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一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
大型桥梁防船撞关键技术与装备
大型桥梁防船撞关键技术与设施研发。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
大型桥梁是国家交通命脉，重大船撞桥事故常导致桥毁、人亡、船沉、环境污染等灾难性后果，经济损失和社会影响巨大。本团队通过15年研究，在大型桥梁防船撞关键技术与设施研发方面取得重大突破。
成果主要创新点：
1.首创了通航孔桥刚柔匹配导向的桥墩防船撞技术，攻克了船撞桥过程中船舶巨大动能耗散的难题。
2.首创了非通航孔桥自适应、恒阻力耗能拦截船舶技术，解决了传统拦截设施难以有效拦截船舶、拖锚耗能不可靠以及抗风浪差的技术难题。
3.发明了大型桥梁防船撞系列设施，首创了设防最高吨位等级船舶撞击的通航孔桥墩紧凑型防撞设施，且原创了能有效拦截船舶、长期服役的非通航孔桥防撞设备，保护大桥、船舶和水域安全。国内外率先开展实船试验，验证了设施的有效性和可靠性。
宁波大学
2022-08-16
高校档案馆（室）八防解决方案
系统记录全部门禁、漏水、烟雾火警、温湿度上下限、微尘、防腐、防光等异常报警信息，并提供记录查询。
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
PWM气动伺服阀多通道伺服系统测试仪（产品）
Ø 成果简介：多通道舵机系统测试仪是由工控机、特制A/D采集卡和信号发生器等组成。该测试仪具有同时测量8个系统的频率特性、阶跃响应和静特性等，并能作为记录仪对16个信号进行长时间的记录和分析。同时，测试仪还对脉宽调制系统进行测试和分析。测试仪输出方式灵活，可有多种选择,其关键技术是多系统同时测量及数据处理技术。 主要性能指标 a.静特性处理精度
北京理工大学
2021-01-12
PWM气动伺服阀多通道伺服系统测试仪（产品）
成果简介：多通道舵机系统测试仪是由工控机、特制A/D采集卡和信号发生器等组成。该测试仪具有同时测量8个系统的频率特性、阶跃响应和静特性等，并能作为记录仪对16个信号进行长时间的记录和分析。同时，测试仪还对脉宽调制系统进行测试和分析。测试仪输出方式灵活，可有多种选择,其关键技术是多系统同时测量及数据处理技术。 主要性能指标 a.静特性处理精度0.3% b
北京理工大学
2021-04-14
自补水型阀配流柱塞式超高压水泵
本发明提供了一种自补水型阀配流柱塞式超高压水泵，主要包括腔体、冷却单元、旋转主轴和柱塞配流单元。冷却单元包括冷却器和补水泵，柱塞配流单元包括配流阀组件和柱塞滑靴组件。柱塞滑靴组件将腔体分成相互独立的压力腔和油润滑腔。补水泵在旋转主轴的带动下，将水泵入口的水压入冷却器，再从冷却器流出到配流阀组件，实现对所述油润滑腔的冷却以及给配流阀组件提供低压的压力水，同时柱塞滑靴组件在所述旋转主轴的带动下进行往复运动，使得所述配流阀组件通过水泵入口和水泵出口进行吸水和排水动作。本发明解决油水分离式水液压泵在陆上使用
华中科技大学
2021-04-14
机械式气动换向阀过渡机能自动测量技术（技术）
成果简介：机械式气动换向阀的过渡机能表征了在换向过程中各通口连通和切断的情况。是换向阀的一项重要指标。通过使用高性能的步进电机推动阀 芯移动实现阀的换向，换向过程中利用两个高精度的压力传感器实时检测两 个通孔的压力，同时，采用高分辨率的光栅尺记录下各个通口压力突变点时的阀芯位移， 将两个位移数值相减即得到机械式气动换向阀的过渡机能。 项目来源：横向项目 技术领域：先进制造技术 应用范围：气动产品的制造和检测
北京理工大学
2021-04-14
Best-Nr.0210线圈/Best-Nr.0200电磁阀线圈
产品详细介绍深圳市贝斯特燃气设备有限公司直销Best-Nr.0200电磁阀/ Best-Nr.0210电磁切断阀/电磁阀开关/压力开关13537704290贝斯特公司13537704290 BEST NR0200线圈 BEST NT0210线圈 BEST NR0110线圈电磁阀（贝斯特陈小姐135377042900）电磁阀线圈Best Nr.0200 DC24V VA(W) ED 100% IP 00/65贝斯特电磁阀线圈电磁阀线圈Best Nr.0200 AC220V VA(W) ED 100% IP 00/65贝斯特电磁阀线圈电磁阀线圈Best Nr.0210 DC24V VA(W) ED 100% IP 00/65贝斯特电磁阀线圈电磁阀线圈Best Nr.0210 AC220V VA(W) ED 100% IP 00/65贝斯特电磁阀线圈电磁阀线圈Best Nr.0110 AC220V VA(W) ED 100% IP 00/65贝斯特电磁阀线圈BEST电磁阀厂家13537704290/BEST电磁阀线圈厂家/进口电磁阀/进口电磁阀线圈BEST二位二通电磁阀，二位三通电磁阀，JS-SC-016 线圈二位四通电磁阀，二位五通电磁阀，三位三通电磁阀，三位四通电磁阀，三位五通电磁阀等等多位多通电磁阀如需了解更多，请致电贝斯特公司联系，我们将以专业的技术支持和热情的服务为您提供专业的免费咨询。 ※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司 联系人：陈小姐※ 办公地址：深圳市龙华新区观澜街道大和路怡力科技园B栋四楼※ 电话：0755-29049559 13537704290※ 传真：0755-28127295 服务QQ：664064711※ 邮箱：664064711@qq.com※ 网址：http://www.ccbestgas.com ※ 网址：http://www.fishergas.com ※ 网址：http://www.cigas.com
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
美国FISHER费希尔1098-EGR调压阀/1098-EGR
产品详细介绍深圳市贝斯特燃气设备现货优惠供应美国费希尔FISHER1098燃气调压阀/减压阀/调压器，（陈小姐Tel：13537704290）该产品具有如下优点：◆美国FISHER1098燃气调压阀包括:1098EGR/1098-4/1098- 4◆指挥器式高压调压器，为大容量和精确控制的工程要求而设计◆ 轴流式设计，安装空间小，流通能力大◆ 控制精确，关闭严密◆ 可作监控连接，安全性能卓越◆ 全不锈钢内件，使用寿命长◆ 灵敏的关闭特性◆ 大皮膜执行机构组合指挥器使得调压器动作灵敏，反应速度快 ◆ 压力设定简单 ◆ 高性能降噪声设计 ◆ 多种监控方式可供选择 ◆ 进口压力范围：最大102 bar◆ 出口压力范围：0.69-41.4 bar◆ 最大流量：570，620 Nm3/h◆ 精度：±1%◆ 可选配多种尺寸的招待机构以适合不同流量用差 压的要求特低差压△P≤0.07bar ◆ 可在线维修 ◆ 可选快开式阀芯组合双指挥器的构造特别适合于直燃设备 ◆ 可用于多种天然气、人工煤气、液化石油气、空气等多种气体※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司 联系人：陈小姐※ 办公地址：深圳市龙华新区观澜街道大和路怡力科技园B栋四楼※ 电话：0755-29049559 13537704290※ 传真：0755-28127295 服务QQ：664064711※ 网址：http://www.ccbestgas.com ※ 网址：http://www.fishergas.com ※ 网址：http://www.cigas.com
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
无人车线控转向 线控底盘 无人驾驶 P-EPS 阿克曼转向 冗余转向
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20