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一种基于矢量控制的感应电机控制方法
本发明提供了一种基于矢量控制的感应电机控制方法,依据额定 磁 场 电 流 确 定 理 想 磁 场 电 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依据感 应 电 机 实 际 转 速 确 定 实 际 磁 场 电 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he
华中科技大学 2021-04-14
基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景:目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断,这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活,能实现多参数同时控制和补偿,特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势,尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法,与国外相 比起步较晚,在这方面的研究相对落后,与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究,但没有形成自己 的产品,为满足国内各科研、生产需要,提供一流水平的静 动载控制设备,实现电液伺服系统实时运动控制,需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。 所需技术需求简要描述:1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件,以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器, 达到单多轴运动控制,特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上,编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式, 完成控制器位置控制的应用程序编制,并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法(加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等),配置合适的动态控制 算法,最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行,闭环控制频率不低于 10kHz,多路 24 位以上 AD,可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号,多路 16 位以 上 DA,可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号; 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求,控制精度不低 于 0.5%F.S。  对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例,承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计,熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称,合作方需为国内一流 211 大学,技术方案成熟可靠稳定有创新思维,不涉及知识产权 侵犯。 
青岛扬亚机械电子有限公司 2021-09-10
多媒体中央控制系统|中央控制器|Y450A
产品详细介绍“海仕杰”Y450A详细参数:1、同时具备“一卡通+一键通”设备与电子锁联动控制管理功能,实现刷卡开锁开设备,再刷卡关锁关设备,电子锁在上课时始终处于通电状态;相关技术具有自主知识产权,如专利证书、软件权证书等,保证设备使用的合法性。2、标准1.5U高度机箱,适合任何标准机柜。3、内置4x3路VGA信号矩阵切换器,带400MHz长线驱动器。4、内置4x2路视频矩阵切换器,并带预览功能,视频频宽高达100MHZ。5、内置4x2路音频矩阵切换器。6、内置2路话筒输入带卡拉OK混响功能。7、内置3路可编程控制强电控制器,可编程控制任意控制电动屏幕、投影机延时电源、设备电源的开关时序;内置2路可编程控制弱电控制器,可任意编程控制12V、5V弱电电源输出。8、内置投影机灯泡检测延时电路,实现电动屏幕连动和完全保护投影机。9、3路独立可编程RS-232接口,可RS-232控制投影机及第三方通讯设备。10、3路独立可编程红外发射接口。11、内置智能电子锁控制器,保证电子锁长期通电不烧锁。(选配)12、内置3路数字I/O接口,可连接射频IC卡读卡器、电脑开关信号输出、无源开关量输出。13、控制面板采用高强度工程塑料一次注塑成型,有效防止静电、漏电;14、电源盒采用高强度工程塑料一次注塑成型,有效防止静电、漏电,宽电压设计,100V-260V 交流电均能正常工作。15、面板、主机、电源分离式结构,符合GB 4943-2001《信息技术设备的安全》安全标准,已经取得国家级质量技术监督局检验合格报告。16、环保无铅贴片工艺生产,低功耗设计,待机功率小于1W,能7*24小时工作。17、电源通过CQC认证。18、面板开孔尺寸:148mm*90mm。
广州市恒昌数码网络科技公司 2021-08-23
一种实验鼠称量箱
一种实验鼠称量箱,箱子侧面开有圆台形通孔,箱子沿圆台形通孔中间剖开,形成箱盖和箱底。本 实用新型提供的实验鼠称量箱,采用通孔设计增加了称量的快捷性,利用箱子结构既增加了取鼠和清洗 的方便程度,又提高了便携性,具有较强的实用性。
武汉大学 2021-04-14
HXJT-III型交通现场勘查箱
产品详细介绍HXJT-III型交通现场勘查箱在HXJT-I型交通现场勘查箱的基础上增加DNA物证提取盒、坡度仪和测距仪。价格:3200.00元/箱重量:8.4kg尺寸:475x310x185mm价格:2000.00元产品功能发现和提取现场指纹采集相关人员指纹样本提取汽车漆片发现和提取各种微量物证提取DNA等生物物证采集相关人员血液样本采集轮胎花纹图案编号标示多个物证包装保存各种痕迹物证标画车辆位置测量现场绘制现场图产品配置序号 名称 数量   NO. 名称 数量1 可充电白光手电 1个   34 气压表 1个2 紫外灯 1个   35 指南针 1个3 照明放大镜 1个   36 50米纤维卷尺 1个4 微型显微镜 1个   37 5米卷尺 1个5 金色指纹粉 1瓶   38 红色防水粉笔 1支6 银色指纹粉 1瓶   39 黄色防水粉笔 1支7 黑磁粉 1瓶   40 白色防水粉笔 1支8 灰鼠毛指纹刷 1把   41 红色记号笔 1支9 磁性指纹刷 1把   42 黑色记号笔 1支10 指纹胶带 1卷   43 签字笔 1支11 黑色指纹衬底 1盒   44 铅笔 1支12 白色指纹衬底 1盒   45 橡皮 1块13 红色指纹捺印盒 1个   46 铅笔刀 1把14 左手指纹捺印卡 1本   47 三角板 1套15 右手指纹捺印卡 1本   48 文件夹 1个16 轮胎花纹采集片 2张   49 绘图笔录本 1本17 不锈钢镊子 1把   50 三用圆规 1套 18 木镊子 1把   51 交通现场绘图模板 1套19 手术刀柄 1把   52 不干胶比例尺本 1本20 手术刀片 1包   53 不干胶物证标签本 1本21 毛刷 1把   54 汗布手套 2付22 定性滤纸 1盒   55 防割手套 1付23 纱布 1包   56 一次性塑料手套 1包24 棉签 1盒   57 一次性口罩 5个25 生理盐水瓶 1个   58 一次性鞋套 4双26 物证瓶 6个   59 一次性帽子 5个27 带盖塑料试管 10支   60 物证牌【1-10号】 1套28 一次性注射器 2支   61 塑料封锁带 1卷29 小号塑料物证袋 5个   62 铝合金箱 1支30 4号纸物证袋 5个   63 汽车漆片粘取器 2个31 剪子 1把   64 坡度仪 1个32 多功能钳 1把   65 生物物证提取与检验盒 1个33 组合旋具 1把   66 生物样本采集盒 1个                                        67      测距仪        1台生物物证提取与检验盒NO. 名称 数量   NO. 名称 数量1 生物物证专用棉签 10支   4 抗人血红蛋白试剂条 5条2 棉签保存盒 5个   5 塑料盒 1个3 脱落细胞粘取器 2个         生物样本采集盒NO. 名称 数量   NO. 名称 数量1 口腔试子 10个   4 碘伏消毒棉签 10支2 血样采集卡 10张   5 止血棉签 10支3 无菌采血针 10支   6 塑料盒 1个  
北京华兴瑞安科技有限公司 2021-08-23
HXJT-II型交通现场勘查箱
产品详细介绍HXJT-II型交通现场勘查箱重量:8.4kg尺寸:475x310x185mm价格:2000.00元产品功能1.发现和提取现场指纹2.采集相关人员指纹样本3.提取汽车漆片4.发现和提取各种微量物证5.提取DNA等生物物证6.采集相关人员血液样本7.采集轮胎花纹图案8.编号标示多个物证9.包装保存各种痕迹物证10.标画车辆位置11.测量现场12.绘制现场图产品配置序号 名称 数量   NO. 名称 数量1 可充电白光手电 1个   34 气压表 1个2 紫外灯 1个   35 指南针 1个3 照明放大镜 1个   36 50米纤维卷尺 1个4 微型显微镜 1个   37 5米卷尺 1个5 金色指纹粉 1瓶   38 红色防水粉笔 1支6 银色指纹粉 1瓶   39 黄色防水粉笔 1支7 黑磁粉 1瓶   40 白色防水粉笔 1支8 灰鼠毛指纹刷 1把   41 红色记号笔 1支9 磁性指纹刷 1把   42 黑色记号笔 1支10 指纹胶带 1卷   43 签字笔 1支11 黑色指纹衬底 1盒   44 铅笔 1支12 白色指纹衬底 1盒   45 橡皮 1块13 红色指纹捺印盒 1个   46 铅笔刀 1把14 左手指纹捺印卡 1本   47 三角板 1套15 右手指纹捺印卡 1本   48 文件夹 1个16 轮胎花纹采集片 2张   49 绘图笔录本 1本17 不锈钢镊子 1把   50 三用圆规 1套 18 木镊子 1把   51 交通现场绘图模板 1套19 手术刀柄 1把   52 不干胶比例尺本 1本20 手术刀片 1包   53 不干胶物证标签本 1本21 毛刷 1把   54 汗布手套 2付22 定性滤纸 1盒   55 防割手套 1付23 纱布 1包   56 一次性塑料手套 1包24 棉签 1盒   57 一次性口罩 5个25 生理盐水瓶 1个   58 一次性鞋套 4双26 物证瓶 6个   59 一次性帽子 5个27 带盖塑料试管 10支   60 物证牌【1-10号】 1套28 一次性注射器 2支   61 塑料封锁带 1卷29 小号塑料物证袋 5个   62 铝合金箱 1支30 4号纸物证袋 5个   63 汽车漆片粘取器 2个31 剪子 1把   64 坡度仪 1个32 多功能钳 1把   65 生物物证提取与检验盒 1个33 组合旋具 1把   66 生物样本采集盒 1个 生物物证提取与检验盒NO. 名称 数量   NO. 名称 数量1 生物物证专用棉签 10支   4 抗人血红蛋白试剂条 5条2 棉签保存盒 5个   5 塑料盒 1个3 脱落细胞粘取器 2个         生物样本采集盒NO. 名称 数量   NO. 名称 数量1 口腔试子 10个   4 碘伏消毒棉签 10支2 血样采集卡 10张   5 止血棉签 10支3 无菌采血针 10支   6 塑料盒 1个  
北京华兴瑞安科技有限公司 2021-08-23
HXJT-I型交通现场勘察箱
产品详细介绍HXJT-I型交通现场勘察箱价格:1800.00元/箱 产地:自产 序号 名     称 数量  序号 名     称 数量1 照明放大镜 1个  31 多功能钳 1把2 微型显微镜 1个  32 组合旋具 1把3 LED手电筒 1个  33 气压表 1个4 长波紫外灯 1个  34 指南针 1个5 金粉 1瓶  35 50米钢卷尺 1个6 银粉 1瓶  36 3米卷尺 1个7 黑磁粉 1瓶  37 红色记号蜡笔 1支8 灰鼠毛指纹刷 1把  38 黄色记号蜡笔 1支9 磁性指纹刷 1把  39 白色记号蜡笔 1支10 指纹胶带 1卷  40 红色记号笔 1支11 黑色指纹衬底 1盒  41 黑色记号笔 1支12 白色指纹衬底 1盒  42 签字笔 1支13 红色指纹捺印盒 1个  43 铅笔 1支14 十指指纹信息卡 5张  44 橡皮 1块15 轮胎花纹采集片 2张  45 铅笔刀 1把16 不锈钢镊子 1把  46 三角板 1套17 木镊子 1把  47 绘图笔录本 1个 18 手术刀柄 1把  48 三用圆规 1套19 手术刀片 1包  49 交通现场绘图模板 1套20 毛刷 1把  50 不干胶比例尺本 1本21 定性滤纸 1盒  51 不干胶物证标签本 1本22 纱布 1包  52 汗布手套 2付23 棉签 1盒  53 防割手套 1付24 生理盐水瓶 1个  54 一次性塑料手套 1包25 物证瓶 6个  55 一次性口罩 5个26 带盖塑料试管 10支  56 一次性鞋套 4双27 一次性注射器 2支  57 一次性帽子 5个28 塑料物证袋 5个  58 物证牌【1-10号】 1套29 纸物证袋 5个  59 塑料封锁带 1卷30 剪子 1把  60 铝合金箱 1支
北京华兴瑞安科技有限公司 2021-08-23
冷冻恒温培养箱Enviro-Genie
产品详细介绍美国SI丨Scientificindustries丨SI美国丨冷冻恒温培养箱丨培养箱丨Enviro-Genie丨冷冻恒温培养箱丨Enviro-Genie冷冻恒温培养箱丨冷冻恒温培养箱丨美国SI冷冻恒温培养箱特点:快速而精准的温度:4-75℃磁性托板与夹具托盘,可以任何角度放置几乎所有容器,扩展附件可以有效的增大放置容量与容器的种类观察视窗:可以在不打开箱门的状态下观察样品可编程的计时器控制温度与混合的时间经济、小巧、安全可靠,半导体制冷,安静无噪音RS232接口,可由计算机控制或进行数据传输标配:主机+磁性托盘+防滑金属托盘+4块磁性条片+2个磁性搅拌器+金属支架+夹具托盘(12x10-13mm管)+夹具托盘(6x15-17mm管)+夹具托盘(3x28-30mm管) 参数:旋转速度:5-35rpm温度:4-75℃;精度:±0.2℃;温度均一性:±0.5℃摆动速度:10-70循环/分钟搅拌速度:2-2000rpm(含反转)计时:可编程最大至96小时报警:温度时间视听报警内部尺寸(D×W×H):254×362×260mm托盘承重:4.5Kg外部尺寸(D×W×H):495×622×368mm腔体容量:24L重量:36Kg配件:SI-1120SI-1121SI-1122SI-1123SI-1124SI-1125SI-1126SI-1127SI-1130SI-1131SI-1132SI-1134SI-1135SI-1136SI-1250  6套夹具托盘12×10-13mm管6套夹具托盘 6×15-17mm管6套夹具托盘 3×28-30mm管夹具托盘 12×10-13mm夹具托盘 6×15-17mm管夹具托盘 3×28-30mm管16片磁性条片袋搁板扩展单元2套分子杂交管夹具托盘可折叠支架(仅用于Enviro-Genie)数据线(仅用于Enviro-Genie)2套通用夹具托盘磁性盖的微量管盒夹具托盘 4×100ml flasks3D混合附件(仅用于Enviro-Genie) 美国SI丨Scientificindustries丨SI美国丨冷冻恒温培养箱丨培养箱丨Enviro-Genie丨冷冻恒温培养箱丨Enviro-Genie冷冻恒温培养箱丨冷冻恒温培养箱丨美国SI冷冻恒温培养箱
上海凌初环保仪器有限公司 2021-08-23
MV-MVKB图像采集产品套件箱
产品详细介绍 产品简介一套完整的机器视觉检测系统,包括:图像获取(成像系统及光源)、图像预处理(获取图像兴趣区域)、数据处理、I/O通讯、执行机构等。其中图像获取是基础;图像预处理及数据处理是灵魂;执行机构是功能体现。获取准确稳定的图像数据,是做好机器视觉系统的第一步,其重要性不言而喻。根据实际项目需求,选择合适的工业相机、工业镜头、工业光源及相关附件是每一个机器视觉从业人员都必须掌握的基本技能。对于一个具体项目来说,图像采集设备每一个参数的确认都需要科学的计算和不断的试验。但是目前很多系统集成商及视觉实验室都缺少这样的试验环境和相关人才。为此,维视统计了十几年来面向电子、汽车、医药、包装、太阳能光伏、农林等行业的数千个案例,分析其图像采集硬件方案,针对性的推出了视觉图像采集方案套件箱MVKB300。套件箱涵盖了机器视觉项目所必须的所有硬件设备——工业相机、工业镜头、工业光源、标定板、台架等。其丰富的品类,可以模拟各种应用场景。产品特点MVKB配置的工业相机、工业镜头、光源及标定板等成像方案(标配或非标),均通过了 "维视视觉实验室" 的评测标准。1、工业相机类(可选配其他型号)高分辨率相机——针对大幅面的高精密检测。高帧率相机——实时传输的高速相机,特别适合需要连续抓拍高速运动物体的场合。实时采集相机——兼顾分辨率和速度,可满足用户对精度和速度的同时要求。红外相机——采用高灵敏芯片设计的近红外工业相机,可满足用户对红外光线的采集。2、工业镜头类(可选配其他型号)定焦镜头——配置常用焦距的定焦普通镜头,畸变小、解析度高,适合较大范围的定量、定性分析。变焦镜头——对于工作距离和拍摄范围不确定的应用场景,特别配置了变焦镜头,一只镜头就可以兼顾各种场合应用。显微放大镜头——可变倍率的显微放大镜头,可观测不同倍率下的微观世界。红外镜头——专门配套红外相机的镜头,相对于普通镜头其对红外光线的通过率更高。3、工业光源类(可选配其他型号)条形光源——打光方式最自由的光源,可以根据被测对象的特点,在不同距离、不同角度打出各种需要的图像效果。环形光源——使用最方便的光源,安装简单易操作,占用空间小,丰富的不同角度环形光源还可以解决很多"眩光"问题。背光源——轮廓尺寸、轮廓类缺陷等检测项目最常用的光源,从背面补光,可以获取最高对比度的图像。同轴光源——正面平行发光,针对凹凸类兴趣点或反光问题非常有效。积分球(漫反射)光源——可有效解决打光均匀性问题及镜面反射问题。4、标定板(可选配其他型号)OpenCV标定板——可直接用于OpenCV、Matlab等平台的默认标定模块。Halcon标定板——可直接用于Halcon、Labview等平台的默认标定模块。性能特点项目选型及评估平台——配套丰富的视觉器件,可设计各种场景下的图像采集方案丰富的二次开发接口——套件箱配套的SDK开发包支持VC\VB\C#等开发环境,与Labview、Halcon、Provision、Opencv、Matlab等第三方软件无缝连接工业级标准——配套的视觉器件都是准工业级产品,采用维视图像自主研发的工业相机,是国内首家采用"EMVA1288"标准生产的工业相机快捷的技术支持——套件箱中配套的产品均由维视图像自主研发,需要技术支持时,可以和厂家直接沟通自主研发生产、自主知识产权完善的培训体系——配套的资料不是枯燥的专业名词解释相叠加,而是结合实际案例讲解说明,是机器视觉专业人才的快速输出平台
陕西维视数字图像技术有限公司 2021-08-23
TX系列手动变速箱解剖台架
本变速器采用一汽大众捷达,5速而做国内有一汽捷达奇瑞等车型,采用了本变速器,本变速器实训台,包括解剖,主要部件能清楚的看到挂档,一档工作,二档工作,三档工作,四档工作,五档工作,倒档工作,差速器工作动态原理,及工作状况等,离合器工作状况通过脚踏式离合器分离情况,是手动变速器教学好材料。 技术要求: 1、本实训台采用框架式结构,用万向脚移动,方便灵活,带锁止功能,以免使用过程中滑动,安全可靠。 2、采用真实离合器踏板,达到真实性效果,学生能掌握对离合咕嘟的真实了解。 3、本实训台,用交流(380V或220V)来驱动变速箱,通过用减速机来完成以每分钟为50转的慢速对变速箱的安全转速来演示给学生观看。 4、通过手动挂档操作,对变速器空倒1、2、3、4、5档来完成,使学生掌握挂档知识。 规格:1200×700×700mm 电压:220V(380V)50H2 功率:550W
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
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