ROB数字孪生仿真教学实训系统是基于国际知名品牌仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射，将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接，实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真，又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全，缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全。 ROB数字孪生仿真教学系统采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度箱体内，机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作学习，适合中职、高职、本科院校以及培训机构的工业机器人应用、机器人工程、智能焊接技术、智能制造等相关专业以及自动化技术人员进行培训训练及技能比赛。本系统既能满足教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书师资培训、等级证书培训考试要求，也能满足工业机器人运维员职业证书等级的实训要求。

产品详细介绍BCS-802CMB数控铣床电气控制与维修实训台(半实物/西门子)一、结构与特点：　　1、BCS-802CMB数控铣床电气控制与维修实训系统，由实训台和三坐标组成，能完成数控系统的安装调试、参数设置、PLC编程、故障诊断与维修、数控铣床调试、数控编程与坐标运动等教学实训。　　2、系统采用开放式结构，将一台数控铣床电控系统在实训台上进行分解展示，模块化设计，将数控系统接口信号在各模块上展开，信号可测量。　　3、三坐标平台采用直线圆形高碳钢导轨，滚珠丝杆传动。具有较高的定位精度和重复定位精度。 二、技术性能：　　1、输入电源：三相四线380V±10% 50Hz　　2、装置容量：＜2KVA　　3、实训台外形尺寸：1370mm×600mm×1890mm三、配置及功能：　　1、控制屏采用铁质双层亚光密纹喷塑结构。　　2、数控系统单元采用西门子802C 数控系统。　　3、X/Y/Z进给轴均采用交流伺服电机驱动。　　4、主轴电机由变频器进行无级调速。　　5、设计有专门的故障设置区和排故操作单元。四、半实物数控铣床参数：　　◆工作台面宽度（长×宽）：300×200mm　　◆主轴端面至台面最大距离：220 mm　　◆主轴装夹范围：0.5~13mm　　◆T型槽数及槽宽：3×8 mm　　◆工作台X轴行程：180mm　　◆工作台Y轴行程：90mm　　◆工作台Z轴行程：200mm　　◆定位精度：0.02mm　　◆主电机功率：150W五、部分实训项目：　　1、数控铣床电气系统的设计　　2、数控系统的参数设置与调整　　3、输入输出接口实训　　4、机床参考点的调试　　5、伺服电机驱动单元的调试与应用 　　6、变频器的调试、参数设置与应用　　7、数控系统的通讯　　8、数控铣床故障诊断与维修  BCF-MB数控铣床电气控制与维修实训台(半实物/法那科) 一、产品介绍：　　1、BCF-MB数控铣床电气控制与维修实训，由实训台和半实物组成，能完成数控系统的安装调试、参数设置、PMC编程、故障诊断与维修、数控铣床装配调试、数控编程与加工操作等到多项教学实训。　　2、系统采用开放式结构，将一台数控铣床电控系统在实训台上进行分解展示，模块化设计，将数控系统接口信号在各模块上展开，信号可测量。　　3、半实物数控铣床采用直线圆形高碳钢导轨，具有一定的铣削能力，可对有机玻璃、塑料等材料进行简单铣削加工。　　4、具有真实数控铣床的机械运动，X、Y、Z进给轴采用伺服电机驱动，并设计有正负限位，参考点等开关，主轴采用三相异步电机变频控制，由三菱变频器驱动，实现无级调速控制。二、结构与功能：　　1、数控系统单元采用法那科 "FANUC 0i Mate MD"数控系统。　　2、控制屏采用铁质双层亚光密纹喷塑结构。　　3、电源部分采用三相四线380V交流电源供电，漏电保护器控制总电源，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，电压表监控电网电压。　　4、X/Y/Z进给轴均采用βi系列交流伺服电机驱动。　　5、主轴电机由变频器进行无级调速。　　6、设计有专门的故障设置区和排故操作单元。在实训台上有LCD点阵图滚屏显示故障代码。配套试卷考题300道。三、技术性能　　1、输入电源：三相四线380V±10% 50Hz 　　2、装置容量：＜2KVA　　3、实训台外形尺寸：1800mm×700mm×1890mm四、半实物数控铣床参数　　◆主轴夹头装夹范围：Φ1-13 mm　　◆工作台面积 ：300×200mm　　◆工作台T型槽数及宽度 ：3×10mm　　◆X/Y/Z轴行程：200×200×150mm　　◆定位精度：0.02 mm　　◆主轴电机功率：180W　　◆主轴最高转速：1500rpm　　◆外形尺寸：700×600×800 mm五、部分实训项目　　1、数控铣床电气系统的设计　　2、数控系统的初始化　　3、数控系统的参数设置　　4、输入输出信号的使用　　5、机床参考点的设置　　6、进给驱动单元的调试与应用 　　7、主轴变频器的调试与应用　　8、数控系统的通讯　　9、PMC编程及应用　　10、数控铣床故障诊断与维修　　11、数控铣床编程操作与加工相关产品： ·数控车床实验台（云制造系统）·BC-XMZ808D数控车床电气控制实训考核柜·BC-01A数控车床综合实训考核装置·BC-01B数控铣床综合实训考核装置·BC-03A型 数控车床综合实训考核装置·BC-03B型 数控铣床综合实训考核装置·BC-04A 数控车/铣床综合智能实训考核装置（二合一）·BC-04B 数控车/铣床综合智能实训考核实验台·BCS-802CMB数控铣床电气控制与维修实训台(半实物/西门子)·BCS-802CTB数控车床电气控制与维修实训台(半实物/西门子)·BCS-802CMC数控铣床电气控制与维修实训台·BCS-802CTC数控车床电气控制与维修实训台·数控机床控制维修组装综合实习台

产品详细介绍 为职教和大学打造的研究型全功能的虚拟现实实训中心，满足多学科实训教学和研究的多重需求，利用虚拟现实技术，以数字化信息管理为基础，对学校的教学、科研、管理和生活服务等所有信息资源进行全面的数字化，实现教育的信息化，提高学校的办学水平和管理水平。VR技术应用于学科教学和技能实训，有助于辅助教学科研，增强学生体验感，增加实操机会，降低实操训练成本，避免实训风险和安全隐患。 方案特色 1. 适用于职教和大学等多场景应用，配套大型专业VR实训设备，垂直学科VR实训室群，实现精细化VR实训 2.实现多实训室数据互通、平台共享。满足高难度强协作的VR实训需求，同时实现多个实训室数据监控和统计等功能 3.可实现多人跨区域同场协同操作，降低实训成本及风险，破解传统模式下抽象、枯燥和考核的难题 4.可结合XRmaker创造力开发引擎职教版，定制开发实训课程，满足个性化实训需求；适用于职教和大学等多场景 解决问题： 1.实训升级难，真实耗材成本过高、损耗过大等难题 2.实训设备重复可操性差，场景不可逆、未发生场景无法实现，高精尖领域实训情境完全不存在的难题 3.实训教学危险性高，高精尖领域实训情境完全不存在、不可能教学等实际难题

实训系统采用专用的铝合金型材组建，其独特的设计结构，配合先进的快速安装系统，使各种实训元器件都可以方便、准确的固定在需要的位置上。工业级气动元件通过专用的安装链接装置可快速接头组建各种实训回路。电气柜为模块式设计，配合按钮、继电器、PLC、时间继电器等控制模块，可以自由的搭建各种电气控制回路。气动元件全部通过安装板安装在铝型材上，安装、拆卸方便。气动回路的连接，采用自封式快速接头连接，方便快捷。电气部分采用快速接插件，便于控制回路使连接方便、安全。

PLC实训平台主要由西门子1500系列PLC、西门子触摸屏、西门子变频器、跑马灯模块、电机编码器模块、PID温度调节模块、以及外界模块组成。 PLC平台可以实现数字量输入输出信号分配、接线与程序编写；练习西门子G120C变频器在RROFINET通讯下的运动控制及变频器参数修改设定；编辑触摸屏画面；学习PID调节的功能，完成PID参数设定并测试PID温度调节功能。设备预留了与其他模块的接线接口，提高设备在教学过程中的利用率，节约学校设备成本投入

本成果来自有重大应用前景的横向项目，经四川省科技厅鉴定，达到国际先进水平。该系统首次将基于动作捕捉的人机交互技术、沉浸式显示技术引入牵引供电系统培训，提高了设备认知和系统培训演练的真实度；利用虚拟现实技术实现了虚拟培训与实际变电所、接触网运行系统的有机融合，实现了牵引供电系统的高效、集约化培训；研发了实时高效、自由可控的牵引供电系统业务流程解析引擎，实现用户自由定制业务和功能扩展。

蓝鲸系统是一个以“人工智能+大数据”为技术核心的高校跨境电商智能实训平台，主要功能有“线上学习系统”、“模拟实操系统”、“供应链实战系统”、“人才就业系统”四大模块。 通过产教融合的方式，将企业的实操技能、工作环境和培训方式带入学校，为学生提供一个虚实结 合“工作场景”，配合“理实一体”的课程，使师生在教与学的过程中提升技能，适应岗位能力需求。 蓝鲸系统可以有效地解决高校教学过程中实训、实操、实战、就业难题，整体提升人才培养能力，促进课程改革、产教融合、创新创业等教学试点工作的开展。