本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块；虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指，力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息，计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量；本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求；其次，可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹，可精确测量手指上多个关节的角度；再者，可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈，增强系统的临场感、交互性。

本发明公开了一种排队车辆长度检测系统和方法。该系统包括控制模块以及分别与之连接的激光测距仪、x/y向舵机、人机交互模块和存储模块，所述激光测距仪安装在x/y向舵机上，x/y向舵机包括x向舵机和y向舵机，分别用于水平方向和竖直方向的旋转；通过人机交互模块向控制模块输入控制指令和工作参数，控制模块驱动x/y向舵机旋转，从而带动激光测距仪采集不同位置的数据，控制模块根据这些数据测量出排队车辆的长度，并将测量结果显示在人机交互模块上。 本发明与现有技术相比，结构简单且受环境影响小，有很大的实用价值。

成果与项目的背景及主要用途： 随着现代工业的高速发展，对各种机械设备的表面性能要求越来越高。很多机械零部件往往因为表面局部的损坏而导致整个零件失效乃至报废。摩擦会导致大量机械能的损耗，并且磨损是机械零件失效的一个很重要的原因。据统计，工业化国家有 30%的能源消耗于摩擦。对于一个高度工业化的国家，每年因摩擦磨损造成的经济损失几乎占到国民经济年产总值的 1-2%。因此，为了提高机械零件的可靠性，延长其使用寿命，国内外都在提高零件表面性能方面进行了大量的研究和探索。 表面工程是经表面预处理后，通过表面涂覆，表面改性或者多种表面技术复合处理，改变固体金属表面或者非金属表面的形态、化学成分、组织结构和应力状况，从而获得所需要表面性能的系统工程。表面工程的最大优势在于可以用多种方法制备出优于基体材料性能的表面功能薄层。 技术原理与工艺流程简介： 超音速火焰喷涂是利用丙烷，丙烯等碳氢系燃气或氢气与高压氧气在燃烧室内，或者在特殊的喷嘴中燃烧产生的高温、高速燃烧焰流，燃烧焰流速度可达五马赫(1500m/s)以上，将粉末送进该火焰，可以将喷涂粒子加热至熔化或半熔化状态，并加速到高达 300-500m/s 的速度，甚至更高的速度，从而获得高结合强度、致密的高质量的涂层。 1）TJ-9100 型 HVA/OF 超音速火焰喷涂系统特点 1、焰流速度达到 2000m/s，火焰功率 100kw 2、径向送粉和轴向送粉一体化设计 3、自动化程度高，稳定性能可靠 4、对冷却水压力实行实时监控，安全可靠 5、直接用丙烷点火，不用外加氢气 6、燃料气可为丙烷或丙烯等燃气，压力为当前国际同类设备一半 2）所制备 WC-12Co 涂层特点 涂层致密、涂层的孔隙率低于 1%。由于涂层内部应力为压应力，涂层厚度可达五毫米以上。 技术水平及专利与获奖情况： 100 千瓦级 TJ-9100 型 HVA/OF 超音速火焰喷涂系统由天津大学热喷涂实验室开发研制，是拥有独立“自主知识产权”的新一代热喷涂技术。适用于喷涂制备耐磨损高硬度 WC-Co、Cr3C2-NiCr 硬质合金涂层和耐腐蚀、耐高温氧化性能优越的镍基自熔合金涂层。 应用前景分析及效益预测： 热喷涂技术是近年来表面工程中发展十分迅速的一门技术，在表面工程的领域占有非常重要的地位。热喷涂技术在提高零件表面性能，延长零件使用寿命和降低维修成本和节约资源等方面有重要的作用。与常规火焰喷涂不同的是本系统采用特殊设计的燃烧室和喷嘴，驱动大流量的燃料并用高压氧气助燃，从而获得了极高速度的燃烧焰流。由于喷涂颗粒以超音速飞行而撞击到工件表面，因此涂层结合强度、致密度和硬度均非常高。 应用领域：造纸印刷、石油机械、水轮机组、钢铁冶金、电站锅炉等领域 合作方式及条件：面议

对于某高速线材厂生产的品种钢各种不同规格的产品，选择适当的输入参数和输出参数，利用现场实际数据进行品种钢的智能建模、预估与优化，指导品种钢的生产及开发新产品。系统包 括： 1.建模模块：实现品种钢的不同规格的产品的建模，利用数据库中导出的数据，用四种方法进行建模，建立品种钢生产模型。 2.预估模块：实现品种钢的不同规格的产品的自动预估，利用数据库中导出的数据，预测品种钢生产的力学性能指标，主要是指品种钢生产的抗拉强度，延伸率，断面收缩率等； 3.优化模块：实现品种钢的不同规格的产品的优化，采用遗传算法、粒子群算法和神经网络相结合的方法对产品的控冷程序进行优化，从而得到较好的工艺条件，为品种钢的生产提供指导作用。

Suzhou Walklake Smart Systems Co., Ltd. is an artificial intelligence technology enterprise focusing on providing campus health science solutions. Its core team members are all from fortune 500 enterprises with rich industry experience and strong technical accumulation. Walklake is committed to designing, developing and manufacturing industry-leading campus robots. Now we have successfully launched complete school health robots solutions for children of different age groups, from 2-7 years old, to 7-12 years old. At present, in order to help schools reopen and continuously assist the epidemic prevention and control on campus, our device has been applied to over 30,000 schools in China; and we have connected with schools in 45 countries worldwide.Walklake robot has been well received in both domestic and overseas markets and has become the first choice of benchmark demonstration schools in all provinces and cities. Walklake relies on a strong team of experts and technical accumulation, with "health +AI" as the direction, integrating intelligent terminals, and constantly improving services, forming a smart campus solution featuring health, disease control and epidemic prevention management, and contributing to protecting the health and safety of children globally.

　　北极环影提供场景搭建套件、海量的三维模型库,让用户自由搭建个性化的场景,超强GPU抠像，广播级的字幕包装、多路信号的多摄像机切换、流媒体推送等完善的周边应用，满足录制各种电视节目、教育录播、讲座等需求。 　　 　　功能特点： 　　 　　1、全媒体多格式信号实时输入输出：4路SDI，4路HDMI ；网络流、PPT、本地媒体 ；全格式兼容输入 　　 　　2、3D场景任意搭建：背景视窗可控，自由控制打开或者关闭；自行搭建虚拟场景，道具在场景中的位置、大小实时可调整、添加、删除，一键保存　　 　　3、多路多机位抠像：三路高清信号或视频源同时抠像（三路高清色键），高精度渲染引擎精准抠像，智能色键，深度虚实融合，保存不同机位场景 　　 　　4、广播级台标字幕：3D滚动字幕和动态新闻字幕位置大小可调、实时添加、修改与保存 　　 　　5、多路现场连线：主播室与现场电话连线，视频连线；模板实时设置与保存 　　 　　6、多屏幕输出：PVW/PGM切换输出，满足监看要求，动态特效渲染，增强视觉效果 　　 　　7、多功能导播功能：虚拟演播室、实景切换，一机多能，高度集成　　 　　8、移动智能控制：手机、pad等终端设备远程导播控制，满足任意条件下的节目制作 　　 　　虚拟演播室之完美抠像、身临其境： 　　 　　北极环影3D真三维虚拟演播室系统提供超真实抠像合成效果，支持多机位实时GPU抠像，无限蓝、绿箱，局部抠像，真实画面与虚拟世界精准融合，身临其境，让用户体验电影级特效。 　　 　　虚拟演播室之浩瀚场景、得心应手：　　 　　北极环影3D真三维虚拟演播室系统提供多行业多种类虚拟场景，涵盖新闻、财经、教育、军 事、访谈、娱乐、体育等。同时软件内置编辑器用于编辑、搭建虚拟场景，用户可自行创建适用于自己的虚拟场景。 　　 　　关键技术： 　　 　　1、摄像机跟踪与定位技术 　　 　　2、虚拟场景制作及渲染技术 　　 　　3、AI智能识别、控制技术 　　 　　24小时服务热线：010-60530980 　　 　　北京北极环影科技有限公司 　　 　　北京市通州区保利·大都汇写字楼7号楼9层

XM-702-1泌尿系统立体模型   XM-702-1泌尿系统立体模型由肾、输尿管、膀胱、动脉和静脉组成，可拆分为3部件，展示了人体泌尿系统的基本结构器官和泌尿管路形态，其中膀胱可以拆分为2部件，有数字指示标识。 尺寸：自然大，23×18×30cm 材质：PVC材料

第76届中国教育装备展示会金奖产品 中国教育装备行业协会2020年度推荐产品   中教启星“寰宇地理VR教学系统”依托桌面级便携式一体化虚拟现实设备，深度集成VR、AR、MR等多种新兴技术，将地球和地图、陆地和海洋、天气与气候、人口与宗教、国家和地区等中学地理课程的教学难点直观、全景、高清地呈现出来，让学生在游戏和探索中深度吸收转化学科知识。整套系统简易轻便、无眩晕感，兼顾人机交互、师生教学和生生互动，彻底打破虚拟和现实的边界，是VR软硬件技术在地理学科教育的创新性应用，更是一间便携的学科实验室、一座移动的科技馆。    轻便易用：桌面级便携式一体化虚拟现实设备，将VR、AR、MR等多种“黑科技”与学科深度融合，安装方便，轻巧易用，维护成本低，使用场景丰富，支持跨学科、探究式教学。    体验升级：佩戴舒适，无眩晕感，画面流畅、清晰度高，兼顾沉浸体验和现实交流需求，完美支持人机交互、师生教学和生生互动，打破虚拟和现实的边界，让VR技术真正服务教学、助力教育创新发展。 软件——    独家课程：中教启星原创首发，首次针对中学地理教材设计开发的配套VR教学课程，多位权威资深教育专家参与脚本编写和审定，拥有自主知识产权。    紧贴教材：紧扣新课标地理教材，课程覆盖中学地理教学的重点、考点、难点，直击教学痛点，让枯燥的知识点变成触手可及的虚拟现实影像，激发求知欲、好奇心和想象力。    快速入门：界面友好，简单易学，智能化、傻瓜式操作，零门槛使用，无需二次培训，交互性、趣味性、知识性强，让学生在游戏和探索中深度吸收转化课程内容。    专注教学：专为教学应用场景设计，兼顾教师启发式引导和学生自主性探究，教学相长，良性互动，课程管理扎实可控，创新教学模式，改善教学效果。  

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TES-5600MAU/30数字红外无线系统主机   　　深圳台电 (TAIDEN) 是全球领先的会议系统设备供应商，已成功装备联合国总部、世界银行总部、欧洲委员会总部、G20 首脑峰会、APEC 首脑峰会、厦门金砖会议等国际组织及大型会议。深圳台电公司最早于 2001 年研制出全球第一套不受高频驱动光源干扰的红外线同声传译系统，并于 2008 年自主研制出数字红外处理芯片，发明了数字红外无线会议系统。 　　2015 年，深圳台电公司首次将国际先进的数字红外技术引入到多媒体教学环境中，基于对多媒体教学环境音频设备需求的深度挖掘，先后推出了一系列音质清晰、抗干扰能力强且便于管理的教室音频系统，充分满足了教学 环境中的扩声、常态化录音、互动录播、教室多媒体设备集中控制(一键上下课)的需求，同时通过内置带电子锁充电座的设计解决了设备管理繁琐和需要反复回收充电的难题，还完全杜绝了老师贴身佩挂传统无线麦克风时会产生的射频辐射问题，是真正意义上的功能丰富、人性化设计且绿色环保的解决方案。       音质清晰 结合深圳台电自主研发的数字红外处理芯片及国际先进的数字红外技术，在20米范围内不论远近均保持完美音质：频响：主机线路-主机：50 Hz~20 kHz           麦克风-主机：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA总谐波失真：≤0.05% 提高声音清晰度，让老师能较长时间以自然声调讲课，保护老师声带，避免声嘶力竭 清晰的声音能调动学生注意力，减少上课分心、开小差现象，从而提高听课效果 超强抗干扰 先进的数字红外技术，不受高频驱动光源干扰，可正常工作于阳光下的环境 多个教室同时使用，相互之间不会串频和干扰 不受外界无线电干扰 便于使用和管理 红外麦克风无需对频，即开即用，简单方便 可为教师配备个人专用红外麦克风，一师一麦，高效，卫生 麦克风充电座内置电子锁，可通过手机扫码或刷卡解锁无线麦克风，方便管理，避免丢失 无电磁辐射 不产生对人体有害的电磁辐射 不受无线电频率使用限制，节省广电频率资源       TES-5600MAU/30 数字红外无线系统主机 TES-5600MAU/30 ……… 数字红外无线系统主机（带RJ45接口，可配2个无线麦克风，内置功放，可连接4只音箱，可接TES-5600系列有线麦克风用于音频传输，支持数字音频输入/输出(USB接口)，带幻象电源，标配含电源适配器）