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一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法
本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法,该 方法以 PI 控制器为主控制器,串联超前滞后校正器进行串联校正,首 先,辨识出当前被控对象的频域模型,接着,依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应,将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数,在给定的约束下,优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率,最后,计算 
华中科技大学 2021-04-14
利用新型植物生物反应器的进行种苗的工厂化扩繁
传统的植物组织培养的方法是以琼脂为支持物的半固体或固体培养。固体、半固体培养是一个劳动密集型技术,需要大量的手工劳动,导致生产成本居高不下。液体培养易于操控,适合大规模的组培生产,但是由于组培苗长期的浸泡在液体中,无法进行有效的气体交换,组培苗玻璃化情况严重、抗逆性较差,栽培死亡率高,也增加了生产成本。随着植物组织培养产业日益兴盛,传统的固体、半固体培养及液体培养模式已经满足不了产业的需求。 新型生物反应器采用间歇浸没培养模式和自动化控制技术,并以半夏等药用植物为材料进行试验,优化该装置的浸没频率等参数,实现了高通量植物种苗的工厂化扩繁。与传统的培养模式作比较,无论在培养周期、种苗质量上均较优。由于通量大,在育种上的应用节省了时间和人力、物力,效率大大提高,达到产业化应用水平。 项目技术优势 间歇浸没培养系统结合了固体培养(最大化气体交换)和液体培养(营养充分的吸收)的优点,在很多种植物幼苗和体细胞胚体的培养中占有一定的优势,植物的长势情况和增殖率比传统的固体培养、半固体培养和液体培养都要好,所获得的幼苗和体细胞胚体质量高,更能很好的适应环境,移栽成活率较高。间歇浸没培养模式采用程序控制,自动化程度高,大大的减少了劳动力的消耗,生产成本和传统的模式相比大幅度的降低,在商业化生产上占有很大的优势。 ①.减少甚至避免玻璃化实验证明,增加通风和植物材料间歇的接触液体培养基是降低玻璃化的有效方法,而间歇浸没培养系统正好具备这两个特征。 ②.组培苗环境适应性强利用传统的培养方式获得的组培苗,对环境适应能力较弱,在炼苗阶段由于环境变化较大,一般成活率较低。但间歇浸没系统获得的植物由于在培养时就进行了外界空气的锻炼,因此,绝大多数能够成功的适应环境,炼苗成活率较高。 技术成果 本项目已利用新型生物反应器进行了半夏、铁皮石斛、大蒜、百合等经济植物的扩繁。 目前本项目已申请发明专利1项,实用新型专利2项:
南京工业大学 2021-01-12
技术需求:地基建物资设备的海量信息检索与搜索引擎技术
各地基建物资设备的海量信息检索与搜索引擎攻关
山东博远重工有限公司 2021-06-15
催化臭氧氧化与微生物降解近场耦合技术
        对于难降解工业废水的处理,单独催化臭氧氧化技术存在臭氧剂量大、气体回收难、出水毒性高等问题,而单独生物降解处理难降解有机废水周期长、设备成本高。催化臭氧氧化与微生物降解近场耦合工艺则将按序进行的催化氧化装置和生物挂膜装置两个处理单元合并,利用催化臭氧技术提高难降解有机废水的可生化性,同时采用生物膜技术减少后续处理成本,能够实现低成本提高COD、色度和浊度去除率的效果,同时降低出水毒性,减少环境生物风险。
东北师范大学 2025-05-16
宇航级光纤激光器和放大器的研制
光纤激光器和放大器是当前国际上激光领域的研究热点,光纤激 光器和放大器是现代光通信的产物,是随着光纤及通信技术的发展而 崛起的一门崭新技术。由于光纤激光器件与传统的固体激光器件相比, 具有低阈值、高效率,稳定性和耐热性能好,结构简单紧凑、重量轻, 容易实现、性能价格比高,易于小型化、易于维护等明显优势,它已 广泛应用于光通信、工业加工、军事和国防、激光医疗、光纤传感、 微波产生等诸多领域。
南开大学 2021-04-11
一种亚纳米厚度的纳米孔传感器
本发明公开了一种亚纳米厚度的纳米孔传感器。第二电泳电极或微泵、第二储藏室、第二微纳米分离通道、基板、第一绝缘层、亚纳米功能层、第一微纳米分离通道、第一储藏室、第一电泳电极或微泵顺次放置,亚纳米功能层的中心设有纳米孔,第一绝缘层的中心设有第一绝缘层开孔,基板的中心设有基板开口,第一微纳米分离通道中部设有测量离子电流的第一电极,第二微纳米分离通道的中部设有测量离子电流的第二电极。本发明解决了将亚纳米功能层集成于纳米孔的技术难点,其制备亚纳米功能层的方法简单;解决了DNA或RNA碱基穿越纳米孔时由于碱基可能存在的不同取向而导致对碱基与亚纳米功能层的相互作用的影响。
浙江大学 2021-04-11
一种基于超材料结构的湿度传感器
本发明公开了一种基于超材料结构的湿度传感器,包括基板、输入微带信号线、输出微带信号线、叉指结构、开路短截线电感、微带线地线、聚酰亚胺层,该湿度传感器是在基板上放置由叉指结构和开路短截线电感构成的超材料结构,当空气中的湿度发生变化时,叉指结构上涂覆的湿度敏感材料聚酰亚胺层能够吸收空气中的水汽分子,其介电常数发生变化,导致由叉指电容和开路短截线电感构成的超材料结构产生相应的相移输出,通过检测超材料结构的相移,实现湿度的测量,本发明灵敏度高,测量误差小,同时还具有结构简单、成本低、统计小、功耗低、工艺兼容等优势。
东南大学 2021-04-11
一种叉指电容结构的曲率传感器
本发明公开了一种基于叉指电容结构的曲率传感器,包括柔性基板、金属条以及叉指型结构,所述柔性基板上放置叉指型结构,金属条的数量为两个,两个金属条平行放置在柔性基板上表面两侧,金属条之间放置相互平行、悬空的叉指型结构,当柔性基板贴合在一个曲率的表面上时,弯曲的柔性基板会导致叉指型结构之间的交叠部分发生改变,使得叉指型结构构成的叉指电容发生变化,通过检测叉指电容的变化量实现曲率的测量,本发明突破了传统检测原理的思维限制,寻找到了基于MEMS技术的实现方法,灵敏度和体积都有提升。同时还具有结构简单、设计灵活、易于测量、工艺兼容、成本低等优势。
东南大学 2021-04-11
一种用于串行雷达数据的协议转换器
成果描述:本实用新型公开了一种用于串行雷达数据的协议转换器,包括中央处理器、网卡芯片、PHY芯片和交换芯片;其中,中央处理器对外部输入的串行雷达数据进行解析而得到数据报文,并通过数据总线传输给网卡芯片;网卡芯片按照设定的以太网协议,将数据报文封装成网络数据并将网络数据传输给PHY芯片,PHY芯片通过与其连接的交换芯片将网络数据转发至目标端口。因此,本实用新型能够通过协议转换实现串行雷达数据在网络中的传输。市场前景分析:本实用新型能够通过协议转换实现串行雷达数据在网络中的传输。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
基于耦合电感的两相交错并联变换器
(专利号:ZL 201410168888.X) 简介:本发明公开了一种基于耦合电感的两相交错并联变换器的拓扑结构,属于电力电子技术领域,它包括直流输入源,两个功率开关管,两个带有两个绕组的耦合电感,三个单向整流二极管,一个输出二极管,一个箝位电容,两个中间储能电容,一个输出滤波电容。本发明具有较高的升压能力,能够实现更高升压比的输出,功率开关管和二极管的峰值电压应力也有所降低,同时利用耦合电感的漏感实现功率开关管的零电流开通和二极管的关断,这样整个变换电路的转换效率得到了提高,并采用两相交错并联的控制方式降低输入电流纹波。
安徽工业大学 2021-04-11
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