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一种时分复用闭环反馈热控制方法及系统
本发明公开了一种时分复用闭环反馈热控制方法及系统，该方 法适用于包括 k 个集成光子器件的系统，包括：温度控制单元通过时 分复用方式获取第 i 个集成光子器件的折射率信息，所述集成光子器 件的折射率随其温度的变化而变化，1≤i≤k；当第 i 个集成光子器件 的折射率不等于其期望值时，所述温度控制单元通过调节所述第 i 个 集成光子器件的温度，以控制所述第 i 个集成光子器件的折射率维持 在其期望值。本发明在集成芯片包
华中科技大学
2021-04-14
用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统
本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统，可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场，实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴，通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度，可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。
华中科技大学
2021-04-14
一种毫米波天线对中控制系统
本发明公开了一种基于毫米波通信天线差速旋转方式的毫米波天线对中控制系统。本发明的对中控制系统由多个相同的对中控制装置组成，对中控制装置分别设置在不同的毫米波天线通信站点中；每个对中控制装置包括天线转动模块、位置信息检测模块、天线信息采集传感器和对中控制模块；天线转动模块、位置信息检测模块和天线信息采集传感器分别与对中控制模块。本发明能有效提高毫米波天线对中精度，实现天线自动化对中通信，减少对中前的准备工作和数据交换工作，增加毫米波的通信保密性，实现毫米波通信机动性、可靠性及野外自适应特性。
西南交通大学
2018-09-19
一种汽车悬架减振器控制系统及方法
本发明公开了一种汽车悬架减振器控制系统及方法，包括车身垂向振动加速度传感器、状态观测器、控制器以及磁流变减振器；状态观测器仅根据车身垂向振动加速度传感器信号即可对汽车的运行状态和行驶路况进行识别和预测，而不需要其他的车载传感器；控制器根据状态观测器的估计结果实时调节磁流变减振器活塞杆内电磁线圈中的电流值，进而实现对磁流变减振器性能的实时控制。该汽车悬架减振器控制系统在各种车况和路况下都有良好的工作条件，适用于各种道路与非道路车辆，尤其适用于高端乘用车和新能源汽车市场。
西南交通大学
2018-09-19
一种光伏储能系统能量管理控制方法
本发明公开了一种光伏储能系统能量管理控制方法，包括光伏 储能系统配置方法、集中储能系统控制方法和分布式储能系统控制方 法。相比于传统混合储能结构，本发明采用集中储能与分布式储能分 层控制方式，能够方便、有效地对光伏储能系统进行全局控制和局部 控制，简化控制电路及控制过程，提高控制效率；通过集中储能和分 布式储能控制方法的优化，可有效增加光伏利用率，稳定母线电压； 通过蓄电池分组控制方式，解决了采用单一控制时，数据量大、难以 合理确定每台蓄电池荷电状态的问题。本发明可广泛用于分布式光伏 储能系统，简化
华中科技大学
2021-04-14
一种三维激光扫描装置控制系统
本发明公开了一种三维激光扫描装置的控制系统，包括激光测距模块、电源模块、处理器模块、电机驱动及细分模块、机械旋转及扫描机构、角度反馈模块、网络传输模块与上位机。本控制系统集激光扫描控制、数据传输、数据可视化等功能于一体，能够操控三维激光扫描装置准确地获得空间的三维场景信息，进而真实立体地重现物理场景，同时实现了扫描装置下位机与上位机的互动，操作人员可通过上位机向扫描装置下位机发送控制命令设置扫描分辨率和扫描模式
华中科技大学
2021-04-14
一种激光器组的控制方法及其系统
一种激光器组的控制方法及其系统，属于外差干涉测量领域， 解决现有多台激光器构成的外差式干涉仪中激光束差频与功率不稳定 的问题，使激光器间的差频维持稳定的同时抑制激光器功率衰减，从 而提高测量设备性能。本发明的控制方法，包括初始化步骤、实时检 测步骤、稳频控制步骤和功率控制步骤；本发明的控制系统，相应包 括初始化模块、实时检测模块、稳频控制模块和功率控制模块。本发 明能够实现实时频率反馈控制，使激光器间的差频维持稳定的同时抑 制激光器功率衰减，以满足高时间精度的测量需求；所涉及的装置结 构简单，确保了
华中科技大学
2021-04-14
一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统
本发明公开了一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统，包括多个 纠偏控制器、上位机、通讯模块等，各个纠偏控制器分别包括纠偏传 感器，双输入通道的信号采集模块、主控模块、电机驱动模块和电机 反馈模块，其中信号采集模块用于采集纠偏传感器输出的模拟信号， 并输出到主控模块；主控模块用于将模拟信号与设定值进行比较计算， 得到 PWM 波并输出至电机驱动模块，并利用 PWM 波控制纠偏执行 器工作；电机反馈模块则将信息反馈到主控模块完成闭环控制过程。 本发明中还对纠偏控制模式以及作为关键组件的电机驱动模块和信号 采集
华中科技大学
2021-04-14
一种混合动力汽车动力总成智能控制系统
（专利号：ZL 201310652676.4） 简介：本发明公开了一种混合动力汽车动力总成智能控制系统，属于混合动力汽车技术领域。动力总成部件智能体包括发动机智能体、电动机智能体、蓄电池智能体、变速器智能体以及系统智能体，混合动力汽车动力总成主要部件智能体监测发动机、电动机、蓄电池、变速器的实时状态信息，并将此信息交互至系统智能体；系统智能体接收发动机、电动机、蓄电池、变速器状态信息，智能选择与当前车辆自身状态及当前行驶路况相吻合的工作模
安徽工业大学
2021-01-12