项目针对（1）大型污泥储罐内部固液两相流场计算流体力学数值模拟及结构优化设计，提出采用提升螺旋与底部大型锥形搅拌桨组合结构，改善内部流动，克服污泥快速沉降导致的出口堵塞难题；（2）环氧乙烷搅拌器内部气液两相反应流场计算流体力学数值模拟及结构优化设计，采用下进气上进液体结构，内部设置四层45°斜叶搅拌桨搅拌装置结构，上下部搅拌桨变直径设计。上部桨叶促进罐内物料混合均匀，下部桨叶促进入口气体扩散；（3）底部异形挡板的搅拌装置在搅拌反应设备底部加设不同结构挡板，适用于低、中粘度液体搅拌混合以及高浓度固体颗

产品详细介绍DF-101系列集热式恒温加热磁力搅拌器,是我厂研制开发的一种新型磁力搅拌器,该产品在全国各大高校实验室推广试用效果良好,深受用户好评。主要特点:一、采用集热式加热法,被加热容器完全处于强烈的热辐射之中,加热速度是其它平面加热磁力搅拌器的三倍。温度均匀、效率高,更适应球型烧瓶进行加热反应。二、本机主要部件选材优良,电机选用直流大功率电机,搅拌力矩大、噪音小。特制不锈钢加热管在8000C高温中老化24小时。绝缘电阻>1000MΩ,干烧时安全可靠。磁钢选用目前磁力最强的“钕铁硼”永磁做转子，确保足够的吸力和扭矩。三、结构合理，集热锅用优质不锈钢冲压而成，与特制加热管和耐高温密封组合，可加水（水浴）、加油（油浴），以及干烧，也是本机主要优点所在，加热部分与电气箱之间采用散热板隔离，在高温加热搅拌下，不影响整机电气性能。可根据用户的要求，定做大、小容量的集热式搅拌器。 DF-101B型(调压控温)加热部分采用调节电压来控制加热功率的大小，精确恒温需外接“电节点温度计”控制，本机带有“电节点温度计”插孔。

产品详细介绍DF-101系列集热式恒温加热磁力搅拌器 DF-101系列集热式恒温加热磁力搅拌器,是我厂研制开发的一种新型磁力搅拌器,该产品在全国各大高校实验室推广试用效果良好,深受用户好评。主要特点： 一、采用集热式加热法,被加热容器完全处于强烈的热辐射之中,加热速度是其它平面加热磁力搅拌器的三倍。温度均匀、效率高，更适应球型烧瓶进行加热反应。 二、本机主要部件选材优良,电机选用直流大功率电机,搅拌力矩大、噪音小。特制不锈钢加热管在800℃高温中老化24小时。绝缘电阻>1000MΩ,干烧时安全可靠。磁钢选用目前磁力最强的“钕铁硼”永磁做转子，确保足够的吸力和扭矩。 三、结构合理，集热锅用优质不锈钢冲压而成，与特制加热管和耐高温密封组合，可加水（水浴）、加油（油浴），以及干烧，也是本机主要优点所在，加热部分与电气箱之间采用散热板隔离，在高温加热搅拌下，不影响整机电气性能。可根据用户的要求，定做大、小容量的集热式搅拌器。 注意事项：做油浴与干烧试验，需有人值班。 技术参数： 序号 规格型号 特征 搅拌容量 搅拌速度 加热温度 控温方式 工作电压 整机尺寸 1 DF-101SZ 智能 最大2000ml 无级调速0-2600数显转速 室温-400℃ 智能控温 220V/50Hz 239×245×220 2 DF-101S 智能 最大2000ml 无级调速0-2600 室温-400℃ 智能自动 220V/50Hz 239×245×220 3 DF-101S 智能 最大3000ml 无级调速0-2600 室温-400℃ 智能控温 220V/50Hz 239×245×220 4 DF-101Z 小型 最大750ml 无级调速0-2000 室温-400℃ 数显自动 220V/50Hz 160×170×216 5 DF-101S 智能活锅 最大2000ml 无级调速0-2600 室温-400℃ 数显自动 220V/50Hz 239×245×220 6 DF-101T 特型 最大15000ml 无级调速0-3000 室温-400℃ 数显自动 220V/50Hz 239×245×220 

       B11-3恒温磁力搅拌器有液体温度设定与测量，还有台面温度设定控制。这一改进能大大克服加热时温度过冲现象。搅拌部分采用直流三相无刷电机恒速控制，所以搅拌性能更好，特别在低速时可以以50转/分的转速启动运行。

 

项目概况 目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊 接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多 而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性； 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低， 焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 枪姿态误差，±0.045mm，±0.040mm；其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等），±0.030mm，±0.020mm；视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年，达到 4 万件。按人工焊接生产水 平，支出费用为 72 万×3.5=252 万，机器人的投入成本 1 年半内可收回，且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010 年产量可达 5.5 万件，2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元，利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。

山东索力得焊材股份有限公司始建于1996年，位于山东省肥城市，注册资本8000多万元，是从事焊丝科研开发和生产销售的企业，中国焊接协会副理事长单位，主导产品“索力得”牌焊丝现有产能近40万吨。焊丝产品已形成气保焊丝、埋弧焊丝、氩弧焊丝、耐候钢焊丝、药芯焊丝、不锈钢焊丝六大系列几百个品种。焊丝产品易于实现连续焊接，尤其适用于机器人自动化、集约化生产，具有成本低、效率高、焊接性能稳定等优点，广泛应用于高速机车、船舶、工程机械、压力容器、煤矿机械、桥梁建筑、电力设备等制造行业的多个领域，形成了以华东地区为核心，辐射全国各大中城市的市场营销网络，并出口德国、英国、澳大利亚、俄罗斯、巴西、埃及等50多个国家和地区。 公司先后通过了ISO9001 国际质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证、ISO45001职业健康安全管理体系认证，欧盟CE、DB、TUV认证；中国（CCS）、美国（ABS）、日本（NK）、德国（GL）、英国（LR）、法国 (BV)，加拿大焊接局（CWB)等国船级社认证。“索力得”商标荣获中国机械工业优质品牌，荣获2015年度中国品牌价值评价信息榜机械制造类25强，荣获山东省安全生产标准化二级企业、第五、六、七、八、九届 “山东省消费者满意单位”、AAA级标准化良好行为企业、省级文明单位、山东省明星企业、创新型企业、守合同重信用企业、职业卫生基础建设示范企业、中国焊接协会AAA级信用企业等荣誉称号。 2007年公司被认定为“山东省高新技术企业”，2008年成立企业技术研发中心，先后投入2000多万元加大先进设备配置，购置试验、化验、检验仪器装备，引进高端技术人才， 2012年被认定为“省级企业技术中心”和“一企一技术”研发中心。以索力得公司为依托的战略联盟被省科技厅认定为山东省焊材产业科技创新战略示范联盟，被山东省人民政府认定为第四批省级企业实训基地。公司拥有五项专利，其中三项发明专利，两项实用新型专利。参与国家标准GB/T-19869.2《铝及铝合金的焊弧工艺评定试验》制订、GB/T3429《焊接用钢盘条》等多项标准的修订。公司实施的高性能合金焊丝产业化项目被列入国家科技成果转化专项。近几年技术中心研究开发、技术改造项目成果较多，《储罐用低温钢SLD-60焊接材料》、《矿山机械用SLD-90高强度焊丝》、《环保无镀铜技术》等8项科技成果通过了山东省科技厅科技成果鉴定，《矿山机械用SLD-70高强度焊丝》、《重型机械用700MPa级低合金高强度焊丝》等12项新产品通过了山东省经信委新产品鉴定。其中获得市级以上科技进步奖项，专利奖3项，部分科技创新项目和科技创新成果获得了国家、省市财政专项扶持资金。 索力得公司近几年不断加强质量管理，使经营管理和经济效益得到有效提升，可持续发展能力进一步增强，2013年度获得泰安市市长质量奖提名奖，2015年5月公司在新三板成功挂牌（832398）。公司始终坚持“以人为本，诚信经营，以质取胜，互利共赢，科学发展，做大做强”的宗旨，索力得全体员工拼搏进取，紧紧围绕焊丝产业发展，不断促进产品升级，增强综合竞争力，打造中国焊材产业研发基地。

本实用新型公开了直叶片变量泵定子内表面摩擦磨损检测装置.目前没有模拟单作用变量叶片泵在正常工况下摩擦磨损的测试仪.本实用新型的直叶片与叶片导槽的底部槽道构成滑动副;直叶片的底面与定子内曲线轮廓模拟凸轮构成凸轮副;加载环底面与直叶片顶面之间设有弹簧;加载装置驱动加载环;压力传感器检测直叶片和弹簧之间的压力;速度传感器检测定子内曲线轮廓模拟凸轮转速;检测腔腔体经开关阀和检测通道连接消光式粒度仪和消光式颗粒计数器;消光式粒度仪检测液压油中金属颗粒的平均粒度,消光式颗粒计数器检测液压油中金属颗粒数目.本实用新型可靠模拟直叶片变量泵工作环境,并测量磨损量.