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郑元世教授团队在多智能体网络化系统的鲁棒性和可扩展性上取得新进展
西安电子科技大学机电工程学院多智能体研究中心郑元世教授团队通过引入了智能体及邻居的历史状态,提出了一种基于记忆信息的一致性协议并建立了该协议下显式的一致域。
西安电子科技大学 2025-02-26
一种钬钴氧化物纳米棒及其制备方法
(专利号:ZL 201410514805.8) 简介:本发明公开了一种钬钴氧化物纳米棒及其制备方法,属于纳米材料制备技术领域。本发明的钬钴氧化物纳米棒由HoCoO3单相构成,长度约1μm,直径约50nm。其制备方法的要点是:将钴盐、钬盐、表面活性剂按一定摩尔比溶入水和聚二醇混合溶剂,其中水与聚二醇体积比为100:10~20,然后加热到80~100℃,搅拌时间至少1h;然后将水合肼和氢氧化物依次加入,其中水合肼和水溶性钴盐摩尔比为1~3:1
安徽工业大学 2021-01-12
一种双极性触发型多棒极真空触发开关
本发明公开了一种触发型多棒极真空触发开关,包括密闭壳体; 密闭壳体由绝缘外壳及设置在绝缘外壳两端的阴极法兰和阳极法兰构 成;密闭壳体的两端分别设有阴极和阳极,阴极和阳极结构相同,均 包括电极底柱、电极平台和设置于电极平台上的多个棒状电极,阴极 的棒状电极与阳极的棒状电极相向延伸且相互交错排列,相邻棒状电 极的间隙宽度相等,且该间隙宽度与棒状电极顶端到相对的电极平台 的间隙宽度相等;阴极和阳极中分别设有阴极触发结构和阳极触发结 构。该开关可以保证无论主间隙的电压为何种极性,都能够稳定触发, 能满足电力
华中科技大学 2021-04-14
一种鲁棒凸组合自适应电话回声消除方法
本成果是国家授权发明专利。该发明提供一种鲁棒凸组合自适应电话回声消除方法,该方法一方面能获得快的收敛速度和低的稳态误差,另一方面能获得较好的抗干扰能力;其回声消除效果好,能在电话双端通话的情况下,保持良好的工作状态。
西南交通大学 2016-06-27
一种铽钴氧化物纳米棒及其制备方法
(专利号:ZL 201410513320.7) 简介:本发明公开了一种铽钴氧化物纳米棒及其制备方法,属于纳米材料制备技术领域。本发明的铽钴氧化物纳米棒由TbCoO3单相构成,长度约1μm,直径约50nm。其制备方法的要点是:将钴盐、铽盐、表面活性剂按一定摩尔比溶入水和聚二醇混合溶剂,其中水与聚二醇体积比为100:10~20,然后加热到80~100℃,搅拌时间至少1h;然后将水合肼和氢氧化物依次加入,其中水合肼和钴盐摩尔比为1~3:10,氢
安徽工业大学 2021-01-12
一种镨钴氧化物纳米棒及其制备方法
(专利号:ZL 201410515495.1) 简介:本发明公开了一种镨钴氧化物纳米棒及其制备方法,属于纳米材料制备技术领域。本发明的镨钴氧化物纳米棒由PrCoO3单相构成,长度约1μm,直径约50nm。其制备方法的要点是:将钴盐、镨盐、表面活性剂按一定摩尔比溶入水和聚二醇混合溶剂,其中水与聚二醇的体积比为100:10~20,然后加热到80~100℃,搅拌时间至少1h;然后将水合肼和氢氧化物依次加入,其中水合肼和钴盐的摩尔比为1~3:10
安徽工业大学 2021-01-12
一种钕钴氧化物纳米棒及其制备方法
(专利号:ZL 201410514824.0) 简介:本发明公开了一种钕钴氧化物纳米棒及其制备方法,属于纳米材料制备技术领域。本发明的钕钴氧化物纳米棒由NdCoO3单相构成,长度约1μm,直径约50nm。其制备方法的要点是:将钴盐、钕盐、表面活性剂按一定摩尔比溶入水和聚二醇混合溶剂,其中水与聚二醇体积比为100:10~20,然后加热到80~100℃,搅拌时间至少1h;然后将水合肼和氢氧化物依次加入,其中水合肼和钴盐摩尔比为1~3:10,氢
安徽工业大学 2021-01-12
高精度图像对焦伺服控制器及显微成像系统
        技术成熟度:技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题,本产品以高性能异构处理器为核心运算单元,以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位,高性能实时完成视频控制信息的结算,并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域,能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度,亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
一种联合最佳接纳控制和剔除控制的流量控制方法
本发明涉及认知无线电网络中的服务质量保证和性能优化,提出了一种联合最佳接纳控制和剔除控制的 QoS 保证机制,包括系统的初始化、计算出最佳接纳概率和剔除概率以及认知用户的各个性能指标。本发明基于动态接纳概率和剔除概率的 QoS 保证机制,可以在使得系统吞吐率最大化的情况下,同时严格地保证认知用户的 QoS 要求;所述方法可以在集中式网络中得以实现。
华中科技大学 2021-04-11
一种凹凸棒矿物制造印染废水脱色材料的方法
本发明是一种凹凸棒矿物制造印染废水脱色材 料的技术方法,它是以凹凸棒石粘土为主原料(80~100目), 与1.5~ 3.0mol/LH2SO4,固液比1∶2~3,在常温下活化1~2h,并加入 0~5%的Fe、Mn、Al等金属硫酸盐(按金属氧化物计),再经3~ 6mol/L碱溶液中和至pH值7~8,一次固液分离,造粒(3~ 5mm),烘干,再经700℃煅烧0.5~2h后制成。产出的滤液副 产回收 Na2SO4·10H2O或 (NH4) 2SO4;该脱色料 对印染废水脱色后,颗粒料经1.5~6.0mol/L硫酸铵溶液浸泡 2~5min、在300℃下焙烘5~25min后,可重复循环使用四次 以上;脱色材料对印染废水的脱色率≥94%,循环使用的脱色 率≥91%。具有制造过程简单、成本低廉、无污染物排放等特 点。
四川大学 2021-04-11
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