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基于高动态响应的经编集成控制系统开发与应用
项目属针织机械领域，主要研究高动态响应经编装备集成控制技术，这些关键技术覆盖了电子横移、电子送经、贾卡提花和品质监测等几个模块，通过对这些技术的系统集成，可为经编装备的高速化和智能化提供科学的解决方案，研究成果已经在高速电脑经编机和高速电脑多梳经编机上全面推广应用。
关键技术
（1）高动态响应柔性横移技术：构建了经编横移运动的动力学模型，设计了无冲击加速度电子凸轮曲线，采用 DSP 运动控制技术和基于 FPGA 的双 FIFO 动态缓冲技术，实现了高动态横移驱动的柔性响应要求。
（2）高精度随动多速送经技术：建立了经纱恒张力控制模型，采用了准闭环反馈技术和主轴脉冲细分倍频技术，实现了对单速恒定送纱量的稳态高精度控制和对多速变化送纱量的动态高响应控制，减轻了主轴速度切换时的织物横条疵点。
（3）高速率存取贾卡提花技术：采用了大容量 flash 闪存技术实现贾卡花型数据的静态存储，设计了基于动态 RAM 与贾卡驱动电路间的数据高速直传技术，解决了大容量动态花型数据的高速传输难题。
（4）高分辨识别在线监测技术：采用了高分辨图像识别技术，开发了基于嵌入式 ARM 系统的在线监测系统，建立了实时的动态织物疵点图像库，完成了基于神经网络算法的疵点快速判别。
知识产权及项目获奖情况
围绕高动态响应经编装备的集成控制技术，共获得中国发明专利授权 3 项、软件著作权登记 1 项，申请中国发明专利 3 项，发表学术论文 22 篇。
项目成熟度
批量生产阶段。
投资期望及应用情况
(1)效益分析
2011 年以来，项目成果已与常州润源、常德纺机、晋江佶龙和常州八纺等国内主要经编机械制造厂进行了新装备整体配套；对长乐永丰、长乐添利、广东彩艳、广东新生和海宁超达等 50 余家织造厂进行了旧设备技术升级。项目累积新增利润 9.5 亿元，新增税收 2.9 亿元。
（2）推广情况
项目成果在国内主要经编机械制造企业和国内主要经编织造企业都得到了应用，本项目开发的系统，主要技术参数达到国际先进水平，并已经进行了广泛的市场推广。系统稳定可靠，具有很强的市场竞争力，在福建长乐等经编集散地，其市场份额已经达到同类机型的第一，可以完全替代进口。
江南大学
2021-04-13
XM/CPR780B计算机控制心肺复苏模拟人无线版
XM/CPR780B高级全自动电脑心肺复苏模拟人
（计算机控制/配创伤四肢）
执行标准：执行美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。
XM/CPR780B计算机控制心肺复苏模拟人（无线版）在培训时间内可利用现有的资源办公电脑进行软件安装即可进行培训，退出操作程序就可以进行其他日常操作，采用蓝牙无线连接。
一、产品特点：
■ 本模型为成年男性整体人，采用高分子材质，肤质仿真度高。
■ 解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动，有利于清除异物。
■ 胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。
■ 可触及颈动脉搏动，死亡状态下，颈动脉搏动消失，抢救成功后，颈动脉搏动恢复，颈动脉搏动与有效按压相关联。
■ 心肺复苏术：仰卧位，头可后仰，便于清除呼吸道异物，可进行胸外按压。
■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。
■ 瞳孔示教：死亡状态下，模拟人瞳孔散大，抢救成功后，双侧瞳孔由散大变为正常。
■ 模拟人和计算机之间通信方式：蓝牙无线通信。
■ 模拟人手臂关节灵活，可进行搬运练习。
二、软件功能：
■ 软件依据《美国心脏学会2015国际心肺复苏心血管急救指南标准》的操作标准对心肺复苏操作进行评价。
■ 软件形象的展示了心肺复苏急救流程，图文并茂的介绍了急救链中的每项操作要点。
■ 操作模式：训练、考核、实战三种操作模式，每种模式均可自行设置操作时间、按压次数、按压深度、吹气次数、吹气量、CPR循环次数等，老师也可调节和变更按压和通气的考核标准值，建立符合当次考核状态的心肺复苏标准。
■ 学员管理：可自由编辑学员名称及编号，用于存档。
■ 人工口对口呼吸(吹气)时：
· 动态条码指示灯显示潮气量大小：吹入的潮气量正确由条码绿灯显示，吹入的潮气量过小由条码黄灯显示，吹入的潮气量过大由条码红色指示灯动态反馈显示潮气量大小。
· 电子计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气力量过小）。
· 语音提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。
■ 人工手位胸外按压时：
· 动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确由条码绿灯显示，按压深度过小由条码黄灯显示，按压深度过大由条码红色指示灯动态反馈显示按压深度。
· 电子计数显示：详细记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误）。
· 语音提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。
■ 全程心电图显示：
· 抢救前：显示为濒临死亡的心电图, 呼吸图消失。
· 抢救中：进行按压操作时，显示按压心电图，频率与按压频率一致，呼吸监护显示潮气操作图形。
· 抢救成功后：显示为窦性心律，呼吸恢复正常。
■ 依据《2015年美国心脏协会心肺复苏及心血管急救指南》的操作标准，对心肺复苏操作进行评价，操作达标，模拟人复活，操作未达标，模拟人死亡。
■ 模拟人3D动画：正常状态时，模拟人3D动画有瞬目，休克或死亡状态时3D动画为闭眼。
■ 成绩单所有操作结果数据以表格形式清晰显示，并可保存成绩单，可连接通用打印机对成绩单进行打印。
■ 按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人）。
■ 操作周期：先30次按压再2次人工吹气，30：2五个循环周期CPR操作。
■ 操作频率：100-120次/分。
■ 操作时间：以秒为单位计时。
三、创伤四肢功能：
创伤四肢分为上肢和下肢，安装于模拟人上进行创伤训练，模拟创伤部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬运等。
三、标准配置：
■ 心肺复苏全身人体模型：1台
■ 手拉推式硬塑箱：1只
■ USB蓝牙适配器：1个
■ 电源适配器：1个
■ CPR安装操作软件：1套
■ 复苏操作垫：1条
■ 创伤四肢：1套
■ 一次性呼吸面膜(50张/盒)：1盒
■ 可换肺囊装置：4套
■ 可换面皮：1张
■ 操作指南光盘：1张
■ 急救手册：1本
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
带有集中排水管的流线型箱梁主梁涡振抑振构造
成果描述：本发明公开了一种带有集中排水管的流线型箱梁涡振抑振构造，用于抑制带有集中排水管的大跨度桥梁流线型箱梁涡激振动的产生,其特征在于,集中排水管的横截面呈扁状,且保证集中排水管道的宽厚比B/H不低于5；管道与主梁斜腹板的间隙D不小于10cm；厚度H不高于20cm；且需保证集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本发明构造的气动布局有效地克服了主梁底部悬挂大尺寸圆形排水管道后引起气流的分离并形成漩涡的缺点，减小甚至抑制了流线型箱梁主梁的涡振振幅，提高使用的舒适性，保证了桥梁的结构安全。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
带有集中排水管的流线型箱梁主梁涡振抑振构造
本发明公开了一种带有集中排水管的流线型箱梁涡振抑振构造，用于抑制带有集中排水管的大跨度桥梁流线型箱梁涡激振动的产生,其特征在于,集中排水管的横截面呈扁状,且保证集中排水管道的宽厚比B/H不低于5；管道与主梁斜腹板的间隙D不小于10cm；厚度H不高于20cm；且需保证集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本发明构造的气动布局有效地克服了主梁底部悬挂大尺寸圆形排水管道后引起气流的分离并形成漩涡的缺点，减小甚至抑制了流线型箱梁主梁的涡振振幅，提高使用的舒适性，保证了桥梁的结构安全。
西南交通大学
2018-09-18
HXGN17-12 箱型固定式环网高压开关设备059-064
产品概述HXGN17-12型箱型固定式环网高压开关设备（以下简称环网柜），是.. 6-10kV三相交流.. 50Hz的环网供电和终端供电系统户内成套配电装置。主要适用于厂矿、住宅小区、高层建筑、学校等配电场所，作为接受和分配电能之用。本环网柜满足国家标准.. GB3906《3~35kV交流金属封闭开关设备》和国际标准.. IEC298《交流金属封闭开关设备和控制》的要求，并且具有两部提出的“五防”联锁功能。
使用环境条件● 海拔不超过1000m，（超过 1000m时按国标修正）；● 周围空气温度：上限+40℃，下限-25℃；● 相对湿度：日平均值不大于95%，月平均值不大于90%（+25℃）；● 没有火灾、爆炸危险、严重污染、化学腐蚀及剧烈振动场所。..
山东金人电气有限公司
2021-08-19
高低温交变湿热试验箱,尽在沈阳林频是您的不二选择
产品详细介绍目前，众多大型企业单位选择林频，是林频优质产品的有力见证，得到客户的一致好评，我们将继续努力为贵公司提供更可靠的产品和更优异的服务。024-62108494/62108327
产品用途( High and low temperature alternating temperature humidity test chamber )
该系列产品适用于航空航天产品、信息电子仪器仪表、材料、电工、电子产品、各种电子元气件在高低温或湿热环境下、检验其各项性能指标。
http://www.sylinpin.com/product_show-46.html http://www.sylinpin.cn
箱体结构
箱体采用数控机床加工成型，造型美观大方，并采用无反作用把手，操作简便。
箱体内胆采用进口高级不锈钢（SUS304）镜面板，箱体外胆采用A3钢板喷塑，增加了外观质感和洁净度。
补水箱置于控制箱体右下部，并有缺水自动保护，更便利操作者补充水源。
大型观测视窗附照明灯保持箱内明亮，且利用发热体内嵌式钢化玻璃，随时清晰的观测箱内状况。
加湿系统管路与控制线路板分开，可避免因加湿管路漏水发生故障，提高安全性。
水路系统管路电路系统则采用门式开启，方便维护和检修。
门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭。
箱体左侧配直径50mm或100mm的测试孔，可供外接测试电源线或信号线使用。(孔径或孔数须增加定货时说明)。
机器底部采用高品质可固定式PU活动轮。
制冷系统
制冷机采用法国原装“泰康”全封闭压缩机。
冷冻系统采用单元或二元式低温回路系统设计。
采用多翼式送风机强力送风循环，避免任何死角，可使测试区域内温湿度分布均匀。
风路循环出风回风设计，风压、风速均符合测试标准，并可使开门瞬间温湿度回稳时间快。
升温、降温、加湿系统完全独立可提高效率，降低测试成本，增长寿命，减低故障率。
控制系统
温湿度控制仪表采用“韩国”全进口超大屏幕画面（5.7寸LED显示器），荧幕操作简单，程式编辑容易，无须按键输入，屏幕直接触摸选项。（韩国TEMI880仪表）
控制器操作界面设中英文可供选择，实时运转曲线图可由屏幕显示。
具有100组程式1000段999循环步骤的容量，每段时间设定最大值为99小时59分。
资料及试验条件输入后，控制器具有荧屏锁定功能，避免人为触摸而停机。
具有RS-232或RS-485通讯界面，可在电脑上设计程式，监视试验过程并执行自动开关机等功能。
具有自动演算的功能，可将温湿度变化条件立即修正，使温湿度控制更为精确稳定。
符合标准:GB/T2423.1-2008 GB/T2423.2-2008 GB/T2423.3-2006 GB/T2423.4-2008
规格与技术参数
型号 LP/GDJS-100 LP/GDJS-225 LP/GDJS-500 LP/GDJS-800 LP/GDJS-010
工作室尺寸 45*45*50 50*60*75 70*80*90 80*100*100 100*100*100
外型尺寸 120*110*165 130*115*190 145*140*2100 155*160*225 185*160*225
功率(-40℃) 5.5(KW) 6.0(KW) 9.0(KW) 10.5(KW) 12.5(KW)
温度范围:A:-20℃～150℃ B:-40℃～150℃ C:-60℃～150℃ D:-70℃～150℃
湿度范围:30～98％R.H
波动/均匀度:±0.5℃/±2℃
湿度偏差:＋2、-3％R.H
升温速率:1.0～3.0℃/min
降温速率:0.7～1.0℃/min
控制器:进口可编程触摸式液晶中英文对话式显示.微电脑集成控制器
精度范围:设定精度：温度±0.1℃、湿度±1％R.H，指示精度：温度±0.1℃、湿度±1％R.H
温湿度传感器:铂金电阻 PT100Ω/MV
加热系统:全独立系统，镍铬合金电加热式加热器
加湿系统:外置隔离式，全不锈钢浅表面蒸发式加湿器
除湿系统:采用蒸发器盘管露点温度层流接触除湿方式
供水系统:加湿供水采用自动控制.且可回收余水.节水降耗
制冷系统:法国原装“泰康”全封闭风冷式单级/复迭压缩机制冷方式
循环系统:耐温低噪音空调型电机.多叶式离心风轮
外箱材质:优质碳素钢板.磷化静电喷塑处理/SUS304不锈钢雾面线条发纹处理
内箱材质:SUS304不锈钢优质镜面光板
保温材质:聚氨脂硬质发泡/超细玻璃纤维绵
门框隔热:双层耐高低温老化硅橡胶门密封条
标准配置:多层加热除霜附照明玻璃视窗1套、试品架2个、测试引线孔（25、50、100mm）1个
安全保护:漏电、短路、超温、缺水、电机过热、压缩机超压、过载、过电流保护/控制器停电记忆
电源电压:AC380V±10％ 50±0.5Hz 三相四线制
使用环境温度:5℃～＋30℃ ≤85％R.H
注：1、“LP/GDJS”为高低温交变湿热试验箱型号。
2、以上数据均在环境温度（QT）25℃.工作室无负载条件下测得
3、可根据用户的具体要求定做非标型高低温交变湿热试验室
沈阳林频实验设备有限公司
2021-08-23
高低温交变湿热试验箱,尽在沈阳林频是您的不二选择
产品详细介绍目前，众多大型企业单位选择林频，是林频优质产品的有力见证，得到客户的一致好评，我们将继续努力为贵公司提供更可靠的产品和更优异的服务。024-62108494/62108327
产品用途( High and low temperature alternating temperature humidity test chamber )
该系列产品适用于航空航天产品、信息电子仪器仪表、材料、电工、电子产品、各种电子元气件在高低温或湿热环境下、检验其各项性能指标。
http://www.sylinpin.com/product_show-46.html http://www.sylinpin.cn
箱体结构
箱体采用数控机床加工成型，造型美观大方，并采用无反作用把手，操作简便。
箱体内胆采用进口高级不锈钢（SUS304）镜面板，箱体外胆采用A3钢板喷塑，增加了外观质感和洁净度。
补水箱置于控制箱体右下部，并有缺水自动保护，更便利操作者补充水源。
大型观测视窗附照明灯保持箱内明亮，且利用发热体内嵌式钢化玻璃，随时清晰的观测箱内状况。
加湿系统管路与控制线路板分开，可避免因加湿管路漏水发生故障，提高安全性。
水路系统管路电路系统则采用门式开启，方便维护和检修。
门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭。
箱体左侧配直径50mm或100mm的测试孔，可供外接测试电源线或信号线使用。(孔径或孔数须增加定货时说明)。
机器底部采用高品质可固定式PU活动轮。
制冷系统
制冷机采用法国原装“泰康”全封闭压缩机。
冷冻系统采用单元或二元式低温回路系统设计。
采用多翼式送风机强力送风循环，避免任何死角，可使测试区域内温湿度分布均匀。
风路循环出风回风设计，风压、风速均符合测试标准，并可使开门瞬间温湿度回稳时间快。
升温、降温、加湿系统完全独立可提高效率，降低测试成本，增长寿命，减低故障率。
控制系统
温湿度控制仪表采用“韩国”全进口超大屏幕画面（5.7寸LED显示器），荧幕操作简单，程式编辑容易，无须按键输入，屏幕直接触摸选项。（韩国TEMI880仪表）
控制器操作界面设中英文可供选择，实时运转曲线图可由屏幕显示。
具有100组程式1000段999循环步骤的容量，每段时间设定最大值为99小时59分。
资料及试验条件输入后，控制器具有荧屏锁定功能，避免人为触摸而停机。
具有RS-232或RS-485通讯界面，可在电脑上设计程式，监视试验过程并执行自动开关机等功能。
具有自动演算的功能，可将温湿度变化条件立即修正，使温湿度控制更为精确稳定。
符合标准:GB/T2423.1-2008 GB/T2423.2-2008 GB/T2423.3-2006 GB/T2423.4-2008
规格与技术参数
型号 LP/GDJS-100 LP/GDJS-225 LP/GDJS-500 LP/GDJS-800 LP/GDJS-010
工作室尺寸 45*45*50 50*60*75 70*80*90 80*100*100 100*100*100
外型尺寸 120*110*165 130*115*190 145*140*2100 155*160*225 185*160*225
功率(-40℃) 5.5(KW) 6.0(KW) 9.0(KW) 10.5(KW) 12.5(KW)
温度范围:A:-20℃～150℃ B:-40℃～150℃ C:-60℃～150℃ D:-70℃～150℃
湿度范围:30～98％R.H
波动/均匀度:±0.5℃/±2℃
湿度偏差:＋2、-3％R.H
升温速率:1.0～3.0℃/min
降温速率:0.7～1.0℃/min
控制器:进口可编程触摸式液晶中英文对话式显示.微电脑集成控制器
精度范围:设定精度：温度±0.1℃、湿度±1％R.H，指示精度：温度±0.1℃、湿度±1％R.H
温湿度传感器:铂金电阻 PT100Ω/MV
加热系统:全独立系统，镍铬合金电加热式加热器
加湿系统:外置隔离式，全不锈钢浅表面蒸发式加湿器
除湿系统:采用蒸发器盘管露点温度层流接触除湿方式
供水系统:加湿供水采用自动控制.且可回收余水.节水降耗
制冷系统:法国原装“泰康”全封闭风冷式单级/复迭压缩机制冷方式
循环系统:耐温低噪音空调型电机.多叶式离心风轮
外箱材质:优质碳素钢板.磷化静电喷塑处理/SUS304不锈钢雾面线条发纹处理
内箱材质:SUS304不锈钢优质镜面光板
保温材质:聚氨脂硬质发泡/超细玻璃纤维绵
门框隔热:双层耐高低温老化硅橡胶门密封条
标准配置:多层加热除霜附照明玻璃视窗1套、试品架2个、测试引线孔（25、50、100mm）1个
安全保护:漏电、短路、超温、缺水、电机过热、压缩机超压、过载、过电流保护/控制器停电记忆
电源电压:AC380V±10％ 50±0.5Hz 三相四线制
使用环境温度:5℃～＋30℃ ≤85％R.H
注：1、“LP/GDJS”为高低温交变湿热试验箱型号。
2、以上数据均在环境温度（QT）25℃.工作室无负载条件下测得
3、可根据用户的具体要求定做非标型高低温交变湿热试验室
沈阳林频实验设备有限公司
2021-08-23
重载机械装备多缸协同控制液压伺服系统的开发与应用
大型重载机械装备是是我国基础设施、资源开发和国防建设急需的重大技术装备。这类装备具有重承载、强冲击和极端环境运行的特点，液力驱动工作中大功率传递和液-固耦合现象极为突出。
基于电液控制发明了阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制方法，解决重载机械装备运行过程中位置和压力耦合干扰问题，实现多缸液压伺服系统位置和压力的精确控制。同时发明了液压滚切式金属板剪切机的液压系统，通过建立多变量解耦矩阵和多缸运动方程以及无节流损失的压力和位置双向精确控制方程，实现了液压泵、蓄能器组和伺服阀的同步控制,提高了阀控缸液压伺服系统的运动平稳性和可控性。提出多缸液压系统失稳判定方法，得到液压伺服系统稳定运行的必要条件，提高大型重载设备的稳定性。
太原科技大学
2021-05-04
一种统一潮流控制器的两阶段多目标选址方法
本发明公开了一种统一潮流控制器的两阶段多目标选址方法，属于电力系统运行和控制的技术领域。该方法基于层次分析法分两个阶段进行统一潮流控制器选址，首先，从系统安全稳定性出发，以支路综合负载率和综合脆弱性评估各支路的风险性，对各支路进行打分，初步筛选出ＵＰＦＣ的备选支路集；然后，从安装ＵＰＦＣ后带来的经济性收益和安全性收益出发，计算ＵＰＦＣ与电网建设替代方案的投资比、ＵＰＦＣ的运行收益、控制灵敏度以及安装ＵＰＦＣ后系统的阻尼梯度，结合第一阶段备选支路的打分值得出各支路的综合得分，给出ＵＰＦＣ的推荐安装地点。该决策方法评估指标全面，并通过分阶段的方法减少了计算规模，可以为电网规划人员提供ＵＰＦＣ选址的指导性建议。
东南大学
2021-04-11
轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置及控制方法
本发明涉及航天技术领域，旨在提供轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置及控制方法。该轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置包括热刀、热刀支座、限位装置、碳纤维薄壁杆件和组合捆绳；该控制方法包括步骤：对展开机构进行初始捆绑；利用预应力施加装置将组合捆绳套在展开机构的外表面上，剪断初始捆绑的绳子；调节组合捆绳的长度，取下预紧好的展开机构，并将热刀的两根导线，都连接到小卫星的电源上；解锁展开机构时，向热刀供电实现解锁。本发明的热刀体积小、质量轻，能在很小的电压和电流下，很短时间内熔断3mm迪尼玛绳，从而实现展开机构的解锁，整个过程无冲击、无污染、可靠性高、可重复利用。
浙江大学
2021-04-11