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胶棒(附毛皮)
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
玻棒(附丝绸)
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
凹凸棒石矿物的棒状晶束纳米化解离
中国是凹凸棒石粘土矿的资源大国，但是由于成矿条件的苛刻，天然凹凸棒石粘土存在着一定的矿物学局限性。比如气候条件、地质环境与矿床成分的不同，都会影响凹凸棒石粘土的形成、晶体发育、元素组成等，所以，含量较高、单晶体发育良好的矿床很少，极大部 分的天然凹凸棒石粘土矿物中凹凸棒石粘土的含量都低于 50%，通常，在凹凸棒石粘土矿物开采之后，都要对其进行提纯处理，将其中的伴生矿物与之分离，同时，在提纯过程中减小矿物粒径，提高分散性， 使包含于凹凸棒石粘土聚集体中以及晶体束中间的杂质去除，获得均匀、完整的凹凸棒石
兰州大学
2021-01-12
船舶动力设备振动主动控制技术
技术成熟度：技术突破
针对船舶机械设备减振降噪需求，提出了结构振动信息作为性能指标的主动减振控制策略。解决了船舶复杂应用环境下，主动减振技术“减振不一定降噪”的难题。攻克超低频、高出力密度主动减振系统执行机构的分析方法和设计关键技术，研发了系列化的电磁式作动器和主被动复合减振器，应用于船舶主机、辅机和管路系统振动抑制。突破了现有主动执行机构低频作动能力的瓶颈，发明了准零刚度作动器，有效覆盖国外探测技术的频率下限，解决了新一代船舶对超低频线谱振动和水下辐射噪声控制的迫切需求。提出了稳定性高、收敛速度快、扩展性强的主动减振核心控制算法并形成工程应用软件。突破了参考输入线谱增强、多频振动均衡控制、控制输出饱和抑制等一系列核心关键技术，解决了主动减振技术实船应用的稳、快、准的难题。研发了首套兼具工作过程自监测、运行故障自诊断、控制效果自评估功能的集成化、模块化主动控制系统，实现了主动减振系统100%国产化。解决了船舶机械设备主动减振系统关键部件自主可控难题。
意向开展成果转化的前提条件：船舶机械设备减振降噪
哈尔滨工程大学
2025-05-19
塞棒快换装置
成果简介塞棒是控制中间罐的钢水流入结晶器的控制元件。塞棒的球形端与中间罐底部的水口闭合与开启程度， 可以控制钢水注入结晶器的通断和速度。 中间罐的内衬、水口和塞棒都使用耐火材料制造， 由于使用工况不同，各自的使用寿命存在很大的差距， 中间罐内衬和水口使用寿命较长， 而塞棒寿命较短。 现有的连铸机械中采用浇注前集中安装烘烤， 浇注预定钢水后整体更换的方法， 限制了中间罐的使用寿命， 增加了中间罐的更换次数， 这不仅影响连铸机的产量， 而且增加了生产成本。本装置改变了现有中间罐与塞棒整体更
安徽工业大学
2021-04-14
23004胶棒（附毛皮）
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
23002玻棒（附丝绸）
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。
浙江大学
2021-04-13
竹节形圆棒耗能杆
本发明公开了一种竹节形圆棒耗能杆，包括核心部件、外约束部件和定位销钉；所述核心部件由多个消能段、中间限位段、竹节段和两端连接段沿纵向同轴线连接构成，中间限位段位于核心部件的中间，竹节段与消能段间隔分布，布置在中间限位段的两侧，并与中间限位段共同形成整体，外侧两端固接两端连接段，共同形成核心部件。所述中间限位段、竹节段和两端连接段的截面都为圆形，中间限位段的中间沿直径方向开孔一，消能段由圆棒沿长度方向切削制作使得消能段的截面为两平行对边，另外两短边为原弧线。形成的新截面面积使得核心部件在轴向拉压力作用
东南大学
2021-04-14
智能型棒框仪
产品详细介绍
华东师范大学科教仪器厂
2021-08-23