本发明公开了一种矿用多功能自搅拌注浆装置及控制方法，其特征是设置射流器，其喷嘴侧通过供液管连接供液总阀，供液总阀的入口为井下高压源接入口，射流器排出口通过排浆管连接出浆口，在射流器吸入口与下料箱的粉料出口之间以下料管相连通，在下料箱中呈竖直设置螺旋搅刀，在螺旋搅刀的下端设置扇叶搅刀；设置一供液箱，其底部进液口通过进液管与供液管相连通，底部出液口与排浆管相连通，在供液箱中设置叶轮，并有随叶轮转动的叶轮轴；在叶轮轴与螺旋搅刀之间设置传动链条，以叶轮通过传动链条带动螺旋搅刀的转动。本发明通过供液量变化控制

产品详细介绍HZ-6水热反应釜-均相搅拌反应器   1.用途   HZ-6均相搅拌反应器可用于相同组分的介质在不同条件下的反应情况进行测试或用于不同组分的介质在相同条件下的反应情况进行测试。本产品采用电热鼓风干燥箱作加热恒温装置，通过电机减速机带动箱体内的搅拌轴及安装在搅拌轴上的微型反应器转动 , 达到搅拌反应的目的。    2.特点   HZ-6均相搅拌反应器一般由箱体、旋转系统、加热系统、控制系统四部分组成。箱体大都由不锈钢制作而成，旋转系统由电机和旋转支架组成。控制系统主要控制箱体内的温度和转速。均相反应器多用于多个水热合成反应釜进行相同组分的介质在不同环境下反应情况的测试或用于不同组分的介质在相同条件下的反应情况实验。由于支架的旋转使得水热反应釜中的介质得到充分的搅拌，因而反应速度快，反应充分彻底，比单纯的恒温效果更好。箱体内搅拌杆上设有固定位置（根据反应釜的大小设定），可以同时固定微型反应釜6套、8套、10套、12套，另可根据用户需求设计定做。   HZ-6均相搅拌反应器温度恒温数显表显示，用户可根据反应实验所需温度自行设定。搅拌系统装有变速装置，转速0-200转可任意调整。操作简单，使用方便。是各大专院校、医药化工，科研单位等实验室做水热反应实验的理想设备。   3.指标　    1.  电压：220V/50Hz     2.使用温度： ≤300℃    3.搅拌转速： 0-200转/分  水热合成反应釜-旋转式搅拌温控箱使用说明书一、  旋转式搅拌温控箱根据不同的用户所需而定制，箱体内可承载200毫升反应釜6台；100毫升反应釜10台；50毫升反应釜12台，  25  毫      升反应釜12台旋转搅拌。二、 可为用户设计制造不同规格旋转式搅拌温控箱，不同规格温控箱最高温度可达300℃。三、 旋转式搅拌温控箱和温控箱使用前请详细阅读说明书，和温控指示调节仪使用说明书。四、 本产品说明书附加温度指示调节仪使用说明书，总接线图一页。五、 使用说明：1、外形尺寸950*640*550，箱内尺寸400*400*300，净重80㎏，本产品采用电压220V，加热功率2000W，马大功率180W，                           并装有散热风机2 台各15w。该机总功率2210W，加热器加热在200℃度时，需要时间约20分钟。2、马达传动有效转数20~135转，如装载200毫升反应釜6台转数一般选定80转~100转。3、将装满溶液的反应釜准备装在箱内固定架时，首先关闭电源，在将反应釜装在箱内每个反应釜的固定位置，将压板螺丝拧紧即可。然后将箱门关闭，送电开启电源开关，将开关开启在自动位置，这时加热器开始加热，同时将马达开启旋转。4、如果需要温度在220度时，可将温度控制仪按钮调至215度，当温度升到215度时，自动停止升温线路断开，这时温度会升高至220度，延时5分钟后温度自然下降到213度这时会自动在升温。5、当准备取出反应釜时，首先将电源断开、压板螺母松开即可取出反应釜，每取出一个反应釜时 请将压板合上并将螺母拧紧牢固，防止误操作时马达转动压板碰到箱壁发生故障。6、每次用完后，首先关闭电源，将箱门处于开门状态，待箱体内温度与室外温度相同时将箱门关闭。六、其它：1、温控箱应置于干燥通风和无腐蚀场所。          2、由于制造中的质量问题造成的故障，在出厂12个月内免费维修或更换。此范围外收取费用。          3、加热管保质期为6个月。HZ-6水热反应釜-均相搅拌反应器  

       B13-3智能恒温数显定时磁力搅拌器采用直流三相无刷电机驱动。控温采用智能Pid方式自动控温，台面温度、液体温度均可设定、控制、显示。电子定时，精度高。定时时间长达9999分钟。具有温度、转速、双数显功能。

        HW18-2红外智能磁力搅拌器是取代电热套、油浴锅等老式加热方式。控温采用Pid自动控温，加热采用红外线辐射，有微晶玻璃隔联，使用更加安全，控温更精确，温冲小，使用寿命更长，搅拌转速能恒速，低速50r/min也很恒定，以10r/min一级递增，转速显示很正确。定时时间长达9999分钟，具有温度、转速双显示。

本实用新型公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置.现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况.本实用新型包括第一旋转轴,第二旋转轴,加载轴,关节窝夹具和关节头夹具;第二旋转轴和加载轴同轴,第一旋转轴与加载轴垂直.本实用新型通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴,第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式,在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试,通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下,对磨损量的动态测量,测试结果准确性较高.

本发明公开了一种翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?中柱节点，包括中柱、两根分别位于中柱两侧的梁、横穿过中柱的形状记忆合金杆、位于梁翼缘内侧的Ｌ型支架、位于梁腹板中间位置的剪切板、位于梁翼缘外侧的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括梁翼缘外侧的钢板、填充于钢板和梁翼缘之间的耗能摩擦片、穿过梁翼缘将钢板、耗能摩擦片、Ｌ型支架连接在一起的高强螺栓。本发明通过引入摩擦耗能器，以显著提升节点的稳定耗能能力；同时利用形状记忆合金的超弹性，以实现节点的自复位性能；通过合理设计节点构造，以提高节点处楼板布置的便利性和构件的可更换性，并加强梁翼缘抵抗局部屈曲变形的能力。

本发明公开了一种腹板摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?边柱节点，包括钢柱、位于钢柱一侧的钢梁、横穿过钢柱的形状记忆合金杆、位于钢梁翼缘内侧的Ｌ型支架、位于钢梁腹板中间位置的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括连接钢柱翼缘和钢梁腹板的槽钢、填充于槽钢和钢梁腹板之间的耗能摩擦片、以及穿过钢梁腹板并将槽钢、耗能摩擦片和钢梁腹板连接在一起的高强螺栓。本发明可以提高节点处楼板布置的便利性，加强钢梁翼缘抵抗局部变形能力的同时，增强形状记忆合金杆与钢梁端的锚固作用；有效提高节点的自复位性能和滞回耗能能力的同时，提高构件的可更换性。

感官控制的人机交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 设备之间建立新的自然交流途径，有利于提高人们的生活品质，例如，有意识 地眨一下眼睛，即可开/关电灯。传统的采用眼为微弱的体表生物电信号，却 忽略了眨眼引起的太阳穴附近皮肤的微小运动。本项目采用摩擦纳米发电技术 (triboelectric nanogenerator, TENG ),设计一种微运动 / 位移传感器 (mechnosensationalENG, msTENG),对于该微小运动的探测有极高的灵敏度 (数百倍于同步眼电信号)，并且相对于传统的眼电探测电极具有更好的耐久 性和稳定性。通过与眼部巧妙的附着方式，获取高灵敏度和持久稳定的眨眼 信号采集，并将此眼部微动传感器用于人机交互，构建了眼动控制家用电器 和眼动虚拟打字界面等人机交互系统。这一研究的开展，给感官控制人机交 互领域注入了新的设计理念，使得通过眨眼来控制外部设备有希望从实验室走 向我们的日常生活。 关键技术： (1)  基于摩擦纳米发电技术的眼部微动传感器设计(包括工作模式的选择, 摩擦材料、电极材料的选择及加工等)以及器件制作工艺水平，都将直接影响 传感器的灵敏度、稳定性、美观舒适性，这在整个系统中是最为关键的技术。 (2)  眼部微动传感器在眼部周围附着方式的设计，需要保证器件的灵敏度、 信号的稳定性和操作的方便性，并考虑使用上的舒适美观。这是这项技术能否进 入人们实际生产生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微动传感器的人机交互界面的开发，要求功能适用、界面友 好、操作简易、性能稳定，便于正常人群和闭锁综合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，这是这项技术具有重要应用前景的关键技术之一。创新点： (1)     首次将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动高灵敏传感器作为替 代传统生物电传感器应用于感官控制的人机交互系统，为人工智能领域注入了 新的传感器设计理念。 (2)     将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动眼部微动传感器巧妙地固 定在眼镜架上，并做到位置可微调，对比传统的眼电传感器将多电极贴在眼部 附近，不仅美观舒适、成本低廉和操作简单，而且采集的信号灵敏度高，信号 输出稳定可靠。 (3)     摩擦电和静电感应耦合的传感技术，采用的单电极信号采集，直 接采集微运动引起的电信号，从信号采集源头上突破了传统的生物电信号采集 弊端(采集多电极间势差变化信号)，可提高传感器的灵敏度数百倍。因此，避 免了传统眼电系统中精准识别算法的开发和严格操作技术的培训等。市场及经济效益分析： 基于摩擦纳米发电技术的微动传感器制作成本低廉，因其高灵敏度和 可靠性带来的后端设备简化，以及其操作的简易性和侃戴的美观舒适性，都 将促成该项研究成果走出实验室服务于广大群众，特别是渴望与外界因此具有非常大的市场价值。恢复交流的特殊疾病患者们，而这一群体在中国高达20 万人并有逐年上升的趋势。

本实用新型公开了一种摩擦式矿井提升机钢丝绳在线检测装置，包括移动式机架，以及至少一个用于对钢丝绳进行抱合检测和脱离保护的漏磁检测单元，该漏磁检测单元安装在所述移动式机架上。本实用新型首先较传统的钢丝绳检测技术更好的解决了钢丝绳在高速运行时的跟随问题，适应绳子大幅度摆动的高效检测；同时，采用穿过式永磁磁化器对钢丝绳进行磁化相比于传统的磁轭式磁化器利用相对的N‐S 磁极靴面将磁通直接导入钢丝绳的磁化方式而言，避免了探靴在检测过程中由于强磁力作用而发生剐蹭，且在探靴打开时由于过强的磁作用力导致磁化器与钢丝