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面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发
需求名称：面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发
悬赏金额：15万元
发榜企业：珠海市格努科技有限公司
产业集群：智能机器人产业集群
需求领域：自动化与智能控制技术
技术关键词：异构AGV路径规划、任务调动系统、智能物流
珠海市格努科技有限公司
2021-10-29
一种高分子聚合物微流控芯片的制备方法
本发明涉及一种微流控芯片制作技术，主要用于高分子聚合物材质微流控芯片制作，其特征在于利用CNC雕刻机直接加工微流控设备，即利用数控软件进行微流控芯片的通道设计，得到相应的雕刻路径，编写雕刻用代码；将雕刻代码导入控制CNC雕刻机的软件中，对要进行制作的高分子聚合物材料进行制作；图案制作结束后，根据不同要求，封接芯片，即可得到功能化的微流控设备。
成果亮点
技术特点：极大的降低高分子聚合物微流控芯片的制作成本，简单易用，快速制备，有利于芯片的大批量生产，并能灵活的调节芯片微通道深度，有利于实现微流控芯片器件的功能多样化，克服了现有技术制作微流控芯片设备成本高、制作效率低、难以实现芯片通道深度多样化的缺点，排除了人为因操作熟练程度造成的偏差和人力的消耗。
兰州大学
2021-01-12
滴灌灌水器快速开发技术
1．高精度微灌器件快速开发专用设备针对微灌器件具有结构精细、精度要求高、总体尺寸小的特点，研制了基于快速成型工艺的微灌器件快速开发专用设备，使制作原型的精度由现在的0.1mm提高到0.01mm。该精度指标在国际上同类技术中属于领先水平。其可由灌水器CAD数据驱动无模制造产品，实现滴灌管与滴灌器件的一体化制造，在2天内可完成传统技术数月才能完成的制造试验循环，大幅度降低开发成本。2．流体动力学分析，参数化计算机辅助结构设计软件研究了微灌系统中滴灌带及滴灌头中水的流动特性，分析水流动状态对压力、微生物生长、堵塞作用的机理，从而为滴灌头的结构设计提供理论依据。以此开发面向流量的微灌滴头参数化计算机辅助设计软件，支持多品种、多型号微灌器件的快速研发。
西安交通大学
2021-04-11
滴灌灌水器快速开发技术
针对微灌器件具有结构精细、精度要求高、总体尺寸小的特点，研制了基于快速成型工艺的微灌器件快速开发专用设备，使制作原型的精度由现在的0.1mm提高到0.01mm。该精度指标在国际上同类技术中属于领先水平。其可由灌水器CAD数据驱动无模制造产品，实现滴灌管与滴灌器件的一体化制造，在2天内可完成传统技术数月才能完成的制造试验循环，大幅度降低开发成本。
西安交通大学
2021-01-12
高性能增压器设计技术
可设计各类高性能车用涡轮增压器，匹配柴油机功率范围从50kW至1000kW。可设计可调涡轮增压器，并在这方面获得多项国家专利。可开发汽油机增压器。可提供整套增压器图纸和叶轮型线，为生产增压器和匹配发动机提供咨询。
北京理工大学
2021-04-13
高功率光纤激光器技术
光纤激光器具有转换效率高、光束质量好、维护周期长、运行费用低等优点，是激光加工装备的光源最佳选择，具有十分广阔的市场应用前景，被誉为“光制造时代的核心”。由于技术门槛等原因，目前国内市场光纤激光器产品普遍集中在低功率光纤激光器，而从利润和销售额来看，光纤激光器最大的市场在千瓦级以上的应用，因此高功率光纤激光器产品极具市场空间和投资价值。 经过近两年的持续攻关，学校已掌握一系列研制高功率光纤激光器的关键技术，并自主研制成功连续光纤激光器，与国内同类产品相比，核心技术指标、性能参数均处于
南京理工大学
2021-04-14
卫星转发器盗用检测技术
随着通信事业的发展和各类通信网的建立，卫星通信系统中的干扰和盗用问题显得尤为突出。盗用大致可分两种情况，其一是利用空闲转发器的频带资源进行传输，另一种则是在正常业务信号上叠加直接序列扩频（DSSS）信号进行盗用信号的传输。前一种盗用方式比较易于检测，而后一种盗用方式则成为卫星通信与无线电管理领域的重要问题。 本系统采用现代信号处理技术，可以根据对接收混合信号的分析来确定信号中是否存在盗用信号，具有检测效率较高，正确率较高的特点。
大连理工大学
2021-04-13
一种微流控移液器枪头
本发明公开了一种微流控移液器枪头，包括本体和外囊，所述本体包括设在本体尾部区域内的进液通道、沿本体圆周周向排布的若干个浓缩微流道、设在本体外表面的空白液体出口，以及设在本体头部区域内的出液通道；浓缩微流道包括直流道、分叉流道、中间流道和两路旁支流道，直流道一端与进液通道连通，另一端与分叉流道连通，中间流道一端与分叉流道连通，另一端与出液通道连通，两路旁支流道分别设在中间流道两侧，旁支流道的一端与分叉流道连通，另一端向本体外表面弯折并与空白液体出口连通。本发明结构简单，通量高，能利用微流体惯性效应来实现微米级粒子的浓缩。
东南大学
2021-04-11
地铁A型车牵引及辅助变流系统
简述：地铁牵引变流器基于国家“十一五”最新科技成果（项目：“城市轨道交通能馈式牵引供电系统及牵引传动系统研制”，编号： 2007BAA12B07 ），具有完全自主知识产权，应用于地铁牵引传动系统，实现牵引电机驱动及控制，具有模块化、轻量化、低噪声等特点，可完全替代国外进口系统。该设备已通过铁道部产品质量监督检验中心机车车辆检验站型式试验，在广州地铁 1 号线完成装车试验，即将装一列车。
北京交通大学
2021-04-13
一种微流控芯片组件
本发明公开了一种微流控芯片组件，包括微流控芯片以及罩盖在微流控芯片上的盖片，所述微流控芯片上设有中心加样口、围绕中心加样口的若干周侧加样口以及将若干周侧加样口分别与中心加样口导通的流道；所述盖片上设有与所述中心加样口和周侧加样口对应的通孔；所述微流控芯片与罩盖转动配合，所述盖片具有保证微流控芯片上所有加样口与所述通孔对应导通的加样工作位，以及封堵所有周侧加样口的封装工作位；所述微流控芯片与盖片之间设有拨片，该拨片用于在盖片处于封装工作位时遮盖所述中心加样口。本发明的微流控芯片组件整体结构简单，使用方便，仅通过简单的旋转即可实现微流控芯片工作状态的切换，封装和打开非常方便，实用性较强。
浙江大学
2021-04-13