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工业机器人教学实验工作站
“工业机器人教学实验工作站”。是用于“机械工程与自动化”、“工业自动化”等相关专业实验教学的理想实验设备。主要由标准型工业机器人、工件位置变换机、综合型末端执行器及气压和电气控制系统等组成。机器人选用日本安川电机公司的产品,属六自由度垂直多关节类型,最大持重为6公斤;工作范围约在以机器人为中心的半径为1373mm的圆形区域和高度为2393mm的月牙型区域内;重复位置精度0.08mm。 工件安装在变位机上,由变位机带动其实现工件的位置变换,以使机器人能够处于最佳作业位置。这是一台多姿态单轴交流伺服电机驱动式变位机。当装上夹具板时,便是一台双支点卧式变位机,在夹具板上可安装较大的工件或构件;如果卸去夹具板,摆动变位机机头,使其分别在30°、45°、60°和90°定位,成为一台斜置式或立式变位机,较适合于安装小型零件和套筒型零件。在作业中,它可以被看作是一台单轴机器人,它与六自由度机器人的协同动作,就被看成是两个机器人的协调作业过程。 末端执行器是一个综合手爪,通过快速地更换零件,就能使机器人分别完成真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨和书写绘画等作业内容。 本科生实验有:①真空吸盘方式的物料搬运示教(水杯)②机械方式的物料搬运示教(方形铝块)③薄板构件模拟点焊示教④三通管模拟弧焊示教⑤车架模拟打磨示教⑥任意书写绘画示教⑦机器人自由度及工作范围概论实验⑧末端执行器信号传输实验。 研究生进行的课题有:①机器人位姿运动分析②机器人运动惯性及动力学分析③工业机器人离线示教系统的研究④图象处理在机器人位置调整中的研究。 应用于高等教育、职业教育、成人教育等各层次机电专业、自动化专业或机械工程及自动化专业教学的实验设备。可以用于课程教学实验、认识实习、生产实习、机电系统实践课、毕业设计。学生自己示教真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨及书写绘画等作业或进行各种机器人作业的演示实验。其设备造价相当于国外同类设备的1/3~1/2。
北京科技大学 2021-04-13
实验室配种预接触专用鼠笼
本实用新型公开了一种实验室配种预接触专用鼠笼,包括鼠笼主体和设置在鼠笼主体上方的网板盖,在所述网板盖的中部设置有W型凹槽,在所述W型凹槽的中间高峰处设置有卡扣,在所述卡扣上设置有饮水瓶;所述W型凹槽的两个低谷为饲料放置槽;在所述W型凹槽的底部中间位置设置有与所述鼠笼主体连接的立柱,所述立柱的前后左右四个面上设置有插槽Ⅰ;该实验室配种专用鼠笼还包括不透明隔板和网孔隔板;所述鼠笼主体被所述立柱的四个插
青岛农业大学 2021-01-12
三维量子霍尔效应获得实验验证
卢海舟和谢心澄课题组在拓扑半金属中利用费米弧和“虫洞隧穿”构成的Weyl轨道,提出了一种新的三维量子霍尔效应机制。拓扑半金属是拓扑物相的新成员,具有拓扑保护的表面态,被称作费米弧 (如图4所示)。费米弧是拓扑半金属拓扑保护的表面态的费米面。在拓扑Weyl半金属中,有4个面可以有拓扑保护的表面态。由于拓扑约束的原因,每个面的表面态只是半个二维电子气。相对的上下表面的费米弧电子气可以通过Weyl点连接起来,组成一个完整的二维电子气,这是非常奇异的物相。 既然费米弧也是一种二维电子气,它们是否可以有量子霍尔效应?要研究这个问题,首先要明白什么是形成量子霍尔效应的关键,那就是电子的回旋运动 (如图3左图所示)。电子回旋运动的量子力学描述等价于谐振子,因此会形成等间距的朗道能级。朗道能级在边界发生能量畸变,才会有边界态提供无耗散的电子输运和量子霍尔化电导,即量子霍尔效应。 目前,已经有多个拓扑半金属实验观察到霍尔电阻的量子化平台。这种新奇的三维量子霍尔效应的研究才刚刚开始。直接观测到如图8所示的奇异边界态分布将是未来的一个挑战方向。  
南方科技大学 2021-04-13
一种生物、医药实验动物抓取夹
【发 明 人】司明冉;曹雨诞;陈佩东 【摘要】 本实用新型提供了一种用于生物、医药实验的白鼠、兔子抓取夹,该装置包括手孔、夹柄和夹齿组合几个部分,手孔用于手持操作,夹柄用于增加人手与动物的距离,夹齿组合用于夹持控制动物。本装置不仅能辅助操作人员捕获白鼠、兔子等实验用动物,也能有效防止操作人员被动物抓伤或咬伤,避免动物疾病或病毒通过动物爪、牙传导到人体,对操作人员具有较好的保护作用。
南京中医药大学 2021-04-13
上海大学高校创新创业教育实验基地
上海大学材料科学与工程学院2012年获上海市第一批高校创新创业教育实验基地。
上海大学 2022-08-12
光频段反常多普勒效应的实验验证
在负折射率材料中,由于介质折射率为负,多普勒频移在相对运动使波源和 接收器之间的距离增加时蓝移,距离减小时红移,因此称为反常多普勒效应。这 一违反物理常识的效应最早由前苏联物理学家 Veselago 在 1968 年理论预言,但 一直未得到直接的实验证实,只有在 GHz 和音频段的间接测量实验报道。因为多 普勒效应现象早已被广泛应用于工农业生产、医疗卫生、科技国防等等社会生活 的许多方面,可以预见,反常多普勒效应的存在将会对这些应用领域带来根本性 的影响。另一方面,目前虽然在很多人工合成材料中观察到
上海理工大学 2021-01-12
UAV智能视觉感知教学研究实验平台
主要面向有一定算法基础的高校用户,用户通过多次工业应用性实验,将智能视觉感知理论知识应用到实际项目中,培养学生的实际动手能力,使学生掌握智能视觉感知的基础理论、技术和方法。
江苏优埃唯智能科技有限公司 2023-05-06
智慧实验室建设整体解决方案
根据实验室全面开放运行体系,依托校园网络设计、搭建开放式实验室综合管理平台,充分利用学校实验室资源,实现了集信息门户管理、实验教学管理、实验室管理、实验室开放预约、视频监控、门禁考勤、网络电源控制、实验室信息显示、资产管理、耗材管理、实验室综合数据上报管理、实验室建设项目管理、实验室安全检查、实验室安全培训与考试、互动交流通知于一体的综合管理平台。
北京润尼尔网络科技有限公司 2023-04-25
苏州培英实验设备有限公司
太仓市实验设备厂(苏州培英实验设备有限公司)是国内生产恒温振荡器(又名为“摇床”)的专业厂家。早在上世纪七十年代从美国引进THZ-82型生产技术和工艺,至今已有近四十多年的生产历史。 企业生产的HZ系列恒温振荡器在科研、教学、检测等领域主要适用于克隆技术、微生物发酵、细胞和细菌的培养、PCR检测、分子生物学、DNA的人类基因检测等方面。 随着全球国际科技水平的不断提高,通过本企业长期实践并研究开发和不断技术的积累,企业不遗余力地服务于各大院校的科研工作,以诚恳地服务为宗旨,满足广大科研工作者的需求。在振荡驱动技术、加热和制冷技术、控制技术、照明技术方面取得了优良发展,形成了系列化的仪器产品,包括:台式摇床、卧式摇床、双层摇床、水浴摇床、全温摇瓶柜、连体式多温多控摇瓶柜、分体式多温多控摇瓶柜等众多系列产品近三十种。太仓实验设备一直以普实的设计,专业制造传统工艺和本着对科研项目工作需求者的不同特殊要求相结合,拥有实实在在的性价比来博得众多新老用户的满意度。并适用于大批量生产作业及生物制药研究的中试及大批量菌种筛选,具有可靠性高、消耗功率小、噪音微小等优点。 成为全国较早生产摇床的厂家,同时也是全国销量广泛、占有量多、信价比高的企业。 在21世纪波澜起伏不定的市场竞争中,本企业每年不断有改良新型产品推出,产品的质量和性能、服务得到了广大用户的好评和信赖,太仓实验设备的产品已经覆盖了全国各省、市级的科研单位和制药厂家,经过数十年的持续发展,企业的“培英”品牌(注册商标)摇床产品已成为实验室中广为流传的仪器品牌。
苏州培英实验设备有限公司 2021-12-07
山东业创实验设备有限公司
山东业创实验设备有限公司,是服务于构建和改善实验室环境的工程公司,主要研究从事实验室整体运行系统的建设。   经营范围:实验台、通风柜、学生课桌椅、学生床、实验室家具、办公家具、实验设备、教学设备的生产、销售;化验室通排风系统、化验室供气系统、净化系统设计及施工;仪器仪表、阀门管件、五金机电、玻璃器材的销售;医疗设备的销售、维修及维护;一类医疗器械的销售(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。
山东业创实验设备有限公司 2021-12-07
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