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基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
稀散多金属采选冶废弃物减量化、资源化与污染控制及环境 管理研究
一、研发背景
我国是有色及稀散金属资源大国，产量更是在全球具有绝对控制地位。稀散有色金属矿的开发利用给我国带来巨大的经济效益，与此同时也带来了严重的环境重金属污染。稀散有色金属矿经开采、选、冶加工后，会遗留下大量的尾矿、冶炼渣和各种尘泥。从环保和安全上来说，稀散多金属采选冶废弃物是重大的污染源和危险源，控制固体废弃物污染特别是矿业固体废弃物成为中国环境保护领域的重要问题之一。
二、技术内容
（1）新型深部充填减量化技术。开发一种价格低廉、材料来源广泛且固化重金属效果优良的地下采矿胶结充填料，能够降低充填采矿成本，并可以安全处置危险废物；（2）尾矿库微生物原位成矿修复技术。利用微生物（硫酸盐还原菌、寡营养铁还原菌）控制环境中 Fe3+ 浓度、降低环境电位、降低环境中游离镉、锑等重金属离子，实现现役尾矿库的微生物生态修复。（3）五层覆盖强还原原位成矿修复技术。基于矿物学--生物地球化学协同作用，开发已闭库或无主尾矿库的重度污染区的五层（无污染客土层、膨润土密封层、有机质深度还原密封层、含高风险稀散多金属及砷和重金属尾矿生物法控制污染主反应层、原始尾矿层）覆盖强还原稳定成矿修复技术。
三、作用原理
针对我国含稀散多金属硫化矿采选冶废物易引起氧化淋溶、存在溃坝风险和对周边及重大流域构成的严重环境威胁等问题，首先研究采选冶废物处置环境风险评估方法，建立稀散多金属采选冶废物处理处置污染控制技术评估方法；利用冶炼废渣及尾矿库内堆存尾矿，研发新型膏体充填减量化、资源化技术；针对现役尾矿库，利用硫酸盐还原菌及寡营养铁还原菌研发尾矿微生物原位成矿修复技术；针对已闭库及无主尾矿库，基于矿物学--生物地球化学协同作用，研发重度污染区的五层覆盖强还原稳定原位成矿修复技术；组合应用上述技术，在典型稀散多金属采选冶集中区开展技术示范；最终形成“基于风险控制的稀散多金属采选冶废物减量化、资源化处理处置与污染控制方案和环境管理导则”，为我国稀散金属多金属污染防控和环境管理提供技术支撑。
北京科技大学
2021-04-13
再生混合混凝土结构关键技术及工程应用
本成果提出了废旧混凝土大尺度块体循环利用的思想；建立了再生混合混凝土以及高强化再生混合混凝土的非线性强度预测公式及考虑内、外双尺寸效应的再生混合混凝土强度预测公式；提出了再生混合混凝土基本徐变的预测方法；沉淀形成了再生混合混凝土从理论到实践验证的完整体系，编制了相关标准，为废旧混凝土的高效循环利用开辟了一条新路。若我国废旧混凝土的1/4采用再生块体混凝土技术进行循环利用，每年可减少水泥和天然砂石用量分别约750万吨和3750万吨，降低CO2排放约620万吨，节省商品混凝土费用约65亿元，社会经济效益显著。本成果已在广东、福建、贵州等地的多项实际工程中成功应用。获得了全国发明展览会金奖及2016年度高等学校科学研究科技进步一等奖。
华南理工大学
2021-04-10
超高韧性水泥基复合材料工程应用
超高韧性混凝土（UHTCC） 硬化后具有显著的应变硬化特征，在拉伸荷载作用下可产生多条细密裂缝，极限裂缝宽度小于0.1mm，极限拉应变可稳定地达到3％以上。该材料的极限拉应变是混凝土拉应变 (0.01%)的300倍以上，钢筋屈服应变 (0.15%) 的20倍以上。采用UHTCC永久性模板-结构一体化设计方法，在模板设计过程中，使用模板的连接件和面板来分散混凝土主体结构上的裂缝，借助UHTCC材料的裂缝无害化分散能力将混凝土结构可能产生的裂缝分散成宽度小于0.1mm的无害裂缝，通过这样的方法可以有效控制大体积混凝土表面的裂缝，从而提升其耐久性
浙江大学
2021-04-10
PET的成核剂设计及其工程化应用
PET是典型的半结晶型高分子，兼具优异的热稳定性和良好的机械性能，并且因其可降解成单体易于化学回收可作为绿色环保高分子材料，被广泛应用于纤维、薄膜、包装瓶等领域。同时PET是最便宜的工程塑料，具有巨大的市场潜力。研究表明，离聚物与PET的相容性较好，能够有效分散于PET基体中；尤其是嵌段离聚物形成的微相区域不仅为高分子链结晶提供了界面而且还可以增大晶核尺寸，使晶核快速增大到临界尺寸并突破能量位垒，从而促进晶体的生长。
复旦大学
2021-04-10
广西安全工程职业技术学院
广西安全工程职业技术学院是2017年3月由广西壮族自治区人民政府批准设立的公办全日制普通高等院校，由自治区人民政府与国家安全生产监督管理总局共建，由自治区安全生产监督管理局举办、建设和管理，广西壮族自治区教育厅业务指导，是全国第三所安全类高职学院。 学院地处南宁教育园区，交通便利，区位优势明显。学院占地面积938亩，规划总建筑面积28.7万平方米，投资9.68亿元。学院拥有一支教学经验丰富的教师队伍，其中副高及以上职称47人，聘请了在专业领域享有较高声望的区内外大学19名专家、教授担任学院客座教授和学科带头人。学院开设有安全技术与管理、建筑工程技术(工程质量与安全方向)、信息安全与管理、工程测量技术、机电一体化技术、会计等6个专业,建设有安全工程实训室、建材实训室、土工实训室等39个实训场所，并将不断加大实习基地和实训场所的建设，为学生实践活动创造良好的条件。 学院服务定位“立足广西，面向全国，辐射东盟”。秉承“以服务安全生产、培养应用人才”的办学宗旨，明确了“把学院建设成为国内同类高等职业院校先进的，具有区位优势和特色的高等职业院校”的办学目标;坚持立德树人，以培养适应企业安全生产需要的高素质技术技能人才为根本任务。学院坚持走省部共建、校企合作、工学结合之路，突出安全技术与管理人才的培养培训，具有鲜明的办学特色。自治区人民政府与国家安全生产监督管理总局签订了省部共建协议，在学院共建中国-东盟安全生产培训基地;到目前为止，学院已经与广西建工集团、信发集团、广西投资集团有限公司、中国建筑第八工程局、广西交通投资集团有限公司、广西新发展交通集团有限公司、广西西江开发投资集团有限公司、桂林福达集团有限公司、百色百矿集团有限公司和江苏汇博机器人技术股份有限公司等区内外大中型企业签订战略合作协议，搭建产教融合平台，开展订单、定向等方式培养人才，学生毕业有稳定的就业渠道。 为适应广西经济建设的需要，学院制定了中长期发展规划，到2020年，将学院建成安全类专业齐全、环境优美的现代化高职院校，建设打造成建筑工程技术、机电一体化、工程测量等专业特色鲜明、位列全国前茅的安全工程职业技术学院。
广西安全工程职业技术学院
2021-02-01
路博公路工程测量管理系统（PC版）
可以量产/n内容简介：路博结合公路工程IT测量（PDA版）开发了适合于PC机的内业版公路工程测量软件，利用外业测量数据进行平差计算、绘图、测量报表、土方计算。以下是该软件的实践应用反馈：沪蓉西第29合同段铁19局恩施市路桥公司使用PDA路博软件心得：2004年10月，我公司购买了湖北工业大学开发的PDA路博软件，主要用于沪蓉西高速公路施工测量计算和控制放线等。经过培训人员的辅导和自身一个多月的实践应用，公司人员已掌握了该软件各项功能操作，很好地投入到了施工应用中，收效良好。具体说来有以下几点体会：1
湖北工业大学
2021-01-12
公路工程试验管理系统V4.0简介
研发阶段/n内容简介：解决了公路工程建设试验工作量大、数据处理量大、种类多、计算判断复杂的的难点；减轻了试验人员数据处理、绘制图表、形成报告、归类等繁杂的工作强度；提高了试验检测的工作效率；提高了试验数据处理的规范性和试验检测、监督的管理水平。既能保证和反映工程的质量、使企业走上标准化、规范化的道路，又能缩短竣工资料整理时间、降低成本、节省劳动力，更能提高技术含量、提升企业形象。(一)试验模板涵盖了公路建设的各类试验1.能进行土工、岩石、金属、水质、水泥混凝土、无机结合料稳定材料、集料、土工合成材料
湖北工业大学
2021-01-12
公路工程文档管理系统V2.0简介
研发阶段/n内容简介：高速公路建设周期长，来往函件多，且部分函件非常重要，在工程建设中要经常查询使用。变更性函件要及时对变更内容进行处理，并在后续施工中按变更要求执行和验收。工程竣工后，还要将这些资料分类整理。本软件能将这些函件按具体的工程分类要求整理，且工程分类能动态定制，并能制作快速检索标签，能设计各种函件的标准格式，比如施工、监理日报，各种来往函件等。提供一些实用图表、统计工具。同时新版提供了将扫描施工图矢量转换为CAD格式，在转换过程中能加以专业智能判断，大大提高了识别率，转换后用户能在Au
湖北工业大学
2021-01-12
隧道及地下工程风险管理软件
为了科学地管理和控制隧道及地下工程建设风险，运用建立的工程风险分析理论与 方法，开发了一套隧道及地下工程风险管理软件。该软件可根据拟建工程信息和资料， 结合风险备选数据库中存储了大量的隧道及地下工程风险资料，自动生成工程风险调研 表格，对拟建工程进行风险辨识、估计和评价，实现科学的风险决策与管理。同时，软 件可根据工程施工进度进行实时分析和评估，并利用施工监测数据对在建工程各项风险 进行动态跟踪管理，对施工中风险进行全面控制，保证工程的顺利进行。软件的基本功 能包括：工程风险数据存储、辅助风险识别、风险估计计算与风险评价、风险决策和风 险跟踪管理等。
同济大学
2021-04-13