本发明涉及一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统。本系统包括驱动电机及控制器子系统、电力测功机及控制器子系统、扭矩转速传感器、车辆动力学模型实时仿真子系统、信号检测与分析子系统。本系统以电机及控制器子系统实现纯电动汽车四轮的独立驱动，电力测功机及控制器子系统实现车辆行驶负载的模拟。车辆动力学响应通过实时控制器运行实时仿真模型实现，并通过FPGA实现整车控制器、信号的输入输出和信号调理。本发明可以对四轮驱动纯电动汽车进行硬件在环仿真，实现车辆驱动系统的快速开发与产品测试，具有节能、安全、快速、低

本发明公开了一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统，其包括气体供给设备、燃油供给设备、气体燃油预混设备、实验燃烧室、点火设备、给风设备和测量设备；气体供给设备用于向气体燃油预混设备中供给氧气、二氧化碳及空气的混合气体；燃油供给设备用于向气体燃油预混设备中供给燃油；气体燃油预混设备用于预混合送入其内的混合气体和燃油，以形成送入实验燃烧室中的气体燃油混合体；点火设备用于点燃气体燃油混合体；给风设备用于向实验燃烧室中提供风；测量设备用于测量燃烧室中的产物、温度、速度及压力。本发明可用于研究不同实验条件对燃烧实验的影响，具有功能多、适用性强等优点，因而尤其适用于燃气轮机燃烧室的研究。

实验内容 1、了解数字锁相放大器的基本原理及操作，掌握利用其相关性提取强噪音声背景中微弱信号的原理； 2、了解锁相放大器测量基波和谐波成分的功能，观察方波的高频成分，验证方波的傅里叶展开式； 3、掌握采用基于锁相放大技术与四线法测量微小阻抗的原理，了解 Labview 上位机与锁相放大机器之间的通信； 4、了解测量变容二极管内 PN 结电容与反偏电压的关系； 5、理解电子器件噪音的产生机制和测量原理，学会分析噪音的统计分布。

一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。

一种基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统，包括提取需向配电网注入的无功功率， 形成完成向配电网注入无功功率目标的分布式电源的集合，形成协调一致性控制无功功率分解的矩阵， 计算集合中各个分布式电源的无功功率注入设定值，电压监测装置通过双向通信线路向相应分布式电源 传送无功功率注入设定值，各分布式电源根据该值产生相应的无功功率注入至配电网，使得注入无功功 率总和满足需求。该控制方法无需中央控制器，分布式电源能够自发进行输出无功功率的调节

本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数优选方法，用于在水轮发电机组励磁系统中对 PID 控制参数进行优选。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型，然后依据该仿真系统建立以水轮发电机机端电压和参考电压为状态量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更小的目标函数值，得到的解代表更优的 PID 控制参数。更优的 PID 控制参数能使水轮发电机组励

本发明公开了收割机、基于物联网的收割机智能控制方法、系统、存储介质以及电子设备，该收割机包括收割机主体，所述收割机主体的上端安装有储料小车，储料小车与收割机主体之间通过两组连接组件连接，且在收割机主体的尾端转动安装有斜板，斜板通过驱动机构实现旋转，斜板的一端旋转至与地面接触时，储料小车得以将内部储存的粮食运输。本发明通过在收割机主体上安装可灵活运作的储料小车，对收割后的粮食进行储存，并在斜板与地面接触时使储料小车得以与收割机分离，通过这种模块化的设计优化了现有收割机额外停工出料的步骤，提高了收割的效率，储料小车配备了自动钩挂解锁装置，简化了小车与收割机主体之间的连接和分离过程。

本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。

本发明公开了一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法， 在激光装置的激光头对工件进行深熔焊的过程中，利用吹气装置在熔 池上方吹出气流以形成局部负压，从而将匙孔内的蒸气吹走，保证匙 孔的通畅，使焊接过程中产生的气体逃逸出熔池内部而避免形成孔洞， 本发明能够有效地解决激光深熔焊过程中的孔洞问题，且适合多种材 料、不同板厚、不同接头形式的激光焊接，尤其对厚板、夹层板、表 面涂层板的孔洞控制有很好的效果。

  品牌：广视通 类型：数字探究实验室设备 型号：数字探究实验室成套设备 广视通生产供应数字探究实验室成套设备|数字探究实验室教学家具|数字探究实验室 成套设备    欢迎来电咨询  0769-22710120   林小姐       数字探究实验室成套设备产品描述：       数字探究实验系统是基于传统实验器材的基础上，用于实时采集数据的智能化数据设备，是一个完整的现代化的教学技术平台，是运用现代信息技术进行学习各种新的技术手段和方法。本系列设备是根据新课程标准的要求和学生心理、生理特点，采用新技术、新工艺精加工而成，能满足新课程标准开放型、主动型、综合型探究，让学生在探究室乐于探究，勤于动手完成不同探究课题所做的不同实验。       数字化探究实验室成套设备系统特点：   教学实验的精度大幅提高，不仅利于在实验数据中体现出理论内涵,而且用传统实验方法、器材无法准确测量的物理量，均可以得到非常简便、精确的测量和演示；   其软件系统具有很强的整体性，系统集成化度高，具有良好的可重复操作性。使学生能够通过不断的重复实践来加深对知识的理解，并改进实验过程，以达到最佳的学习效果；   利用计算机，使实验数据的处理非常快捷、直观，节省了学生大量的重复统计过程，从而更好地集中注意力，用于更深入地理解和分析实验数据里所包含的科学涵义及规律。       数字化探究实验室成套设备功能用途特点： 用科学的方法进行物理实验；   将科学的奥秘用简明的实验进行教学诠释；   用学到的科学知识创造出更多更精彩的实验；   通过简单的实验和精确的数据探究世界。   数字探究实验室由探究性实验桌椅、数控智能教学电源系统 、多媒体网络教学系统、数字化实验系统四部分组成       数字探究实验室成套设备产品特点：       1）数字探究实验室设备实验桌椅台面：一体化台面，采用 12.7mm厚实芯板成型制作，四周加厚至25.4mm厚，具有易清洁、耐磨、耐辐射、耐高温、耐冲击、防水、防火等特点。       数字探究实验室设备结构：采用款式新颖的“新型铝木框架结构”，框架由专业模具成型制作的铝型材配以专业接 插件组合而成。型材表面经环氧树脂高温固化处理，具有耐酸碱、耐腐蚀、防潮等特点。新型铝木结构具有款式新颖、连接牢固、承载能力强等优点。       数字探究实验室设备配置：实验桌设计了电脑主机、显示器等设备的摆放空间，同时设计了数控电源、网络接口、电脑插座等。       2）数字探究实验室成套设备数控智能教字电源系统       数字探究实验室教师演示台数字电源：       采用射频卡的非接触式刷卡开机管理；       具有时钟显示和定时自动关机功能；       具有多媒体中控功能；       数字化键盘轻触操作、数码显示交直流电压；       分4组向学生实验桌输出安全的220V交流电源，具备漏电及过载保护功能；       教师可远程控制和锁定学生电源的低压交、直流电压；       电源系统符合JY/T0374-2004《教学实验室设备电源系统》标准。   数字探究实验室学生台数字电源：       数字学生电源，隐蔽式电源盒       学生电源采用嵌入式受控电源；       采用数字化键盘轻触操作控制、数码显示交直流电压。学生电源既能独立操作，也能被教师控制；       电源系统符合JY/T0374-2004《教学实验室设备电源系统》标准。       3)数字探究实验室多媒体网络教学系统由超短焦液晶投影机、电子白板、数字视频展示台、红外无线扩音系统等多媒体设备及网络设备组成，老师可适时将数据及图象投影到大屏幕上讲解、分析和学生进行互动。       数字探究实验室成套设备产品图片：                     （图为：物理数字探究实验室设备           （图为：生物数字探究实验室设备）                （图为：化学数字探究实验室设备）    （图为：科学数字探究实验室设备）                    （图为：数字探究实验室设备学生实验台）   （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台）   （图为：数字探究实验室设备学生实验台）   （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台）     广视通公司生产供应的教学设备产品有：小学实验室功能室设备|小学科学实验室成套设备|综合实践活动专用场室|小学心理咨询室|标本柜|仪器柜|药品柜||样品柜       中学实验室功能室设备||物理实验室成套设备|化学实验室成套设备|生化实验室成套设备|科学实验室成套设备|物理数字探究实验室设备|化学数字探究实验室设备|生物数字探究实验室设备|科学数字探究实验室设备|通用技术实验室|综合实践活动专用场室||心理咨询室成套设备|地理专用场室成套设备|地理科普园成套设备|生物科普园成套设备|物理准备室设备|化学准备室设备|生物准备室设备|科学准备室设备       高校专业实验室成套设备|钢木结构中央实验台|铝木结构中央实验台|全钢结构中央实验台|全木结构中央实验台|钢木结构实验边台|铝木结构实验边台|全钢结构实验边台|全木结构实验边台|全钢通风排毒柜|玻璃钢通风排毒柜|钢木通风排毒柜|药品柜|标本柜     拓展全国市场诚招战略合作伙伴   为拓展全国市场，我们在全国重要的省市一级城市建立了分公司与办事处，协助各届朋友开展业务。广视通现面向全国诚招地市级以上城市之战略合作伙伴和经销商。如果您认同广视通的经营理念，配合总部的市场运作；具备一定的市场营销优势并熟悉当地市场环境；有良好的政府及社会资源关系；具有良好的商业信誉和品德；无论您是否熟悉我们的产品，您都可以成为我们的合作伙伴。   1、合作对象：有专注教育装备行业的开拓精神的法人、自然人和其他组织；有政府教育关系的社会人士、教育系统多媒体供应商、图书供应商、教育系统业内人士、其它教育系统后勤供应商（装修、服装、其它工程等）   2、合作区域：全国省、直辖市、自治区、各大中城市、地级市   3、合作内容：以实验室、功能室等自主生产的教育装备产品为主（多媒体及教育信息工程合作视区域具体情况而定）   4、合作方式：以广视通公司名义投标之项目，公司提供整套投标资料、技术、业务、市场推广、资金支持，以及总代理价格支持。以非广视通名义投标之项目，公司提供：技术、业务、投标支持，并提供最优惠的总代理价格支持。       联系方式 欢迎来人来电咨询洽谈相关业务，我们将竭诚为您服务！更多咨询请登录广视通网站！   联系人：陈先生   电话：13902693356 0769-22710191   全国招商热线：400 705 9668   地址：广东省东莞市万江区共联第二工业区   邮编：523008   公司网址：www.gdgst.cn   市场部邮箱：market@gdgst.cn