一、主要技术参数 1、红外热像仪传感器:I2C接口通信；像素:16×12,55度视场角；供电电压2.9 V ~3.6 V；测试温度-本地 -40°~85°，远程 -40°~300°；工作温度-40°~85°； 2、STM32单片机：ARM系列M4内核MCU+FPU,32位处理器；256KB flash ，64KB SRAM； 工作电压1.7V~3.6V；封装LQFP64；外部时钟支持4~26MHZ,内部带16MHZ时钟； 3、3.3V稳压芯片：输入电压4.75~15V；输出电压3.3V；压降1.1V@1A；最大输出电流1A；稳压精度3%；工作结温范围-40~125°； 4、热释电红外传感器：灵敏元面积 2.0×1.0mm2；输出信号 >2.5V ；平衡度 <20%；工作电压 2.2-15V；工作电流8.5-24uA；保存温度 -35℃- +80℃；视场 139°×126°； 5、红外体温传感器：红外温度传感器；量程0-50°；波长8-14µm；精度1%；信号输出：5V； 6、集成运算放大器：输入偏置电流 30pA；输入失调电流 3pA；输入阻抗1012Ω；输入噪音0.01pA/√HZ；共模抑制比 100dB；DC电压放大倍数 106dB； 7、显示屏：3.5寸TFT带触摸液晶屏/9486：320X480点阵；模块驱动芯片采用ILI9486，全视角面板，底板上带有触摸控制芯片和SD卡座；3.3V供电；   二、实验内容 红外热释电特性实验； 红外热释电报警实验； 红外体温计设计实验； 红外热像仪各像素点数据显示实验； 红外热像仪成像实验； 红外热像仪下不同辐射物成像研究实验； 红外热像仪探测距离研究实验； 红外热像仪下物体冷却规律研究实验；

产品详细介绍  大学心理学实验设计系统 “大学心理学实验设计系统”是在综合国内外心理学实验软件系统和在经过多年的大学心理学实验教学实践和使用的的基础上，研发设计的用于心理学专业教学和实验设计的软件系统。该实验系统对心理学教学中的所有实验进行严谨科学的分类，与实验心理学教材紧密相连，能够满足实验普通心理学基础实验、发展心理学、教育心理学实验、社会心理学，以及实验心理学、认知心理学基础和研究设计型实验的实验教学和实验设计的要求，通过北师大心理学专家教授在教学与研究过程中的不断更新和扩充，吸纳了国内外实验心理学最新研究成果，包含国内外最新心理学实验、心理学主流范式和实验心理学的前沿理念。另外，辅仁淑凡实验系统开创先河，首次将现场实验纳入系统，使学生不仅可以学习到现场实验的设计思路及方法，还可以了解经典心理学现象的起源与发展。本系统作为大学实验心理学课程的必备教学软件，既涵盖实验心理学教学研究课程中涉及的所有实验，又含纳了国内外实验心理学界的最新研究发展成果，处于国内心理学实验教学和实验设计的最高水平。 本实验设计系统功能全面，设置灵活，方便心理学实验教学和操作。实验参数、实验材料、实验时间、频率等均可根据教学需要进行设置，教师可远程控制实验具体内容，监控学生实验内容、实验流程和实验结果，大大方便了实验心理教学工作，并提高了实验教学的相关性、准确性和目的性。实验完成后，系统自动生成实验报表，具备存档、查询、统计、导出等系统管理功能。同时，本系统融入美国领先的意念交互产品Mindset@意念耳机技术，使学生在进行实验的过程中，真正做到人机交互，系统运用生物反馈仪器监控脑波，并自动生成注意力、集中度等多种生理及心理学维度指标，使实验结果更具专业性和研究价值。另外，系统自带多种心理学辅助教学工具：如随机数生成器、报告查看器、文本编辑器等，方便教师与学生进行实验设计及编写报告。　 大学生心理学实验设计系统（普及完全版）主要包括如下五大类实验：实验心理学、认知心理学实验、普通心理学实验、教育心理学实验和发展心理学实验，合计约80个实验。实验系统（专业版）共包含如下九大类实验：实验心理学、认知心理学实验、普通心理学实验、教育心理学实验、发展心理学实验、社会心理学实验、工程和人机心理学实验、高级心理学实验以及国外最新心理学实验研究范式，合计约130个实验。具体实验列表如下：   第一部分：实验心理学   ---传统心理物理法 最小变化法 平均差误法——彩色明度辨别阈限 平均差误法——缪勒-莱耶错觉 等级排列法 对偶比较法 ---信号检测论 信号检测法——有无法 信号检测法——迫选法 信号检测法——评价法 ---反应时实验 简单反应时 选择反应时 辨别反应时   第二部分：认知心理学实验   ---信息加工实验 轮廓比较与命名的信息加工过程 记忆的搜索方式 表象心理旋转 信息加工模式 句子类型对句子理解速度的影响 正负信息与句子的理解速度 ---学习与记忆实验 瞬时记忆 短时记忆 长时记忆 记忆的保持与遗忘规律 记忆广度 学习的系列位置效应 学习迁移——不同材料的学习迁移 学习迁移——相似材料的学习迁移   第三部分：普通心理学实验 ---感觉实验 差别阈限实验 后像实验 对比实验 ---知觉演示实验 知觉的对象性：双岐图形、知觉定势 知觉的整体性 知觉的恒常性 知觉的理解性 ---错觉 大小错觉 形状和方向错觉 动态视觉错觉 不可能图形 ---空间知觉 深度知觉和距离知觉、主观轮廓。 ---时间与运动知觉 时间复制 时间估计 速度知觉 运动后效 ---心理的神经生理机制 ---大小恒常性 --- Stroop效应 ---表象心理旋转 ---视觉与听觉反应 ---双耳分听 ---注意波动 ---注意广度 ---注意分配   第四部分：教育心理学 智力活动的言语机制 活动任务与注意 警觉水平 空间位置记忆广度 数字记忆广度 汉字学习的系列位置效应 学习迁移 颜色的情绪机制 课堂信息加工 延迟满足 习得性无助演示实验   第五部分：发展心理学 河内塔实验 量水实验 句子理解 概念形成 儿童选择性注意 知觉速度 空间定向 镶嵌图形 操作思维 图形推理 汉语理解   第六部分：工程与人机交互心理学 背景文本颜色搭配对阅读理解的影响 前置线索与刺激视觉特征相容性 多目标注意追踪实验 广告心理 复合刺激图形的注意追踪研究 手机显示界面实验 手机快捷键和翻页键操作的工效学研究 彩屏手机信息阅读的工效学研究   第七部分：高级心理学实验 词的具体性对FOK的影响 前瞻性记忆实验 双耳分听任务中语音对汉字认知的影响 视觉通道的注意瞬脱现象 听觉通道的注意瞬脱现象 视觉学习判断 听觉学习判断 认知方式对内隐记忆的影响 不同嗓音材料的记忆差异 选择性注意 面孔识别 语音记忆错觉 有意遗忘 汉字字型字号加工 言语中的情绪线索   第八部分：社会心理学 阿希从众 罗森塔尔效应 权威和服从 热情的魔力 高桥实验 酸葡萄与甜柠檬心理   第九部分：心理学实验范式 内隐联想测验 远距离联想测验 N-back实验范式 stroop范式及其变式

本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法，控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象，被控对象为双进双出球磨机模型，其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器，控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器，预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节，适用于大滞后系统的控制，被控量响应快、超调量小，同时具有良好的鲁棒性。

本发明公开了一种用于集中空气处理系统的控制装置，包括：多个变频器，其分别与多个风机连接，用于控制对应风机的转动频率以对生成风量大小进行调节；多个执行器，其分别与多个风阀以及表冷器水阀连接，用于控制各风阀和水阀以完成对输送或排出风量大小的调节；多个传感器，其分别设置在多个风管上以及表冷器的冷冻水管上，用于采集温度以及室内 CO2 浓度；控制器，其对传感器数据进行处理，从而生成信号以控制各变频器和执行器对各风机、风阀和水阀进行调节，完成送风和回风与新风和排风的协调，实现室内空气处理。本发明利用温湿度及二

1．隧道内智能交通诱导标志板用于车辆诱导控制，诱导车辆是否可以进入隧道以及 关闭指示等，当隧道或禁止通行时，分流指示灯诱导车辆从侧道离开。正面显示文字、 图形：向前指示（绿色箭头）、变道/事故指示（黄色箭头）、禁止指示（红色叉）等符 号及速度提示等内容，反面显示包括：向前指示灯（绿色）、禁止灯（红色）等内容。 如图 1 2．隧道外情报板用于隧道口，情报板全屏由彩色模组和单色模组组成，彩色模组以 显示交通图标或限速值,单色模组以显示文字为主。有多种方法显示主控机发送的文字 和图案信息，每条有各自的标号和显示方式。如图 2 交通信息可变情报板为智能型外场设备，具有显示驱动、控制功能。

从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面： (1) 高速、高精加工技术及装备的新趋势。 (2) 多轴联动加工和复合加工机床快速发展。 (3) 智能化、开放式、网络化(采用TCP／IP通讯协议)成为当代数控系统发展的主要趋势。 (4) 重视新技术标准、规范的建立。 (5) 向大型化和微小化两极发展。 五轴数控机床在国内外的实际应用表明，其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全 省去某些大型自动化生产流水线的投资，大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周 转运输的时间和花费。 项目机器特点简介： (1) 本机控制系统功能强大，操作简单易学、适应范围广、高效稳定、性价比高； (2) 成熟、高性能控制系统软件，基于Windows XP/Windows2000平台安装使用性能好，时 尚实用，可以直接手动编写G代码来完成加工要求，还可完成从图形设计直接生成G代码，图 形设计软件可以通过MasterCAM、UG、CAXA等后处理软件生成G代码；三维立体刀路模拟仿 真数控实验； (3) 五轴采用伺服电机及驱动器配合精密的滚珠丝杆，电机与丝杆通过联轴器联接； (4) 体积小，单独的电气控制箱、易拆装，且可手/自动切换操作，满足各种操作需求； (5) 安全以及超高的可操控性，精美的外形设计； (6) 该小型焊机能够实现五轴联动控制、可手/自动切换操作运行，安全可靠；具有直线插 补、圆弧插补、点动、模拟运行、求教运行、自动运行、加工轨迹动态显示、程序动态显示 等基本功能，采用ISO规定的数控加工G代码编程同时支持M代码及S代码，可以完成从复杂造 型、自动生成G代码、模拟仿真到实验。

个人简介 毕业于河北工学院机械设计制造及自动化专业，现为河北工业大学机械学院教授、硕士生导师、机械学院副院长，主要负责科研及研究生工作。学术兼职：天津市自动化应用研究会秘书长；河北省工程图学会理事；河北工业大学包装机械研究所负责人；河北工业大学电池极片成套设备研究所负责人。研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号：200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发

西安科技大学机械工程学院自 2008 年开始对冶金系统高低压联合无功补偿技术和控制方法进行研究，目前此项技术已经成熟并在全国开始推广应用。该项目授权发明专利 1 项，实用新型专利 1 项，软件著作权 1 项。成果及开发装备在云南文山斗南锰业股份有限公司的 25000kVA 硅锰炉、湖南耒阳中达铁合金有限公司的 16500kVA 硅锰炉上应用并取得良好效果。

本实用新型公开了一种智能家电远程控制系统。包括远程控制端为基于互联网通信的控制终端；所述集中控制端为基于单片机芯片的远程数据传输控制；所述反馈模块将远程控制端的数据信息传递到物业云管理系统。本实用新型通过基于现有的远程控制终端的平台作为对家庭控制终端的控制，具有适应范围广泛，提高现有终端平台的系统集成化，系统采用的反馈模块用于将家庭状态信息反馈到控制终端上，再通过控制终端将信息发送到家庭控制终端，通过家庭控制终端传递到物业云管理系统上，通过物业云管理系统安排工作人员进行社区安全管理与防护，全程通过摄