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一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器
本发明公开了一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器。冷水和热水供给管连接调节阀门，冷水供给管经冷水阀门连接调节阀门，调节阀门连接缓存箱，导管经导管阀门连接缓存箱，缓存箱经出水阀门、出水管连接淋浴喷头；出水管设有可进行转动控制的两段柔性连接管，淋浴喷头安装有摄像头；冷水、导管和出水阀门分别连接冷水、导管、出水阀门控制电机；热水供给管安装有液体检测传感器，缓存箱安装有温度传感器、控制模块和控制显示板；核心单片机处理模块分别与各个模块和控制显示板连接。本发明能使得洗浴用水被高效地利用，节水且成本较低，操作简便，特别适合在家庭及公共洗浴室使用，可以在大大节省水资源的同时增加洗浴体验，易于推广。
浙江大学
2021-04-13
微流控数字液滴中央处理器芯片及平台系统的研制
程鑫课题组主攻微纳加工技术，包括超高精度（亚5纳米）表面图形化技术、适用于产业化的大面积低成本纳米加工技术、微纳3D打印技术等。课题组同时开发微纳加工在半导体器件、纳米光学、生物医学工程等多个领域中的应用。近年来，课题组在微流控芯片领域开展了大量创新性研究工作，并取得了一系列成果。 DNA/RNA测序前文库构建和蛋白质的结构大规模质谱检测等基因组学和蛋白质组学研究中的关键技术都涉及到稀
南方科技大学
2021-04-14
一种缝合器装钉装置及方法
本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
浙江大学
2021-04-13
一种避雷器紧固保护装置
本实用新型公开了一种避雷器紧固保护装置。包括风机箱变、避雷器、高压套管，高压套管安装在风机箱变内，避雷器前端固定密封于高压套管上，风机箱变中设有两侧的纵向支撑架和位于两侧纵向支撑架之间的横向支撑架，横向支撑架与纵向支撑架固定，高压电缆抱箍通过连接钢板固定安装在横向支撑架上，避雷器下部固定套在高压电缆抱箍中；所述避雷器包括依次设置的A相避雷器、B相避雷器和C相避雷器，A相避雷器、B相避雷器和C相避雷器底部设有连接线，连接线穿过风机箱变底部连接到避雷器放电计数器上，避雷器放电计数器通过接地线接至接地点。本实用新型固定避雷器不使其随意摆动，能够有效的避免避雷器故障时对箱变高压套管、周围元器件破坏。
浙江大学
2021-04-13
一种级联-并联混合变换器装置
本实用新型公开了一种级联-并联混合变换器装置，由三相电源提供能源，通过切分变压器将电源分为三相，二次绕组的每一相电压被切分为若干个独立的低电压，这些独立电压分别经过单相-单相变换器，通过级联形成单相交流输出电压。而每相级联输出分别并联后经过LC滤波电路连接于负载，形成三相-单相变换器。所述功率单元模块为单相-单相PWM变换器，变换器可以是两电平结构，也可以是多电平结构。本实用新型的拓扑结构能使低压器件应用于高压场合，实现逆变器以较高的电压等级输出，还可增减级联、并联单元以满足不同的设计要求。输出端可接负载而被视为一个三相单相变换器；本实用新型亦可应用于电气化铁路如同相供电系统中，输出端可为牵引网供电，提供能源的三相电源A、B、C三相可共同分担负载或牵引网所需功率，且能量可双向流动。
西南交通大学
2016-10-24
阻性传感器阵列测量装置及方法
本发明公开了一种阻性传感器阵列测量装置，所述阻性传感器阵列为共用行线和列线的阻性传感器阵列；该测量装置包括：标准电阻行，其包括一行N个标准电阻，被增设于阻性传感器阵列中，从而得到一个新的共用行线和列线的（M+1）×N电阻阵列；（M+1）个运算放大器，与电阻阵列的（M+1）条行线一一对应，各运算放大器的反相输入端、输出端分别通过一根连接线与其所对应行线连接；控制器，其具有至少(M+1)个IO端口以及至少N个ADC采样端口，其中的(M+1)个IO端口与（M+1）个运算放大器的同相输入端一一对应连接，其中
东南大学
2021-04-14
智能化打螺钉末端执行器装置
本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。
华中科技大学
2021-04-14
线控底盘无人驾驶车辆
1 概述
本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。
2 优势与特点
（1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低
（2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低
（3）“车+云”研发模式，降低工程门槛
（4）可适配多种规格底盘，满足多样需求
3 主要应用案例
序号
应用单位
应用时间
备注
1
吉林大学（校园无人配送）
2019年12月
2
北京经济技术开发区（亦庄）
2020年1月
3
北京理工大学国防科技园智能示范
2020年9月
北京理工大学
2021-05-11
文档安全打印管控系统
如今，信息科学技术发展相当迅速，但是普通的纸张依然作为重要的信息载体而存在，尤其是在中国特色环境下，纸质文档具有不可替代性，同时纸质文档的保密防范面临了很多新问题和挑战。不同密级的文档通过各种途径送交审批时，这其中存在着大量的泄密风险，如不加控制必然导致泄密事件发生。 为避免此类状况的发生，本项目研制开发了具有超强保障功能的安全文档网络集中打印管控与审计系统，实现对于打印者、打印内容、打印资料、送审渠道的严格管理，从而有效的增加文档打印的安全性。同时，由于取代了原有的纸质文档审批方式，我们的打印监控与审计安全系统实现了对于待打印文档的精准控制，极大程度上减少了泄密的风险。
北京大学
2021-02-01
固液相变被动热控技术
由相变储能技术发展而来的相变温控技术作为一种新兴热控技术越来越受到航天领域的广泛关注。航天器是综合了各个学科的先进技术成果而发展起来的系统工程，其中热控技术是保证航天器正常工作的重要技术。美国国家航空航天局（ＮＡＳＡ）认为航天器的电子设备工作温度范围基本在－１５～５０℃。航天器工作环境都极端恶劣，若其长时间在极端的温度环境下工作会引起电子设备失效。美国空军的一份报告指出由温度引起的电子器件失效率高达５５％，占所有失效因素的一半以上。因此运用先进的热控技术保证航天器的结构部件、仪器设备在空间环境下处于一个合适的温度范围，使航天器在各种可能的情况下均能够正常工作，对于航天领域具有重要意义。物质在吸收或释放能量发生物态变化时，自身温度可保持不变或只发生较小变化。利用物质相变过程的这一特征，以及潜热储能所具有的高储能密度和能量稳定传输等特点，潜热储能已发展成为最具实际应用潜力、应用最多和最重要的储能方式。使用相变材料，再匹配以合适的热交换系统，进行能量储存的技术称为相变储能技术。由相变储能技术发展而来的相变温控技术作为一种新兴热控技术具有设备性能可靠、质量轻、不耗能等优点，更符合航空航天设备的特殊要求，越来越受到人们的广泛关注。
北京航空航天大学
2021-04-13