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多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论,建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型,该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少;采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识,并投影到参数范围集合;设计一种多幂次二阶滑模面,以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度;设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法,实现高精度跟踪控制,同时减小滑模抖振。
南京工程学院 2021-01-12
可远程控制的光网联合供电多路直流电源
目前光伏发电还存在输出不稳定,易受外部条件影响等缺点。在实际应用当中,通常需要增加储能装置来保证电路光伏发电系统输出 的稳定性,这样必然会增加系统的成本;同时储能装置可能会引入一 些重金属元素,对环境造成一定的影响。另外,传统的直流电源通常 是由电网供能,并且很少具备远程控制功能,大大的限制了用户的使用范围。 本项目提出了一种新型多路直流电源的设计方法:采用光伏发电 和电网联合供电策略,来减少电能的消耗;采用无线控制技术,来实 现对电源的远程控制,为在有毒、封闭等特殊环境中应用电源提供了 一条可行的途径。同时结合激光测距仪的应用背景,设计了一种可输 出三路电压的小功率直流电源,其中高压支路可在输入为 5 V 到 30 V 时,输出 70 V 到 203 V 连续可调的直流高压,其驱动能力可满足一 般的雪崩二极管工作需要。测试结果表明,该电源可通过手机实现远程控制,其输出端纹波电压较小,可以满足一般的应用需求。
南开大学 2021-04-13
水文水利无人船先进控制与智能信息处理系统
我国拥有幅员辽阔的内陆水域,如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台,配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统,可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域,真正做到高精度、自动化、高效益,可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。 本项目的产品,是在“制造强国”国家战略指导下,符合国家和地方政府政策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目,符合国家经济结构和产业结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化工程研究中心,共发表 SCI 论文 200 篇以上,拥有授权发明专利 40 项。 
江南大学 2021-04-13
新工科电力电子与电机控制教学实验台YXMBD-XEM500
实验平台能满足高等院校“电力电子技术”、“半导体变流技术”、“电机控制(直流电机调速、交流电机调速及变频调速)”等课程实验教学。 系统特点: 更精细的模块化单元封装 采用更为美观、集成度高的封装形式; 模块化更合理,数字化更突出。 更完善的安全保护机制 具备硬件保护和软件保护双重保护,可靠性高,软件保护可大大减少器件的损坏,可避免出现经常换器件的麻烦。 更细致的实验指导教程 创新的交互式实验课程软件,提供进行实验所需的各种支持。它不仅提供实验过程指导,还提供相关理论知识讲解介绍,记录测量结果,并可导出各类数据; 理论仿真验证与实际元件实验验证相结合; 在Matlab中设计的控制算法自动生成代码,自动加载到实时目标机中运行,避免了繁琐的编程和Debug工作; 使用门槛低,会Matlab仿真即可完成实验测试工作,所有测试工作只需一人即可完成。 更灵活,更开放 硬件模块化设计,多种实验拓扑模块可选,同时,可根据需求定制各种不同的功率硬件,拓扑结构、功率级别、传感器的数量位置等均可以变化; 软件模块化设计,编程和监控全部采用基于模型的可视化设计方法,提供各类验证过的算法模型,可直接组合调用,大大缩短上手时间。 更可信,更可靠 采用高可靠性的功率模块和经过完善测试的接口模块,故障率低; 具备数字仿真和物理电路双重验证,设计更灵活,实验数据更具说服力。
南京研旭电气科技有限公司 2022-07-22
带有集中排水管的流线型箱梁主梁涡振抑振构造
成果描述:本发明公开了一种带有集中排水管的流线型箱梁涡振抑振构造,用于抑制带有集中排水管的大跨度桥梁流线型箱梁涡激振动的产生,其特征在于,集中排水管的横截面呈扁状,且保证集中排水管道的宽厚比B/H不低于5;管道与主梁斜腹板的间隙D不小于10cm;厚度H不高于20cm;且需保证集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本发明构造的气动布局有效地克服了主梁底部悬挂大尺寸圆形排水管道后引起气流的分离并形成漩涡的缺点,减小甚至抑制了流线型箱梁主梁的涡振振幅,提高使用的舒适性,保证了桥梁的结构安全。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
带有集中排水管的流线型箱梁主梁涡振抑振构造
本发明公开了一种带有集中排水管的流线型箱梁涡振抑振构造,用于抑制带有集中排水管的大跨度桥梁流线型箱梁涡激振动的产生,其特征在于,集中排水管的横截面呈扁状,且保证集中排水管道的宽厚比B/H不低于5;管道与主梁斜腹板的间隙D不小于10cm;厚度H不高于20cm;且需保证集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本发明构造的气动布局有效地克服了主梁底部悬挂大尺寸圆形排水管道后引起气流的分离并形成漩涡的缺点,减小甚至抑制了流线型箱梁主梁的涡振振幅,提高使用的舒适性,保证了桥梁的结构安全。
西南交通大学 2018-09-18
HXGN17-12 箱型固定式环网高压开关设备059-064
产品概述HXGN17-12型箱型固定式环网高压开关设备(以下简称环网柜),是.. 6-10kV三相交流.. 50Hz的环网供电和终端供电系统户内成套配电装置。主要适用于厂矿、住宅小区、高层建筑、学校等配电场所,作为接受和分配电能之用。本环网柜满足国家标准.. GB3906《3~35kV交流金属封闭开关设备》和国际标准.. IEC298《交流金属封闭开关设备和控制》的要求,并且具有两部提出的“五防”联锁功能。 使用环境条件● 海拔不超过1000m,(超过 1000m时按国标修正);● 周围空气温度:上限+40℃,下限-25℃;● 相对湿度:日平均值不大于95%,月平均值不大于90%(+25℃);● 没有火灾、爆炸危险、严重污染、化学腐蚀及剧烈振动场所。..
山东金人电气有限公司 2021-08-19
高低温交变湿热试验箱,尽在沈阳林频是您的不二选择
产品详细介绍目前,众多大型企业单位选择林频,是林频优质产品的有力见证,得到客户的一致好评,我们将继续努力为贵公司提供更可靠的产品和更优异的服务。024-62108494/62108327  产品用途( High and low temperature alternating temperature humidity test chamber ) 该系列产品适用于航空航天产品、信息电子仪器仪表、材料、电工、电子产品、各种电子元气件在高低温或湿热环境下、检验其各项性能指标。 http://www.sylinpin.com/product_show-46.html   http://www.sylinpin.cn 箱体结构 箱体采用数控机床加工成型,造型美观大方,并采用无反作用把手,操作简便。 箱体内胆采用进口高级不锈钢(SUS304)镜面板,箱体外胆采用A3钢板喷塑,增加了外观质感和洁净度。 补水箱置于控制箱体右下部,并有缺水自动保护,更便利操作者补充水源。 大型观测视窗附照明灯保持箱内明亮,且利用发热体内嵌式钢化玻璃,随时清晰的观测箱内状况。 加湿系统管路与控制线路板分开,可避免因加湿管路漏水发生故障,提高安全性。 水路系统管路电路系统则采用门式开启,方便维护和检修。 门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭。 箱体左侧配直径50mm或100mm的测试孔,可供外接测试电源线或信号线使用。(孔径或孔数须增加定货时说明)。 机器底部采用高品质可固定式PU活动轮。    制冷系统 制冷机采用法国原装“泰康”全封闭压缩机。 冷冻系统采用单元或二元式低温回路系统设计。 采用多翼式送风机强力送风循环,避免任何死角,可使测试区域内温湿度分布均匀。 风路循环出风回风设计,风压、风速均符合测试标准,并可使开门瞬间温湿度回稳时间快。 升温、降温、加湿系统完全独立可提高效率,降低测试成本,增长寿命,减低故障率。  控制系统 温湿度控制仪表采用“韩国”全进口超大屏幕画面(5.7寸LED显示器),荧幕操作简单,程式编辑容易,无须按键输入,屏幕直接触摸选项。(韩国TEMI880仪表) 控制器操作界面设中英文可供选择,实时运转曲线图可由屏幕显示。 具有100组程式1000段999循环步骤的容量,每段时间设定最大值为99小时59分。 资料及试验条件输入后,控制器具有荧屏锁定功能,避免人为触摸而停机。 具有RS-232或RS-485通讯界面,可在电脑上设计程式,监视试验过程并执行自动开关机等功能。 具有自动演算的功能,可将温湿度变化条件立即修正,使温湿度控制更为精确稳定。  符合标准:GB/T2423.1-2008    GB/T2423.2-2008    GB/T2423.3-2006    GB/T2423.4-2008 规格与技术参数 型号      LP/GDJS-100  LP/GDJS-225  LP/GDJS-500     LP/GDJS-800     LP/GDJS-010 工作室尺寸  45*45*50    50*60*75     70*80*90        80*100*100     100*100*100 外型尺寸  120*110*165   130*115*190   145*140*2100   155*160*225    185*160*225 功率(-40℃)  5.5(KW)     6.0(KW)      9.0(KW)      10.5(KW)         12.5(KW) 温度范围:A:-20℃~150℃ B:-40℃~150℃ C:-60℃~150℃ D:-70℃~150℃ 湿度范围:30~98%R.H 波动/均匀度:±0.5℃/±2℃ 湿度偏差:+2、-3%R.H 升温速率:1.0~3.0℃/min 降温速率:0.7~1.0℃/min 控制器:进口可编程触摸式液晶中英文对话式显示.微电脑集成控制器 精度范围:设定精度:温度±0.1℃、湿度±1%R.H,指示精度:温度±0.1℃、湿度±1%R.H 温湿度传感器:铂金电阻 PT100Ω/MV 加热系统:全独立系统,镍铬合金电加热式加热器 加湿系统:外置隔离式,全不锈钢浅表面蒸发式加湿器 除湿系统:采用蒸发器盘管露点温度层流接触除湿方式 供水系统:加湿供水采用自动控制.且可回收余水.节水降耗 制冷系统:法国原装“泰康”全封闭风冷式单级/复迭压缩机制冷方式 循环系统:耐温低噪音空调型电机.多叶式离心风轮 外箱材质:优质碳素钢板.磷化静电喷塑处理/SUS304不锈钢雾面线条发纹处理 内箱材质:SUS304不锈钢优质镜面光板 保温材质:聚氨脂硬质发泡/超细玻璃纤维绵 门框隔热:双层耐高低温老化硅橡胶门密封条 标准配置:多层加热除霜附照明玻璃视窗1套、试品架2个、测试引线孔(25、50、100mm)1个 安全保护:漏电、短路、超温、缺水、电机过热、压缩机超压、过载、过电流保护/控制器停电记忆 电源电压:AC380V±10% 50±0.5Hz 三相四线制 使用环境温度:5℃~+30℃ ≤85%R.H 注:1、“LP/GDJS”为高低温交变湿热试验箱型号。     2、以上数据均在环境温度(QT)25℃.工作室无负载条件下测得     3、可根据用户的具体要求定做非标型高低温交变湿热试验室
沈阳林频实验设备有限公司 2021-08-23
高低温交变湿热试验箱,尽在沈阳林频是您的不二选择
产品详细介绍目前,众多大型企业单位选择林频,是林频优质产品的有力见证,得到客户的一致好评,我们将继续努力为贵公司提供更可靠的产品和更优异的服务。024-62108494/62108327  产品用途( High and low temperature alternating temperature humidity test chamber ) 该系列产品适用于航空航天产品、信息电子仪器仪表、材料、电工、电子产品、各种电子元气件在高低温或湿热环境下、检验其各项性能指标。 http://www.sylinpin.com/product_show-46.html   http://www.sylinpin.cn 箱体结构 箱体采用数控机床加工成型,造型美观大方,并采用无反作用把手,操作简便。 箱体内胆采用进口高级不锈钢(SUS304)镜面板,箱体外胆采用A3钢板喷塑,增加了外观质感和洁净度。 补水箱置于控制箱体右下部,并有缺水自动保护,更便利操作者补充水源。 大型观测视窗附照明灯保持箱内明亮,且利用发热体内嵌式钢化玻璃,随时清晰的观测箱内状况。 加湿系统管路与控制线路板分开,可避免因加湿管路漏水发生故障,提高安全性。 水路系统管路电路系统则采用门式开启,方便维护和检修。 门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭。 箱体左侧配直径50mm或100mm的测试孔,可供外接测试电源线或信号线使用。(孔径或孔数须增加定货时说明)。 机器底部采用高品质可固定式PU活动轮。    制冷系统 制冷机采用法国原装“泰康”全封闭压缩机。 冷冻系统采用单元或二元式低温回路系统设计。 采用多翼式送风机强力送风循环,避免任何死角,可使测试区域内温湿度分布均匀。 风路循环出风回风设计,风压、风速均符合测试标准,并可使开门瞬间温湿度回稳时间快。 升温、降温、加湿系统完全独立可提高效率,降低测试成本,增长寿命,减低故障率。  控制系统 温湿度控制仪表采用“韩国”全进口超大屏幕画面(5.7寸LED显示器),荧幕操作简单,程式编辑容易,无须按键输入,屏幕直接触摸选项。(韩国TEMI880仪表) 控制器操作界面设中英文可供选择,实时运转曲线图可由屏幕显示。 具有100组程式1000段999循环步骤的容量,每段时间设定最大值为99小时59分。 资料及试验条件输入后,控制器具有荧屏锁定功能,避免人为触摸而停机。 具有RS-232或RS-485通讯界面,可在电脑上设计程式,监视试验过程并执行自动开关机等功能。 具有自动演算的功能,可将温湿度变化条件立即修正,使温湿度控制更为精确稳定。  符合标准:GB/T2423.1-2008    GB/T2423.2-2008    GB/T2423.3-2006    GB/T2423.4-2008 规格与技术参数 型号      LP/GDJS-100  LP/GDJS-225  LP/GDJS-500     LP/GDJS-800     LP/GDJS-010 工作室尺寸  45*45*50    50*60*75     70*80*90        80*100*100     100*100*100 外型尺寸  120*110*165   130*115*190   145*140*2100   155*160*225    185*160*225 功率(-40℃)  5.5(KW)     6.0(KW)      9.0(KW)      10.5(KW)         12.5(KW) 温度范围:A:-20℃~150℃ B:-40℃~150℃ C:-60℃~150℃ D:-70℃~150℃ 湿度范围:30~98%R.H 波动/均匀度:±0.5℃/±2℃ 湿度偏差:+2、-3%R.H 升温速率:1.0~3.0℃/min 降温速率:0.7~1.0℃/min 控制器:进口可编程触摸式液晶中英文对话式显示.微电脑集成控制器 精度范围:设定精度:温度±0.1℃、湿度±1%R.H,指示精度:温度±0.1℃、湿度±1%R.H 温湿度传感器:铂金电阻 PT100Ω/MV 加热系统:全独立系统,镍铬合金电加热式加热器 加湿系统:外置隔离式,全不锈钢浅表面蒸发式加湿器 除湿系统:采用蒸发器盘管露点温度层流接触除湿方式 供水系统:加湿供水采用自动控制.且可回收余水.节水降耗 制冷系统:法国原装“泰康”全封闭风冷式单级/复迭压缩机制冷方式 循环系统:耐温低噪音空调型电机.多叶式离心风轮 外箱材质:优质碳素钢板.磷化静电喷塑处理/SUS304不锈钢雾面线条发纹处理 内箱材质:SUS304不锈钢优质镜面光板 保温材质:聚氨脂硬质发泡/超细玻璃纤维绵 门框隔热:双层耐高低温老化硅橡胶门密封条 标准配置:多层加热除霜附照明玻璃视窗1套、试品架2个、测试引线孔(25、50、100mm)1个 安全保护:漏电、短路、超温、缺水、电机过热、压缩机超压、过载、过电流保护/控制器停电记忆 电源电压:AC380V±10% 50±0.5Hz 三相四线制 使用环境温度:5℃~+30℃ ≤85%R.H 注:1、“LP/GDJS”为高低温交变湿热试验箱型号。     2、以上数据均在环境温度(QT)25℃.工作室无负载条件下测得     3、可根据用户的具体要求定做非标型高低温交变湿热试验室
沈阳林频实验设备有限公司 2021-08-23
新冠肺炎病毒传播在建筑中的影响和控制的解决方案
成果介绍在当前疫情防控和部分企业复工在即的形势下,对停留时间长、室内人员密度大、感染风险高的住宅、办公楼和医院三类建筑使用中的疫情防控尤为重要。该成果基于三种建筑类型的使用特点、室内人员活动特征、空调系统的设计、设备运行的管理优化措施等角度,对新型冠状病毒传播的预防与控制进行了研究分析并提出建议措施,助力疫情防控,并以期能够对后续同类型建筑的规划设计提供参考,分别从三种建筑提出相应设计建议。技术创新点及参数1、住宅建筑厨房排烟道应严格排查连接处的密封性,在楼宇中存在隔离肺炎患者时应远离天台;空调系统分体式可正常使用,有隔离肺炎患者要防止冷凝水滴入他户;电梯高危,减少碰触,无人时确保开门通风;楼梯间不触摸扶手,每层开窗通风换气。2、办公建筑办公建筑内空调系统的合理使用;全空气空调系统及其使用策略;风机盘管加新风系统及其使用策略;多联机及分体式空调与其使用策略;办公建筑的应急管理措施建议;办公人员的自我防护建议。3、医院建筑医院手术室;传染病专用门诊科室;专用隔离区域;普通科室及其他区域等基于新型肺炎疫情对医院空调系统设计及运行管理方面的建议。新建医院建筑空调系统设计建议,既有医院建筑空调系统在疫情期间运行建议。此次新型冠状病毒的大面积传播扩散,面对疫情防控的种种挑战,容纳着各类人员的建筑无疑是这场防疫战役中的重要一环。建筑作为人类活动的主要场所,应当具有在紧急情况下对集体安全、生存能力与健康提供支持的能力。未来的建筑设计将在建筑换气、排气、防臭、防霉、热舒适、洁污分离、干湿分离、抗菌灭菌等问题作出细微设计和健康性优化,未来建筑必将以人类健康为核心走向健康建筑。
东南大学 2021-04-11
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