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一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域,其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置,其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统,所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上,其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力;所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上,其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力;所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学 2021-04-14
65寸多媒体触控一体机SCT中电数码
SCT中电数码65寸多媒体触控一体机产品功能介绍:   该产品除了具有普通触摸屏的特点之外,更采用了国际先进的LED背光设计,亮度更高、画面更清晰、面板更轻薄。交互式液晶白板搭载了拥有自主知识产权的教育专用白板软件,本软件具有课件及教案制作工具,使用者通过该软件实现书写、擦除、标注、备课等十几项功能,随心所欲的完成教学,也让学生在教学环境中高效学习。   1、  前拆式触摸框,可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框,实现触摸屏前维护;   2、物理快捷键功能:显示屏幕两侧具有电子白板常用功能物理快捷键;   3、端口前置:多种接口前置,方便开关机、设备调节、电脑开关、USB外接设备连接等;   4、外观结构:全拉铝外框结构,表面无尖锐或突起,美观安全,后壳为通风设计,有效防尘及通风散热,延长机器使用寿命。   雅致外观,强大性能   无线蓝牙,无需电线即可使用蓝牙,方便有效。   百变前拆面框,可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框实现触摸屏前维护,还可更换面框,提供多种选择。   OPS插拔式电脑,超薄模块化可插拔式电脑设计,接口齐全,性能稳定。   双系统,双系统冗余备份,拒绝宕机,音画图快捷播放,即兴操作。   前开门设计,前开门设计,水、尘、电三防,前开门内置接口,语音、图像,同步输入。   全触控设计,易阅读,寿命长,高端便捷。
深圳中电数码显示有限公司 2021-08-23
70寸多媒体触控一体机SCT中电数码
金属边框,安全可靠 : 整体面框采用超高硬度圆弧铝型材,通过喷砂、拉丝、钻切等特殊工艺精心打造,实现线条与刚性的完美结合,安全更稳定。 精致超薄,如你所见:采用侧入式背光设计,使用顶级全铝合金背板,让它的机身做到足够纤薄,最薄处仅有23MM,更大降低了产品的重量,70寸仅有49kg,节约更多教室空间,让用户的教室黑板更加完美。 高清绚丽,精彩呈现:高品质进口原装屏幕,顶级背光模组,全新图像处理技术,完美呈现老师的思想,更加吸引学生注意力,让授课变得更加精彩。 便捷人性化设计:率先采用创新纽扣式前拆设计,一体机按键端口前置设计,可拨看ops电脑设计,使整体升级维护更加人性化,更加健康。 绿色绚丽,精彩呈现:高品质进口原装屏幕,顶级背光模组,全新图像处理技术,完美呈现老师的思想,更加吸引学生注意力,让授课变得更加精彩。
深圳中电数码显示有限公司 2021-08-23
中银/BOCT 98英寸触控多媒体教学一体机
产品详细介绍 中银/BOCT 98英寸触控多媒体教学一体机
深圳市中银科技有限公司 2021-08-23
高智能数字化妇产科技能训练系统(计算机控
XM-F56 高智能数字化妇产科技能训练系统(计算机控制)   ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能 在XM-F55高级分娩与母子急救模型的基础上升级,系统根据住院医师规范化培训大纲,结合妇产科临床技能操作要求而研发。包含了妇科、产科、儿科、急救以及护理等多个学科,分为产妇、新生儿两大系统。包括整个分娩过程、基础护理、产后母婴护理以及母婴的基础生命支持(BLS)、高级生命支持(ACLS)到持续生命支持(PLS)的急救知识点。提供难产案例,如正常分娩、脐带绕颈分娩、臀位难产、先兆子痫、剖腹产、脐带脱垂、早产、潜在的产前、产中和产后出血等,指导产科工作者通过产程图辨识分娩的不同产程阶段,临床诊断异常产程,并合理处理;通过胎儿的临床监护及时诊断胎儿宫内窘迫,并实施处理;训练新生儿的护理及急救,软件可以自行编辑临床病例,模拟临床真实环境,培养学生处理分娩与急救病例时的临床诊断思维与团队合作精神。   软件系统: ■ 友好的操作界面:软件操作简单易学,可以模拟多种患病场景,训练学生的综合急救能力和临床诊断思维。 ■ 开放式系统构架:用户可以自行编写病例,以满足不同培训和考核的需要。 ■ 容易编写:提供多种趋势,流程图表,事件记录使编写,运行变的更加容易。 ■ 全面兼容windows系统:可同时进行其他办公软件的操作,与其他软件不冲突。   孕妇分娩模拟人主要功能: ■ 急救技术: · 标准的气道管理功能,可进行经口气管插管,插管位置在电脑上实时显示。 · 静脉穿刺:手臂静脉输液,三角肌部位皮下注射,大腿外侧,三角肌肌肉注射。 · 模拟药物治疗系统,可选择多种给药方式,可自定义添加,修改药物,能保存药物列表,药物存在各种药效生理反应。 · CPR:吹气时胸部有起伏,计算机监测按压位置及深度,计算机监测吹气量大小,实时数据图形显示,操作结束后有统计报告,能进行单人或多人训练考核,全程中文语音提示。 · ★模拟除颤起搏:多媒体动画展示医用除颤仪的操作流程,与XM-J980模拟除颤起搏器配套使用,可实现除颤起搏。能选择除颤能量,最大除颤能量达到360J。   ■ 生命体征模拟: · 实时监测宫缩曲线及FHR曲线变化。 · 模拟产妇的的各种主诉,呻呤、咳嗽、呕吐等声音,真实再现产房的实际情景。 · B超检查:提供几十种临床B超影像,通过B超检查,观察胎儿生理活动情况,判断胎盘是否正常。 · 颈动脉搏动。 · 胎心音听诊。 · 配有仿真宫颈。 · ★模拟心电监护:使用指夹式血氧探头,监测血氧,可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用,实现模拟心电监护。多参数模拟监护仪LCD屏幕提供12导联心电图、血氧饱和度、呼吸、二氧化碳、血压(动脉血压、中心静脉压、肺动脉压、无创血压)、心输出量等。   ■ 模拟从待产到生产,以及产后护理的整个过程: · 分娩:可自行进行枕左前位分娩机制的演示,并伴有自动的宫缩、衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转、胎肩及胎儿的娩出,分娩速度可根据教学要求而调节。模拟宫缩,由气泵模拟不同强度,持续时间的宫缩。模拟分娩机转,在第一产程期间,缩复现象。下降是间段进行的,宫缩时胎儿头下降,间隔时略回缩,到宫口完全张开后(第二产程开始)。 · 软件控制胎头下降的位置,配合产前宫颈变化与产道关系变化模块,测量胎头的下降和宫口开大情况。 · 模拟正常分娩、臀位分娩、肩难产。 · 可在模拟人上练习四种常用手法解决肩难产:McRobert’s手法、耻骨上加压法、旋肩法、膝肘卧位法,或联系使用几种手法。 · 配有“利奥波德手法练习用提升软垫”,可进行利奥波德手法练习。 · 配有产前宫颈变化与产道关系变化模块可装配到母体上进行训练。    阶段一:宫颈口没有扩张、宫颈管没有消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为-5。    阶段二:宫颈口扩张2cm、宫颈管消失50%、胎头与坐骨棘平面位置关系为-4。    阶段三:宫颈口扩张4cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为-3。    阶段四:宫颈口扩张5cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为0。    阶段五:宫颈口扩张7cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为+2。    阶段六:宫颈口扩张10cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为+5。 · 模拟多种胎盘位置,胎盘碎片残留。 · 可进行剖腹产。 · 外阴缝合练习模块,分左下、正中、右下三个切口位置。 · 产后48小时子宫按摩,产后大出血。 · 产妇护理(包扎、梳头,全身擦洗等)。   新生儿功能: ■ 静脉穿刺功能:可进行新生儿头皮静脉穿刺、手臂静脉穿刺,静脉穿刺时有落空感,穿刺成功时有回血产生。 ■ 护理功能:眼清洗滴药、可进行新生儿清洗、包扎。 ■ 可进行新生儿心肺复苏训练。 ■ 可经口鼻气管插管,进行婴儿吸痰、洗胃。 ■ 可进行婴儿脐带护理。 ■ 支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式。 ■ 可进行人工呼吸。 ■ 可进行心外按压。   系统组成: ■ 孕妇模拟人(分娩与成人急救用) ■ 新生儿模拟人(急救与护理用) ■ 胎儿模拟人(分娩用) ■ 模拟宫颈口 ■ 产前宫颈变化与产道关系模块(6个阶段) ■ 产后48小时子宫 ■ 用于产后会阴切开缝合的模块 ■ 模拟胎盘/脐带 ■ 利奥波德练习提升“软垫” ■ 其他功能辅助用具 ■ 应用软件   可选配件(用户自配): ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 视频监控设备 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车 ■ 抢救操作台
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
炼化设备 塔器& 分离器
塔器为圆筒形焊接结构的工艺设备,由筒体、封头和支座组成。主要用于蒸馏、提纯、吸收、精馏等化工单元操作,广泛用于气—液与液—液相之间传质、传热。
山东万邦石油科技股份有限公司 2021-06-18
包装取样器 取样器
产品详细介绍郑州生产】取样器|郑州取样器厂|】-中谷机械设备(郑州)有限公司中谷机械设备(郑州)有限公司提供给您大量郑州取样器,郑州取样器厂同时您可以免费提供一个完整的取样解决方案,以满足您的需求,产品应用范围广泛,如还不能满足您的具体要求,还可以按照您的要求具体定做一、产品简介    包装取样器(插样筒、包探)长度35-65cm,多种口径,适用各类粮食品种袋包取样,用户选定规格说明取样品类。铁质或不锈钢材料制作。    二、技术参数 取样器长度 口径 35cm 14Φ、 50cm 16Φ、 60cm 16Φ、18Φ 70cm 18Φ、20Φ产品:取样器 粮食取样器 电动取样器 扦样器 电动扦样器 粮食扦样器 分层取样器 粉末颗粒取样器 窗口关闭式取样器 医药取样器 化工原料取样器 液体取样器 油桶取样管 油桶取样器 底部取样器  槽车取样器
中谷机械设备(郑州)有限公司 2021-08-23
16030量角器(圆等分器)
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
双流高清编码器SDI编码器HDMI编码器
产品详细介绍双流高清编码器SDI编码器HDMI编码器Kylines LMT8002HD      Kylines LMT8002HD高清编码器采用最为先进的H.264/AVC视频压缩算法和MPEG4 AAC音频压缩算法。双流输出,1路视频信号输入,可以有2路相同或不同协议流输出,传给不同的应用,互不干扰,相当于两台编码器独立工作。大大节约了成本。 为适应各种复杂的网络音视频协议Kylines LMT8002HD提供了多种视频格式和流媒体协议,例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP等。用户可以通过网络流行的Flash播放器,VLC播放器,Windows Media Player等进行直播视频观看。可广泛用于网络视频直播,手机视频直播,远程会议,酒店VOD,校园广播,医院专家会诊等众多应用领域。Kylines LMT8002HD主要特性:1. 双流输出:同时720P和标清输出2.HDMI,HD/SD-SDI,模拟视频输入,数字音频输入,模拟音频输入3支持标清、720P、1080I、1080P视频格式4.嵌入式WEB网络管理5.支持TS OVER UDP、FLV OVER RTMP、ASF OVER HTTP输出6.支持向Adobe FMS发布实时直播流7.支持向microsoft WMS发布时时直播流8.支持协议RTMP, RTSP/RTP, UDP,HLS等 Kylines LMT8002HD技术指标:输入 视频 1路HD/SD-SDI,BNC接口 1路HDMI (HDCP Support) 1路标清AV 音频 HD/SD-SDI内嵌音频 HDMI内嵌音频 1路立体声(左右声道)视频 分辨率   1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 编码 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(标清) 压缩率 1Mbps(720P60) 码率 0.8Mbps~20Mbps 码率控制 CBR/VBR GOP类型 IP IBP IBBP IBBBP  帧率 15Hz – 60Hz音频 编码 AAC、MPEG-1 Layer 2 采样率 48KHz 采样精度 24 bit 码率 30Kb/s~384Kb/s以太网输出 TS OVER UDP FLV OVER RTMP ASF OVER HTTP操作 液晶+按键操作,网络管理(WEB),英文操作界面 可通过网络进行软件升级机电 环境 0~45℃(工作),-20~80℃(存储) 尺寸(宽x长x高) 1U机箱 (482mm×360mm×44.5mm) 重量 3Kg 电源 AC 110V±10%,50/60Hz或AC 220V±10%,50/60Hz 功耗 8W
北京麒麟视讯科技有限公司 2021-08-23
玻璃震动报警器,探测器玻璃破碎报警器
产品详细介绍玻璃震动报警器,探测器玻璃破碎报警器,世宁探测器玻璃破碎探测器,探测器,玻璃破碎sn-818-11  玻璃破碎探测器的主要特点及安装使用要点1.玻璃破碎探测器适用于一切需要警戒玻璃防碎的场所。除保护一般的门、窗玻璃外,对大面积的玻璃橱窗、展柜、商亭等均能进行有效的控制。2.应正对着警戒的主要方向安装,避免遮挡物对声波的传输。3.安装要尽量靠近要保护的玻璃,尽可能地远离噪声,减少误报。4.玻璃破碎探测器与被保护玻璃的夹角不得大于90度,以免降低探测力。5.窗帘、百页窗或其他遮盖物会部分吸收玻璃破碎时发出的能量,特别是厚重的窗帘将阻挡声音的传播。在这种情况下,探测器应安装在窗帘背后的门窗框架上或门窗的上方。6.探测器不要装在通风口或换气扇的前面,也不要靠近门铃,以确保工作的可靠性。概述无线玻璃破碎探测器是专门用来探测玻璃破碎功能的一种探测器。当入侵者打碎玻璃试图作案时,即可发出报警信号。它是高科技数码技术的结晶品, 它把麦克风接收到之音频讯号通过微处理器进行数码过滤及准确的分析, 比较内存数据库, 与实际的玻璃破碎信号(4-6Khz) 波形相比对而忽略其它噪声, 从而决定是否警报信号,它能准确探测真正的玻璃破碎声音,而其它噪声(例如拍手)绝不会引起误报。既然探测器分析的是信号的波形而不是振幅,那么它就可以穿透窗帘等的遮挡进行监测, 而不会因安装环境改变(如户主添加窗帘或家具)而影响监测质量。同时它的灵敏度连续可调, 保证可以根据环境情况设定一个最佳工作点--防误报而不减灵敏度。探测器的监测范围为一整个房间, 与窗户多少无关。技术参数数字处理器 12/8 bits 8MHz 灵敏度 连续可调 保护范围 最高灵敏度: 9米距离 工作温度 -20℃至50℃ 电源输入 9-16Vdc,17mA 安装位置 天花或墙壁, 接近或面对玻璃窗 抗干扰 抗无线电及电磁波 玻璃窗大小 任何大小玻璃 警报指示 红色LED亮保持3秒 LED指示 绿LED亮: 探测红色LED亮: 警报 警报输出 常闭,28Vdc  0.15A 防拆开关 常闭,盖被拆除开路,0.15A,28Vdc 工作湿度 95% 重量 100克 尺寸 90x66x25mm  (宽x高x深)  刘生 15013775514/0755-89206127 商务Q 272820915 
深圳市世宁科技有限公司销售一部 2021-08-23
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