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工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法，首先建立系统模型，包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型；然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾；按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集；根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集，确定全局任务集；基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图；并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
邢帅企训
凭借成功的千万级C端用户培训经验，通过深度挖掘企业级培训市场需求，结合企业人才培养痛点，邢帅教育顺势推出邢帅企训品牌，致力于为企业提供高效的员工能力成长一站式解决方案，为企业的持续发展提供有力的人才保障。
广州邢帅教育科技有限公司
2021-02-01
电子实训套件
产品详细介绍
清华大学科教仪器厂
2021-08-23
8月4-6日，来高教展3C05，找青软实训，共话产教融合
2022年8月4日-6日，青软创新科技集团将亮相第57届中国高等教育博览会，西安国际会展中心 I 3号馆 3C05，人工智能/大数据/特色软件/新工科优训营等产品现场体验，产教融合、专业共建、课程共建相关人才培养体系交流分享。
青软创新科技集团股份有限公司
2022-07-07
智启高校教育 共创数据未来，高校大数据科研实训平台即将在62届高博会重磅发布
由新能源汽车国家大数据联盟主办的“智启高校教育 共创数据未来，高校大数据科研实训平台产品发布会”将于11月15日下午在高博会期间隆重举行。诚邀您莅临参会！
中国高等教育博览会
2024-11-05
深圳钳工台-深圳钳工操作台-深圳钳工操作工作台-深圳模具钳工实训平台
产品详细介绍深圳钳工台-深圳钳工操作台-深圳钳工操作工作台-深圳模具钳工实训平台深圳市锦盛工业设备有限公司专业生产防静电台面，高分子复合台面，橡木台面，实木台面，防火台面，铁板台面，不锈钢台面等各种非标台面。A、复合型台面 1.表面为30mm/50mm高分子材料，使桌面耐酸碱、耐磨、耐油。 2.基层采用高压纤维板，使桌面更具有抗冲击性。 3．特别圆弧桌脚，不易撞击受损。B、纯榉木台面1.用榉木块指接而成。2.台面强度高，适合进行机械加工3.采用进口榉木，抗冲击性好，可加装台虎钳等附件。C、 橡木多层台面 1.台面平整，变形小。 2.表面橡木贴面，基层为实心多板，强度高。D、防护板台面1.美观，耐磨，防火。2.高强度包边，实用，坚固，适用一般工作环境。E、 铁板合成台面1.一般表面为8mm/10mm/20mm/30mm/40mm/50mm平整钢板2.基层为42mm木基层，增加强度。3.适用于工厂钳工或高强度作业。F、不锈钢包面台面 1.亚光包面，美观、平整、无尘。2.强度好，耐酸碱，耐用。 3.适用于防尘、防腐环境。 公司生产的产品有（可订做）：工作台/铸铁平板平台/大理石平台/花岗石平板 工具柜工具车 模具架 龙门架 刀具车/柜/架 各类仓储货架 物流台车 登高车 钢托盘 物料笼 仓储笼 物料架 砂轮架 置物柜 零件柜 文件柜 鞋柜衣柜 液压升降平台车 液压叉车 起重葫芦 铝合金产品 不锈钢产品
深圳市锦盛工业设备有限公司
2021-08-23
机车库内作业进路智能控制系统
用于铁路局机务折返段无电气联锁道岔线路的机车库内作业场。系统由传感器、室 外大屏、复示屏组成，由人工扳动道岔，传感器采集信息，传送至室外大屏主控制板和 复示屏控制板经信息处理后，由 LED 室外大屏显示股道号，调度室内的复示屏同时显示 作业场道岔线路示意图，从而有效地调度机车库内作业场的安全生产，使机车安全进出 车库。
同济大学
2021-04-11