件出厂预装； （4）额定功率：≥3KVA(变压器容量)； （5）电源输入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防护等级：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。 4、海康智能视觉检测系统   主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。5、西门子可编程控制器单元     配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。   6、四工位供料单元     由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件，杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同颜色的组合上料，以及对上料速 度进行控制，实现上料形式的多样化。7、环形柔性输送单元      包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。8、工件存储盒供料单元      包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。9、工件组装单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。10、仓库单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。11、废品回收桶      安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 四、实训项目1. 机器视觉系统的原理、使用和调试2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试6. 通过示教单元手动调试工业机器人7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序9. 机器人追踪坐标整定10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  11.智能视觉图像输入编辑与调试12.智能视觉结果给出编辑与调试13.智能视觉颜色比对测量14.智能视觉编号比对测量15.智能视觉尺寸比对测量16.智能视觉角度测量17.智能视觉系统与工业机器人综合应用18.PLC程序编程与调试19.智能视觉系统与工业机器人综合应用

光伏组件质量检测仿真实训让学员在虚拟场景中学习根据IEC61215标准使用各种检测设备对组件进行质量检测，从而了解组件的关键技术参数以及发现组件典型缺陷。 一.1.1. 场景设计 根据IEC61215检测标准要求设计18个检测场景，包括： 1 组件外观检测实验室 2 最大功率检测实验室 3 绝缘检测实验室 4 温度系统检测实验室 5 标称工作温度检测实验室 6 STC和NOCT下的性能检测实验室 7 低辐照度下的性能检测实验室 8 室外曝晒试验场 9 热斑耐久试验室 10 紫外线试验室 11 热循环实验室 12 湿冻试验室 13 湿热试验室 14 牵引力实验室 15 湿漏电实验室 16 机械载荷实验室 17 冰雹撞击实验室 18 旁路二级管试验室 场景模型主要包括：实验室建筑场景、外观检测台、156多晶光伏组件、组件箱、工作台、电脑、组件支架、IV检测仪、EL检测仪、高低温湿热交变试验箱、湿漏电流测试仪及喷淋试验箱、盐雾腐蚀仪、紫外老化试验箱、机械载荷试验机、旁路二极管热性能试验仪、落球冲击测试装置、环境检测仪、室外环境监测仪、直流电源、万用表、光度计、数码相机等...

产品详细介绍 概要介绍       实验室管理系统平台是以服务大中专院校实验室全面实施信息化管理，提高实验室的管理水平为宗旨的，全面提供实验室管理的解决方案为导向，是实验室实现信息化管理必不可少管理软件平台。主要解决实验室的综合管理（实验室建制、人员队伍、环境与安全、实验室评估、数据上报）、教学实践创新（基础实验、教学实验、创新实验）以及设备仪器（领用、借用、修理、报废）、物资耗材（耗材消耗）等统一安排管理。   实验室管理系统平台是基于微软.NET 技术架构的一款纯B/S（IE 浏览器访问）结构的解决方案系统，实现设备管理人员、实验室管理员、老师、学生互动的网络化开放管理平台。近年来，国家级或省级教学实验示范中心建设为提高教育质量工程和深化人才培养模式改革奠定了基础，信息化建设是示范中心建设的重要内容之一。   整个实验室管理平台依托校园网络，以学校实验室管理的核心业务流程和重要管理事务为基础。从实验室的门户网站建设、实验室基础信息管理到开放、创新实验教学以及设备仪器、物资耗材构建信息化管理平台。信息化平台由实验室门户网站系统、实验室综合管理系统、开放实验室管理系统、实验室仪器设备管理系统、实验室物资耗材管理系统、实验室监控系统等多个子系统构成。   主要功能   门禁管理：通过二维码门禁系统，实现实训场地的使用管理；   设备管理，可对实训设备进行备案登记；   师资及学生信息管理：通过系统管理实训室师资、学生信息管理；   实训管理：实训过程管理，实训报告命题及提交，实训成绩统计等；   数据管理：系统可以采集相关数据和，对数据进行储存统计，并可对数据进行备份和还原，同时实现数据报表的编制、打印。   该系统可以进行教学实验申请、审批、预约，合理安排教学实验；   该系统能够开放实验发布、预约，充分利用实验室资源；   改系统能够满足在线交流、加强互动交流，提高实验室质量；   该系统能够实现刷卡考勤，实现教学实验、开放实验过程监控；   该系统要求包括自动门禁，刷卡进出，实现实验室管理智能化；   该系统包括对场地、设备、耗材管理，统一分配调度控制。     系统架构       实验室管理系统平台以学校实验室管理流程和管理基本事务为核心，以规范实验室管理实现信息化为准则，充分提高利用学校实验室资源，更好的服务于学生。       整个管理依托校园网络构建管理模式平台，系统采用B/S 结构，突破地域空间的限制，整个实验数据放在服务器上，管理人员、教师在办公室、在家甚至在校外通过网络进行仪器设备、实验项目、实验过程等进行管理监控，而学生则可以在机房或在能上网的地方进行实验预约。相对传统的手工管理，开放实验室平台的构建能更好的有利于实验室资源的充分合理利用，实验室管理的科学化和规范化。   系统流程       实验室管理系统以学校实验室管理流程和管理基本事务为核心，以规范实验室管理实现信息化为准则，充分提高利用学校实验室资源，更好的服务于学生、方便于学生，构建开放的实验管理平台。       整个管理依托校园网络构建管理模式平台，系统采用B/S 结构，突破地域空间的限制，整个实验数据放在服务器上，管理人员、教师在办公室、在家甚至在校外通过网络进行实验项目管理、实验过程监控，而学生则可以在机房或在能上网的地方进行实验预约。   相对传统的手工管理，开放实验室平台的构建能更好的有利于实验室资源的充分合理利用，实验室管理的科学化和规范化。其管理模式构图如右：     系统组成   整个实验室管理平台依托校园网络，以学校实验室管理的核心业务流程和重要管理事务为基础。从实验室的门户网站建设、实验室基础信息管理到开放、创新实验教学以及设备仪器、物资耗材构建信息化管理平台。信息化平台由实验室门户网站系统、实验室综合管理系统、开放实验室管理系统、实验室仪器设备管理系统、实验室物资耗材管理系统、实验室监控系统、实验室办公等多个子系统构成。       实验室门户网站的建设有助于实验室信息和成果的展示，便于管理人员、老师、学生沟通和了解，是一个信息沟通互动平台。   实验室基础综合信息的管理则规范了实验室的基本信息，从实验室的规划监制、规章制度、人员队伍、环境安全到工作人员的工作量化评估、数据上报等建立电子档案，实施量化管理，极大的减轻管理人员工作量。   教学实践的信息化管理工作主要基于开放/ 创新实验的管理工作，需要突破空间和时间限制，从实验预习、实验网上预约、实验安排、实验考勤，实验过程、实验成绩、实验耗材、实验设备、在线答疑以及实验室场地、自动门禁、刷卡考勤等管理，从而构成了一个综合开放的实验室管理平台。       实验设备仪器、物资耗材的管理则有助于实验室建立基本设备、仪器、耗材的信息库，以供查询其基本信息及使用状态，使对仪器设备的领用、借用、修理、报废的处理和实验耗材的管理实现合理化、科学化。同时便于仪器设备、耗材消耗信息统计和数据上报。    

产品详细介绍 【发明专利】 一种双绞线端接测试实训装置，专利号：200910089129.3 一种双绞线端接故障演示装置，专利号：200920110601.2； 一种双绞线端接测试实训装置，专利号：200920110300.X； 一种综合布线实训装置，专利号：200920110299.0； 一种打线端子快换装置，专利号：201020188141.8 【外观设计专利】 多功能综合布线实训装置，专利号：201030165270.0   【功能简介】     多功能综合布线实训装置（实训仪）是用来进行综合布线工程实训类教学及学习的仪器，具备综合布线工程中基本技能实训和部分工程实训功能，同时能够检验综合布线系统工程中线缆端接与打线的连接情况，并以彩色图形的方式形象的展示双绞线线缆中常见的各种接线故障。   【仪器特点】 1.由双绞线打线实训、双绞线跳线制作实训、双绞线端接测试实训和双绞线端接故障演示实训等装置组成，物理上与实训室中心设备间（CD）用5E类双绞线相连。 2.能满足2-6人同时进行双绞线端接实训，双面操作； 3.可进行双绞线端接测试及故障演示实训，测试及演示的双绞线端接常见的故障现象包括开路、短路、交叉线对、反向线对和串对等。测试结果可以回放显示。 4.打线训练模组采用斜口专利技术、模块化设计，更换便，支持学生无限次重复压接线实训，无使用寿命限制。 5.实训操作机架可维护性强，各个训练功能和测试功能模组全部采用结构化设计，当其中一部分因磨损需要更换时可以采用最小化的方式，只需对单一模组进行更换，节约维护成本和教学成本。 【规格参数】 长0.6米，宽0.53米，高1.8米，开放式机架。配36U双面开放式机架1个，双绞线端接测试及故障演示装置GCT-MTP 1台，实训模组2套，24口网络配线架2个，理线环2个，双口地弹信息插座1个，地弹电源插座1个，零件盒1个。可供2-4名学生同时操作（双面操作，互不干涉）。    

一.软件介绍汽车构造及拆装软件采用“教、学、练、考”的完美结合方式，是一个集AJR实训、中心数据库、知识共享、管理系统、考试系统等于一体的平台。使汽车专业的学生进一步理解所学的汽车理论知识知识，掌握基本的职业技能，提高了其实际操作中的分析和解决能力，最终达到在学习的目的。 二.软件优势1.交互性强，操作简便实时响应操作者的输入，实训练习过程中，系统根据学生当前实训操作，作出相应的提示和帮助，学生再根据提示进行操作练习，整个操作过程方便易用。2.教学成本低学校实习实验建设配备先进、完整、齐备、典型的汽车及零部件需要花费高昂的经费。在实践操作前学生预先进行软件实训，强化规范化操作意识，在实践培养时可以有效降低设备的损耗。3.场景生动逼真系统以图片、动画、视频等多种方式介绍汽车发动机外围机构、配气机构及气缸盖、曲柄连杆机构的零件以及工具使用，还可采用360度旋转、缩放、移动等全方位查看汽车发动机部件零件及工具，更加具有真实、直观、生动和立体感。三.主要功能1.实训练习实训练习模块主要包括六大模块：外围机构拆卸、配气机构及气缸盖拆卸、曲柄连杆机构拆卸、外围机构安装、配气机构及气缸盖安装和曲柄连杆机构安装。下面以外围机构拆卸和外围机构安装为例进行详细介绍。2.实训考试实训考试模块主要检查学生实训操作水平，包括外围机构拆卸、外围机构安装、配气机构及气缸盖拆卸、配气机构及气缸盖安装、曲柄连杆机构拆卸和曲柄连杆机构安装六个模块。实训考试需要教师端开放实训考试项目后，学生才能进入对应模块考试。3.发动机总体介绍软件采用文字、动画等方式分别对发动机的结构和工作原理进行简单介绍。让学生首先对发动机有个整体的认识。此模块供分为概述、曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给、润滑系统、冷却系统、起动系统、点火系统分别进行介绍。4.工具箱点击导航工具箱下的子栏目“工具箱”，弹出页面，系统默认设置了常用工具和专用工具2大分类。可以分别点击选项卡进入，例如预制式扭力扳手，打开工具介绍页面，工具包括，分别从工具介绍、实物展示、3D展示、使用注意点四个方面进行介绍。5.零件库零件库从外围机构、配气机构及气缸盖、曲柄连杆机构三大机构介绍各部件的对应零件。进入零件库页面后，可以通过鼠标操作，移动、缩放、旋转爆炸图，了解零件在发动机中的位置。6.视频教学进入视频教学模块学习。点播观看学习外围机构的拆卸和安装、配气机构及气缸盖的拆卸和安装、曲柄连杆机构拆卸和安装。视频教学相对于文字而言更加生动清晰，能够帮助学生深刻理解汽车结构和流程。四.软件特点1.有效的监控管理方式教师端可以实时监控学生实训练习，为学生提供指导，了解学生知识掌握情况、综合能力，调整教学安排和进度。2.良好的练习记忆功能学生再次进入实训练习时，系统自动保存练习的记录，无需从头开始练习，可以继续上次未完成的实训练习，提高学习效率。3.开放性教学模式系统提高大量教学资源、考试题库、学生无论在学校、家里，只要能联网，就可以自主学习，并且及时更新补充知识，巩固学习汽车最新技术结构、原理和发展趋势方面的信息传递等内容。

一、 概述: 本实训台适合职业技术学校、技校等学校相关专业的学生使用。 电气装配实训台由钢板制作的多功能安装板（网孔板）实训台和电源装置等组成。实训时选择的各种元件、器件和部件，可方便地安装在网孔板上，方便灵活。 根据教学和实训的需要，选择不同的元件、器件和部件，可进行不同课程模块，不同项目的实训，电气装配实训台适用范围广，可完成的教学内容和实训项目多。使用完毕的元件、器件和部件，从实训台上拆下，集中保管，损坏和丢失少。一个实训场所，可以完成几个专业的教学和实训，经济适用。 实训台配备漏电保护、过载和电路保护，保障人身安全和设备使用安全。   二、实训项目   1.       三相异步电动机直接启动控制 2.       三相异步电动机接触器点动控制线路 3.       三相异步电动机接触器自锁控制线路 4.       Y-△启动自动控制线路 5.       用倒顺开关的三相异步电动机正反转控制 6.       接触器联锁的正反转控制线路 7.       按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路 8.       双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路 9.       三相异步电动机的多地按制 10.   工作台自动往返控制线路 11.   日光灯接线      ... ... 12.   学生自行设计实验在本实训设备上来完成   三、技术参数及规格：  表一、电工技术实训考核装置的总体配置表 序号 名称 单位 数量 指标要求 1 实训台及实验屏 台 1 外形尺寸：1300×750×1610（mm） 控制屏：用于挂置网孔挂板，安装元件，铁质喷塑结构。提供交流电源、直流电源及各种测试仪表等。 1.       交流仪表 (1)   交流电压表：0～500V带镜面交流电压表二只，精度1.5级 (2)   交流电流表：0～5A带镜面交流电流表二只，精度1.5级。 2.       实训台设有两组电源通过启、停按钮控制电源的输出，并设有急停按钮。电源输出设有短路保护 3．供线电压380V和相电压220V两种电源、单相电源插座 每个工位提供两组安全型插孔三相电源输出，单相电源输出采用二插三孔式插板。 实验桌：为钢木结构；桌面为防火、防水、厚度25㎜、耐磨高密度板，达到E1标准。 输入电压：AC  380 V±10%  50 Hz  三相五线； 容    量：＜1.5 kVA；保护：漏电流≤30mA，过电流≤10A 2 电气元件 套 1   3 实训电机 套 1   三相异步电动机 （380V，单速）  1台   三相异步电动机  （380V，单速 带离心开关）  1台   三相双速异步电机    1台 4 电线 卷 4 4色1.0 5 常用工具 套 1 一字螺丝刀1把；十字螺丝刀1把；剥线钳1把；指针式万用表1个；斜口钳1把。 6 网孔板 块 2 580×580mm     7 实验说明书 套 1 指导学生实训教材 四、技术参数 1．工作电源：三相五线 供电  AC 380 V ±１０%  50 Hz； 2．实验台外形尺寸：长（mm）×宽（mm）×高（mm）＝1300×750×1610； 3．实验台材料：冷钢板； 4．网孔板钢板厚度：1.5 mm； 5．每个工位提供两组安全型插孔三相电源输出，单相电源输出采用二插三孔式插板。 6．负荷容量≤1.5 kVA； 7．安全保护措施：具有接地保护、过流、过载、漏电保护功能，符合国家标准。

★ 适用于各类院校汽车专业学员实操技能的培训考核； ★ 可对发动机进行结构和控制系统的认识实训； ★ 可对发动机进行拆卸和装配实训，学员可在拆装台架上进行发动机拆装和修理实操，拆装中发动机可做轴向任何角度翻转和静止，可与运行台架相连，通过接通发动机拆装架上的电路、油路、气路、水路等，运行发动机； ★ 配套台架操作使用说明与实训课题的实训指导书； ★ 经高温烤漆处理，带万向脚滚轮台架，便于移动教学； ★ 外形尺寸：850×590×1100mm

以当今主流放疗和影像设备为仿真对象，以 3D 场景仿真医院放疗和影像科室的工作实景及流程，将放疗和医学影像专业与信息化技术有机融合，将教学能动性发挥到最大。系统包括学习模式和考核模式，操作者可以通过鼠标的点击操作，在三维模拟的医院检查环境下进行360°漫游，在整体上对相关检查设备有所认识，每种设备检查技术涵盖实训步骤不少于30步，包含设备开机检查、开机、准备、登记、患者准备、去除异物、摆位、调整设备位置、设置参数、后处理、打印等全过程仿真操作及各仿真过程中知识点学习及考核，软件为B/S架构，不限节点。

               LG-IRF06型工业机器人分拣实训平台由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。一、技术参数1、交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz。2、温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）。3、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。二、设备结构1、实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。2、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、工业机器人、传输分拣机构、实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。3、触摸屏：MCGS7022EX,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。4、PLC模块及变频器模块：三菱FX3U-32MR；变频器：FR-D720S 0、4KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。5、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个。6、按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只。7、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。8、螺旋上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，接近开关1只，减速电机1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。9、工业机器人本体         采用六自由度工业机器人系统，由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成。 （1）机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装（2）第1轴工作范围：≧+170°/-170°，最大旋转速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。（3）第2轴工作范围：≧+110°/-110°，最大旋转速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。（4）第3轴工作范围：≧+40°/-220°，最大旋转速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。（5）第4轴工作范围：≧+180°/-180°，最大旋转速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。（6）第5轴工作范围：≧+125°/-125°，最大旋转速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。（7）第6轴工作范围：+360°/-360°，最大旋转速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。（8）最大臂展：≧600mm（9）有效负载：≧5kg （10）整机重量：≧23.50KG （11）防护等级：≧IP65 （12）重复定位精度：≧±0.05mm 10、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。 三、配置清单 序号 名称 主要元件或型号、规格 数量 1 实训桌 1190×800×840 mm桌台采用的是30*60的铝型材 1张 2 触摸屏模块 昆仑通态7022EX 1块 3 PLC实训模块 三菱FX3U-32MR 1块 4 变频器模块 三菱FR-D720S 0.4KW 1块 5 电源模块 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个； 1块 6 按钮模块 24 V/6 A两组5V/6 A一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； 1套 7 物料传送机部件 三相交流减速电机（AC380V/AC220V，输出转速130r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只； 1套 8 工业机器人 国产6轴、3公斤 1套 9 皮带输送机部件 三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5 mm 1条； 1套 10 物件分拣部件 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 1套 11 接线端子模块 接线端子和安全插座 1块 12 物料 金属2个，尼龙黑白各2个 6个 13 安全插线 　 1套 14 气管 Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管 1套 15 PLC编程线缆 　 1条 16 触摸屏与计算机通信线 　 1条 17 触摸屏与PLC通信线 　 1条 18 配套工具 　 1套 19 产品配套U盘 　 1套 20 静音空气压缩机 0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准 整个教室一套 21 三相电机 180W 1台 四、部分实训项目1、气动系统的安装与调试（1）气动方向控制回路的安装。   （2）气动速度控制回路的安装。（3）气动顺序控制回路的安装。     （4）气动机械手的安装。（5）气动系统气路的连接。       （6）磁性开关的位置调整。（7）气动系统调试。        （8）摆动控制回路的安装。2、变频器的安装与调试（1）变频器与交流电机主电路的连接。 （2）变频器面板的参数设置与操作。（3）变频器面板控制交流电机调速。（4）通过变频器外部端子控制电机启停。3、机电设备的安装与调试（1）传动装置同轴度的调整。    （2）皮带输送机的安装与调整。（3）搬运机械手设备安装与调试。  （4）物件分拣设备的安装与调试。（5）送料设备的安装与调试。  （6）自动生产线设备安装与调试。4、电气控制电路的安装与PLC编程（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写。（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写。（3）皮带输送检测程序编写。          （4）气动顺序动作控制程序编写。（5）气动机械手控制程序编写。        （6）机电一体化设备控制程序编写。（7）自动生产线控制程序编写。5、自动控制系统的安装与调试（1）多种传感器的安装与调试。     （2）皮带输送检测的自动控制。（3）机械手的自动控制。       （4）机电一体化的自动控制。（5）PLC控制系统的安装与调试。    （6）自动生产线的安装与调试。6、触摸屏基本控制及设置（1）触摸屏的接线和基本参数设置。（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习。（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。7、可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力（1）机械构件的装配与调整能力。         （2）机电设备的安装与调试能力。（3）电路安装能力。          （4）气动系统的安装与调试能力。（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力。 （6）自动控制系统的安装与调试能力。 8、四轴机械手实训 （1）工业机器人现场编程与实训操作 （2）PLC与工业机器人的通讯技术实训 （3）PLC对工业机器人的电气集成控制应用 （4）工业机器人搬运工艺的应用 （5）传送带和机器人协作控制的实训