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一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法,控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象,被控对象为双进双出球磨机模型,其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器,控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器,预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节,适用于大滞后系统的控制,被控量响应快、超调量小,同时具有良好的鲁棒性。
东南大学 2021-04-11
多通道数字音频播出控制系统/校园广播/广播系统
产品详细介绍通常各个单位的公共广播系统是根据不同的功能区域来建设的,如中小学校按年级、操场、楼道、食堂等建设,旅游景点会按不同的景区建设,酒店会按不同的楼层建设等,当广播系统分多个区域时,就有不同区域同时播放不同内容的广播需求,如学校早自习进行听力训练,每个年级收听各自年级的听力训练课程,旅游景点同时播放各自的景点介绍等,多通道数字音频播出控制系统可同时自动播出2-12路数字音频信号,且可实现多路自动播出控制,充分满足了用户同时播出多路数字音频广播的需求。主要功能特点:多通道数字音频播出系统可同时播出2-12套数字音频节目,已满足用户不同区域同时播放不同节目的需求。多通道自动播放各通道可按照预先排好的播放表同时定时自动播放,实现不同区域的个性化广播。预排播放课表根据用户的需要,各个通道可预排各自一天和一周播放课表,每个通道的播放表可任意设定,不受时段和时间长短的限制。周循环功能各通道编排好一周的播放时间表后,全年可循环播放,而无需每周重设。设定播放标识符各通道可根据播放内容自行设定各类播放标识符,方便识别播放内容及播放文件的调用。兼容功能多通道数字音频播出控制系统可加在任意一种广播系统中形成多路数字音频源。如:定压广播系统、调频广播系统、数字广播系统等。无人值守多通道数字广播主机可实现自动开机、关机,每天开机后自动识别星期几,然后各通道调用当天的播放表自动进行播放,实现无人值守。多通道数字音频播出实时监控系统控制软件可实时监控各通道播放情况,音频输出指示,音乐文件播放进程,音乐文件长度,已播放时间等,便于系统管理员控制系统的工作情况。class="blue"音频录制编辑功能借助专业声卡和音频编辑软件,客户可自行录制英语听力、口语教学课件,超市、旅游景点录制带背景音乐的迎宾词、欢送词等,进行个性化广播。
北京金迈视讯科技发展有限公司 2021-08-23
一体化集中空气处理系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种用于集中空气处理系统的控制装置,包括:多个变频器,其分别与多个风机连接,用于控制对应风机的转动频率以对生成风量大小进行调节;多个执行器,其分别与多个风阀以及表冷器水阀连接,用于控制各风阀和水阀以完成对输送或排出风量大小的调节;多个传感器,其分别设置在多个风管上以及表冷器的冷冻水管上,用于采集温度以及室内 CO2 浓度;控制器,其对传感器数据进行处理,从而生成信号以控制各变频器和执行器对各风机、风阀和水阀进行调节,完成送风和回风与新风和排风的协调,实现室内空气处理。本发明利用温湿度及二
华中科技大学 2021-04-14
交通信息可变情报板智能控制系统
1.隧道内智能交通诱导标志板用于车辆诱导控制,诱导车辆是否可以进入隧道以及 关闭指示等,当隧道或禁止通行时,分流指示灯诱导车辆从侧道离开。正面显示文字、 图形:向前指示(绿色箭头)、变道/事故指示(黄色箭头)、禁止指示(红色叉)等符 号及速度提示等内容,反面显示包括:向前指示灯(绿色)、禁止灯(红色)等内容。 如图 1 2.隧道外情报板用于隧道口,情报板全屏由彩色模组和单色模组组成,彩色模组以 显示交通图标或限速值,单色模组以显示文字为主。有多种方法显示主控机发送的文字 和图案信息,每条有各自的标号和显示方式。如图 2 交通信息可变情报板为智能型外场设备,具有显示驱动、控制功能。
同济大学 2021-04-11
五轴3+2控制系统开发
从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看,其主要研究热点有以下几个方面: (1) 高速、高精加工技术及装备的新趋势。 (2) 多轴联动加工和复合加工机床快速发展。 (3) 智能化、开放式、网络化(采用TCP/IP通讯协议)成为当代数控系统发展的主要趋势。 (4) 重视新技术标准、规范的建立。 (5) 向大型化和微小化两极发展。 五轴数控机床在国内外的实际应用表明,其加工效率相当于两台三轴机床,甚至可以完全 省去某些大型自动化生产流水线的投资,大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周 转运输的时间和花费。 项目机器特点简介: (1) 本机控制系统功能强大,操作简单易学、适应范围广、高效稳定、性价比高; (2) 成熟、高性能控制系统软件,基于Windows XP/Windows2000平台安装使用性能好,时 尚实用,可以直接手动编写G代码来完成加工要求,还可完成从图形设计直接生成G代码,图 形设计软件可以通过MasterCAM、UG、CAXA等后处理软件生成G代码;三维立体刀路模拟仿 真数控实验; (3) 五轴采用伺服电机及驱动器配合精密的滚珠丝杆,电机与丝杆通过联轴器联接; (4) 体积小,单独的电气控制箱、易拆装,且可手/自动切换操作,满足各种操作需求; (5) 安全以及超高的可操控性,精美的外形设计; (6) 该小型焊机能够实现五轴联动控制、可手/自动切换操作运行,安全可靠;具有直线插 补、圆弧插补、点动、模拟运行、求教运行、自动运行、加工轨迹动态显示、程序动态显示 等基本功能,采用ISO规定的数控加工G代码编程同时支持M代码及S代码,可以完成从复杂造 型、自动生成G代码、模拟仿真到实验。
华东理工大学 2021-04-11
瓦棱机生产线控制系统的研制
个人简介 毕业于河北工学院机械设计制造及自动化专业,现为河北工业大学机械学院教授、硕士生导师、机械学院副院长,主要负责科研及研究生工作。学术兼职:天津市自动化应用研究会秘书长;河北省工程图学会理事;河北工业大学包装机械研究所负责人;河北工业大学电池极片成套设备研究所负责人。研究领域 以企业的生产需要为出发点,以研发新产品、新设备、新工艺为目标,进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发,解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化,开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有:(1)绿色新能源生产技术及设备(2)特种加工机械(3)新型包装机械(4)根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备(生产线)的研发。科研成果及简介 所承担主要项目: 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 (国家科技部) ·机械软起动控制系统的开发(天津市教委) ·柔性传动行星轮差速机构的研究 (河北省教育厅) ·机械液压自动控制软启动系统(石家庄科技局) ·自动分页装订机的开发研究(河北省教委) 横向课题: 纸管机开发(天津巨业衣架制造有限公司) 盘料螺纹钢滚丝机(天津市天鹏建筑器材有限公司) 五金平台自动机械手的研制(庆辉五金制品有限公司) 乒乓胶皮海绵上料系统的研发(天津七二九体育器材开发有限公司) 电池极片卷绕设备(海裕百特锂能设备有限公司) 锂电池极片轧制卷绕线 ; 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发; 瓦棱机生产线控制系统的研制; KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机(威卢克斯有限公司) WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号:200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号:200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号:200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号:200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号:200910069269.4可转让项目 可承担(合作开发)科研项目与技术合作光机电一体化成套设备(生产线)的研发
河北工业大学 2021-04-11
矿热炉高低压联合无功补偿控制系统
西安科技大学机械工程学院自 2008 年开始对冶金系统高低压联合无功补偿技术和控制方法进行研究,目前此项技术已经成熟并在全国开始推广应用。该项目授权发明专利 1 项,实用新型专利 1 项,软件著作权 1 项。成果及开发装备在云南文山斗南锰业股份有限公司的 25000kVA 硅锰炉、湖南耒阳中达铁合金有限公司的 16500kVA 硅锰炉上应用并取得良好效果。
西安科技大学 2021-04-11
一种智能家电远程控制系统
本实用新型公开了一种智能家电远程控制系统。包括远程控制端为基于互联网通信的控制终端;所述集中控制端为基于单片机芯片的远程数据传输控制;所述反馈模块将远程控制端的数据信息传递到物业云管理系统。本实用新型通过基于现有的远程控制终端的平台作为对家庭控制终端的控制,具有适应范围广泛,提高现有终端平台的系统集成化,系统采用的反馈模块用于将家庭状态信息反馈到控制终端上,再通过控制终端将信息发送到家庭控制终端,通过家庭控制终端传递到物业云管理系统上,通过物业云管理系统安排工作人员进行社区安全管理与防护,全程通过摄
安徽建筑大学 2021-01-12
燃煤机组脱硝和脱硫优化控制系统
机组脱硝控制普遍存在NOx波动大、喷氨量大、空预器容易堵塞等问题;脱硫控制普遍存在PH值无法正常控制、厂用电率和石灰石消耗量高、净烟气SO2经常超标等问题。 本成果采用自适应SMITH补偿技术补偿脱硝过程的对象特性;采用模糊控制技术,有效克服脱硝过程的非线性;采用智能前馈技术,及时消除各种扰动对NOx的影响;采用模型参考自适应技术,提高脱硝控制系统的自适应能力。针对脱硫控制,本成果以净烟气SO2满足环保考核、吸收塔PH值运行在合理范围、浆液循环泵运行组合最佳为多重目标,采用多目标控制技术,提出脱硫的多目标整体优化控制策略。 采用此项成果后,烟囱入口处的NOx可控制在10mg/NM3之内,约减少30%的喷氨量;能提供最佳的浆液循环泵运行组合指导,降低浆液循环泵整体电耗20%以上。 本项成果已用于150多台燃煤锅炉脱硝和脱硫的优化控制中,得到了广大用户的一致好评。
东南大学 2021-04-13
塞拉门控制器综合测试系统
南京工程学院 2021-04-13
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