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力与位移耦合控制的新型汽车动力转向系统
力与位移耦合控制的新型动力转向系统属于一种新型电动转向技术,属于汽车零部件设计领域。汽车动力转向是人车路闭环系统的桥梁和纽带,是影响汽车主动安全性和驾驶员转向感觉的关键问题。如何有机融合驾驶员转向感觉与汽车主动安全性,使转向轻便性与转向路感协调统一,已成为当前国内外动力转向系统设计的技术难题和产业化的技术瓶颈。本项目立足前沿,突破一系列关键技术,形成具有自主知识产权的创新成果,创新性地研制出基于力与位移耦合控制的新型动力转向系统,不仅能实现汽车转向轻便性和驾驶员路感的完美融合,而且还能使汽车的安全
南京航空航天大学 2021-04-14
(轨道)桥梁系统多源振动控制及减振技术
针对多动力(列车、地震、侧风)作用下桥梁系统动力学理论与关键技术存在的诸多技术疑难,持续开展了桥梁结构体系模型试验、现场测试、理论分析与数值仿真, 提出多动力作用下轨道桥梁系统振动控制理论及减震技术,研发了桥梁系统抗震设防及多灾害评估方法, 研究成果已在桥梁结构体系设计与运营维护中推广应用。
扬州大学 2021-04-14
一种分布式时序触发控制系统
本发明公开了一种分布式时序触发控制系统,包括多个时序控 制器和将其连接成树形网络的光纤;还包括一个触发输入,一个时钟输入和一个急停输入;每个时序控制器的所有输出都可以向其他设备 提供时钟或触发,或者连接到其他的时序控制器的时钟或触发输入。 若仅使用时序触发的功能,而无需精确时钟同步时,可以只将一个节 点的触发输出和另一个节点的触发输入连接起来,无需连接时钟信号。 本发明采用树形网络和光纤实现了分布式系统结构,减小电磁干扰的 影响,减小了布线难度;可以向大型物理实验装置提供高精度的时序 触发以及时钟信
华中科技大学 2021-04-14
基于代理的社会网络信息传播与控制系统
南京邮电大学 2021-04-14
一种光伏发电并网控制方法及系统
本发明公开了一种光伏发电并网控制方法及系统。该方法一方 面利用光伏电池电压,电流信息,根据电压变化率,电流变化率以及 电导变化率将扰动法和增量电导法结合进行最大功率点跟踪(MPPT) 控制,在温度以及光照辐射强度变化时,实现对最大功率点的及时跟 踪,提高光伏电池的输出效率;另一方面采用多重控制策略,将并网 点的频率、功率以及电压作为控制量,能在光伏电池并网以及电网运 行状态发生变化时进行实时动态响应,从而实现对光伏发电并网运行 的控制。 
华中科技大学 2021-04-14
一种双光束焊接焊缝跟踪控制系统
本实用新型公开了一种双光束焊接焊缝跟踪控制系统,用于三维 T 型焊缝的跟踪控制,该系统包括人机交互接口,双光束焊接控制器,驱动放大单元,二个焊缝跟踪传感器,以及焊缝跟踪控制接口;双光束焊接运动控制器用于完成焊接运动控制,其发出的焊接运动信号,经过驱动放大单元放大后,控制弧板以正确姿态运动,弧板左右两侧十字滑台上安装有激光焊接头,将分光得到的相同参数的两束激光同时打向三维 T 型焊缝的两侧,实现双光束激光焊接控制;焊缝跟踪传感器在双光束激光焊接的同时,从其视觉区域实时检测焊缝位置是否有偏差,并将检测信
华中科技大学 2021-04-14
3D舞台数字仿真及控制系统
Ø 3D舞台数字仿真及控制系统能够帮助舞美设计师完成数字舞台创意的智能评估与选择、仿真设计与三维生成、可行依据实施。在创意完成的初期阶段,帮助完成空间分析与计算,预先评估、校正和选择,最终修正和确定可行的台形方案。在创意仿真设计阶段,可以建立全息的时空的动态三维仿真模型,将筛选出的可行创意台形方案逼真、实时的展示给设计师。在创意舞台实施阶段,依据运动模型生成仿真数据,提供给机械师进行编程控制,为缔造全息的舞台时空架构提供了可行、精准的设计保证。该系统为2010年中央电视台春节联欢晚会1号演
北京理工大学 2021-04-14
LL—1000型激光扫平自动控制系统
Ø  成果简介:LL—1000型激光扫平控制系统由激光发射器,万能传感器(接收柱)及控制箱组成。激光发射器位于中央,它向360o的方向旋转地发射激光信号,形成一个激光扫描平面;万能传感器分六层,由54个高敏感激光探测器组成,可以全方位(360o)接收激光信号,它一般装在拖拉机或推土机的平铲上通过控制箱可以对平铲高度进行自动控制,这样实现了以激光平面为参考的机械化自动平整土地。Ø  项目来源:自行开发
北京理工大学 2021-04-14
含虚拟惯量新能源并网系统的区域协同控制
成果围绕互联电网中风电、光储的虚拟同步控制技术展开研究,通过量化评估风电、光储虚拟惯量和区域电网惯量,利用功率跟踪优化、变桨减载以及混合储能,提出了风电、光伏并网系统的惯量及一次调频控制策略。在此基础上,分析含虚拟惯量互联区域电网的暂态稳定机理,研究虚拟惯量与阻尼的多区域协同优化方法,使风电、光储设备兼具为频率、阻尼及功角提供暂态稳定的支撑能力。 创新点 发明风电、光储并网系统的虚拟同步耦合控制技术,建立风机、蓄电池及超级电容与系统频率间的虚拟同步耦合关系,提升高比例新能源并网系统的惯量支撑能力;发明多区域风电、光储虚拟惯量的协同控制优化运行系统,在变惯量控制下,分别构建高比例接入风电、光储区域互联电网的等值模型,掌握惯量、频率调整及低频振荡多重控制目标之间的规律,通过多区域协同惯量控制,提高含高比例新能源电力系统的稳定性。 获奖情况
华北电力大学 2023-07-19
一种室内光照温度控制的物联网系统
本发明提供了一种室内光照温度控制的物联网系统,包括用于采集室内温度的温度传感器,通过光照下阻值迅速减少的光敏电阻制成的用于采集室内光线的光敏传感器,用于将输出的电压值在进行模数转换的A/D转换模块,单片机,电机,串口,wifi模块以及PC上位机;温度传感器将温度数字信号传给单片机,光敏传感器将光线产生的阻值变化由A/D转换模块进行模数转换后传给单片机,单片机根据所接收信号转换为引脚相应的高低电平经串口由Wi Fi模块发送给PC上位机进行显示和存储,PC上位机根据实时测量得到光照和温度数据运用离散粒子群算法进行控制优化,并返回控制指令实时控制电机工作。本发明搜索速度快、效率高、算法简单。
青岛大学 2021-04-13
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