本发明公开了一种基于本体模型的网络化控制系统入侵检测方法及系统。该方法构建网络化控制系统本体模型，基于该模型进行入侵检测，并权衡决策后得到最终检测结果。系统包括主节点，多个从节点，和负责消息传递的工业通信网络；主节点负责完成自身的主机活动审计数据的收集、所有网络报文的收集、主节点对应的控制闭环流的检测、控制对象检测、整个系统所有节点主机活动审计数据的检测、网络活动检测以及检测结果的协调；各从节点负责完成该节点对

本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。

产品详细介绍 数显式土壤紧实度仪SC 900用于土壤紧实度测量，采用超声波深度传感器能捕获精度为 1 英寸（5 cm）的读数，内置负荷传感器可测量贯入阻力，紧实度数据可按 PSI 或 kPa 显示，并可连接任意具有串口输出的GPS接收器，能够帮助作出与耕作区域、轮作变化、及覆盖作物种植有关的决策。 功能特性 帮助作出与耕作区域、轮作变化、及覆盖作物种植有关的决策 包括 1/2英寸及3/4英寸锥头 从0至18英寸(45 cm)之间，每英寸收集一次紧实度读数 专用超声波深度传感器能捕获精度为 1 英寸（5 cm）的读数 内置负荷传感器可测量贯入阻力 紧实度数据可按 PSI 或 kPa 显示（1 psi = 6.9 kPa） 连接任何具有串口输出的 GPS 接收器* 配备内置记录仪及 RS-232 端口 使用 FieldScout软件（内含）**配置测定仪和下载数据 兼容SpecMaps在线网络映射应用，为您创建2维数据地图（详情见网站） 包括数据线、手提箱及深度目标 * GPS 接口需两根电缆。GPS/DGPS 电缆（产品 2950CV5）Spectrum 有售。 需 GPS 接收器制造商提供的一根电脑串行接口电缆。 ** 电脑电缆连接至计算机 USB 端口。 系统组成 探头，读表，便携式手提箱，标定液，电池等 主要技术参数 测量单位：圆锥指数（PSI 或 kPa） 分辨率： 1英寸 (2.5 cm), 5 PSI (35 kPa) 精确度：±0.5英寸（25 cm）深度，±15 PSI（103 kPa）压力 范围： 0 至 18英寸（0 至 45 cm），0 至 1,000 PSI（0 至 7,000 kPa） 电池/寿命：4 节 AAA 碱性电池；约维持 12 个月 记录仪容量： 无 GPS，772 幅分布图；有 GPS，579 幅分布图 产地：美国

产品详细介绍：压电式干涉物镜驱动台通过柔性铰链机构对压电陶瓷输出的位移进行直接或放大驱动，行程可从10微米至200微米。它具有位移大、纳米级控制精度、结构紧凑、体积小、频响高、便于物镜安装等特点。 

产品详细介绍 MDS 系列 LVDT 测微仪是适用于多种测量范围的高精度微位移检测仪器，可以独立实现纳米级微位移检测，广泛应用于各种需要动静态微位移检测的领域，具有性能优越，测量精度高，价格低等优点。主要特点·测量精度高； ·稳定性好； ·具有分档功能，可根据实测位移选择； ·荧光数码管显示，薄膜按键，操作简便； ·具有模拟信号输出，方便高速检测； ·具有 RS232 通讯接口，可向上位机传输数据提供上位机软件。 

产品详细介绍多功能电动击实仪设备价格 多功能电动击实仪 电动击实仪操作规程 马歇尔电动击实仪 电动击实仪 手动击实仪，多功能击实仪 CLD-3型多功能电动击实仪（河北路仪） 多功能电动击实仪是由沧州路仪公路仪器有限公司生产的一种建筑仪器，质量第一，服务第一，愿广大客户前来洽谈。 本仪器满足部标JTJ059-93《公路土工试验规程》（TO131-93）各项要求。具有重、轻型击实功能，自动计数、自动停机、自动循环工作。该仪器工作可靠、操作方便、锤迹分布均匀、试块质量好等特点。 多功能电动击实仪设备价格主要计数参数； 1. 重型击实试验：锤重4.5公斤、落锤高度450毫米； 2. 轻型击实试验：锤重2.5公斤、落锤300毫米； 3. 适用试模筒直径：100毫米和152毫米两种； 4. 锤头直径：50毫米； 5. 锤击次数：30~32次/分； 6. 电动机：370瓦 380伏  1400转/分； 7. 外行尺寸：300×640×1320毫米； 8. 重量：120约公斤； 多功能电动击实仪设备价格该机主要是对水泥稳定土及石灰土进行击实实验用。由电驱动完成相应击实实验，并在链条式传动的基础上改用了齿轮传动，避免了丢锤或提不起来等现象。 主要技术参数： 1. 重锤击实试验：锤重4.5kg 落距450mm 2. 轻锤击实试验：锤重2.5kg 落距300mm 3. 锤击速度：37-39次/分 4. 电机功率：370W 380V 多功能电动击实仪    该仪器是根据交通部颁发的公路试验行业标准研制的，其结构性能完全符合（公路土工试验规程）中的击实试验， （TO131－93）承载中比实验 (CBR)(TO134－93)回弹模量试验（TO135－93）中的击实试验试样制作要求，多功能电动击实仪设备价格并具有轻型击实和重型击实两种功能。 　 　主要技术参数： 　 　1、击实锤重：重型：4.5kg 轻型：2.5kg 　 　2、落锤高度：重型：450mm 轻型：300mm 　　 3、锤击次数：30次／分 　　 4、电机功率：三相550W 多功能电动击实仪设备价格同时供应试验仪器、无损检测、力学设备、各种试模、各种筛具，混凝土试验仪器   水泥试验仪器 无损检测仪器 公路土工试验仪器 沥青试验仪器 压力机、拉力机 水泥、混凝土试模类  天平类  其它检测仪器 河北路仪电话03174608382 传真03174608387 手机：13703330687 QQ：1379916211 网址http://www.010yq.com 邮箱：yiqi0687@163.com 多功能电动击实仪设备价格本仪器为减轻科研人员的劳动强度，提高试验效率，根据广大用户意见，我厂历经几年时间的研究，吸取国外资料优点，在链条式传动的基础上更新，采用齿轮传动，避免了丢锤和锤提不上去的现象，达到可自动记数、自动控制、自动停机、自动循环工作等优点，可供交通科研部门、教学试验和工程施工单位、试验室和现场做试验。        

产品详细介绍基本技术指标：1.持久耐用的外壳，橡胶手柄；2.测量范围：0 ~ 600psi（1psi=6.89KPa）；3.探杆锥头：小锥头（1/2英寸直径）用于坚硬土壤中，大锥头（3/4英寸直径）用于软土中的测量；4.防震不锈钢表盘，内置无毒不易燃的硅油。表盘上有两圈刻度，不同的锥头对应不同的表盘刻度使用。三种颜色指示：1.绿色刻度（0 - 200 PSI）2.指示良好的土壤生长条件；3.黄色刻度（200 - 300 PSI）4.指示一般的土壤生长条件；5.红色（300 PSI及以上）6.指示差的土壤生长条件。深度标识：不锈钢探杆上在3，6，9，12，15，18 英寸处有深度标识。（1英寸=2.54厘米）穿透深度：在3英寸（7.6厘米）的增量下，高达24英寸（60厘米）； 使用：1.指针不能超过最大量程2.使用测试仪的最佳时间是在早春季节，耕作前。3.大，小锥头暂置在表头下方，使用时旋下，然后装到杆头上去；4.测量时先用小锥头试测几组数据，若发现土壤比较松软，再换用大锥头；5.在仪表背面有一个专门用于悬挂保存的孔，方便悬挂于横梁、墙等地方。

成果介绍针对新能源汽车双驱/四驱特征，提出了分布式电驱动底盘智能控制架构，建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。技术创新点及参数发明了轮边驱动转向与前桥转向机构，后轮主动转向结构（发明专利）。四轮独立驱动电动汽车节能转矩优化分配控制策略，过驱动电驱动系统容错控制策略市场前景1、与整车厂、行业头部供应商联合开发。2、为整车厂、供应商厂家做技术服务。实施条件该团队的控制系统目前是独立的VCU与整车CAN通讯，后续合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU内部，也可以和整车厂研发部门合作开发整车控制器。

带钢热连轧计算机控制是冶金企业计算机应用最早、最成熟和效益最好的。经过近半个世纪的发展，热连轧生产线已经实现了从加热炉、粗轧区、精轧区到卷取区的全线计算机控制，形成了包括传动控制与检测级、基础自动化级、过程控制级和生产控制与管理级的多级分布式计算机控制系统组成模式。控制功能则从最初的以轧制规程设定计算和操作自动化为主，发展到以减少能源消耗、增加经济效益、扩大产品规格和品种、全面提高产品质量（包括带钢的几何尺寸精度、板形、组织性能、表面质量等）为主要特征的新阶段。先进控制理论和智能控制理论、高性能计算机控制系统、网络通讯与信息技术、大功率交流传动系统与液压伺服系统、检测与传感技术等高新技术在该领域的应用日新月异，保证了带钢热连轧计算机控制处于持续发展的态势，取得了巨大的经济效益。 北京科技大学信息工程学院自动控制研究所是以轧钢自动化为主要特色的科研机构。从上世纪八十年代以来，在我国轧钢自动化领域著名专家、我国带钢热连轧计算机控制开拓者之一孙一康教授的领导下，承担与参加了一系列国家和省部级带钢热连轧控制工程，取得了丰硕的成果，获得了多项国家和省部级重大奖励，在我国轧钢自动化领域占有重要地位和广泛影响。近年来与鞍山钢铁集团公司、武汉钢铁集团公司、高效轧制国家工程研究中心、北京麦思科自动化系统工程公司等单位密切合作，在新型控制功能的研制开发、多级分布式计算机控制系统的软硬件集成、热连轧三电工程（计算机、电气传动、仪表）总承包等方面业绩突出，形成了各类轧制自动化控制系统的设计与集成、应用软件开发与调试、人员培训、投产与生产服务的综合实力，具备了与国外大公司进行平等合作和参与国内外市场竞争的能力。