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130公斤级共轴反桨无人直升机F-120
F-120无人直升机是北航技术团队自主研发的多用途无人直升机。该机型最大起飞重量130kg，最大航时2小时，在可靠性连续测试中，其MTBF（连续无故障时间）可达到7小时。该机于2010年完成设计，拥有独创的水冷散热系统、气动与冷却的融合设计、采用体积小，重量轻，振动小的转子发动机等多项先进领先技术。该无人机可以执行海面、湖面、高海拔地区等复杂环境的超视距飞行任务，应用领域广泛，包括对地侦查/观测、电力/管道巡检、数据/中继通信、农业/林业测绘、航空测绘/摄影、警用反恐/防暴等多个领域。 该无人机经试验改进，以其优异的气动效率、重量效率、续航能力及操稳特性受到农业部和航空植保企业的高度重视，在农用无人机领域是目前国内载荷最大、性价比最高的无人直升机。该机喷药40亩农田只需15分钟，是传统小型无人直升机作业效率的3倍以上，符合我国精准农业、规模化经营的发展趋势。
北京航空航天大学
2021-04-10
大型直驱式风电机组并网变流器及变桨距系统
当前风力发电技术具有大功率、直驱式、采用变桨距技术等发展趋势。在“十一五”国家科技支撑计划项目“ 1.5MW 以上直驱风电机组控制系统及模块化多重并联变流器的研制”等课题的支持下，研发了具有自主知识产权的 MW 级全功率风电变流器，通过了满功率试验，实现了国产化全功率并网变流器关键技术的突破，可广泛应用于 MW 级直驱式风电机组。另外，自主研发了变桨距系统试验平台，采用“直流伺服 + 超级电容”的技术方案，已完成全部功能试验，其变桨距控制技术可以广泛应用于 MW 级风电机组的变桨距系统。考虑到我国风电产业的发展前景，风电变流器和变桨装置远期发展的空间更加广阔。
北京交通大学
2021-04-13
大型风电机组异步变桨控制系统研究与开发
变桨距、大容量是风力机组的发展趋势，国外风机的主力机型向2MW以上发展，机组大多采用三个独立的电控调桨机构，通过三组变速电机和减速箱对桨叶分别进行控制，为了捕获最大风能、平缓风轮力矩波动和消除风力机的不平衡载荷，本项目研究了大型风电机组异步变桨控制系统，异步变桨可以消弱气动不平衡，减小机组振动，提高风能利用率，提高风电电能质量和延长机组寿命。 本项目提出了基于前馈模糊与Fuzzy-PID相结合的统一桨距角给定技术，提出了基于电功率观测叶片应力的独立变桨技术，通过独立变桨直接控制叶片上气动力产生的摆振力矩，不仅直接平缓了风轮力矩的波动，还间接减少了叶片上载荷的波动、轮毂的偏航力矩波动和俯仰力矩波动，大大改善了风力机的功率输出、疲劳、振动、动力稳定性等性能。 以上成果发表在国内外重要期刊上，如Lecture Notes in Electrical Engineering，电机工程学报等，申请授权了多个发明专利和软件著作权。在上述大型风电机组异步变桨控制技术研究的基础上，基于永磁同步电机、全数字驱动器及超级电容架构，本课题组自主开发了风机三个桨叶可以独立高可靠控制的2MW风机机组异步电动变桨系统，已完成实验室测试
上海交通大学
2021-04-13
多功能实验室微波搅拌球磨机
搅拌球磨机在粉碎过程中具有能量利用率高、应用范围广等诸多优点，目前已经在超细粉体制备领域得到广泛应用，具有广阔的市场应用前景。开发多功能实验室微波搅拌球磨机，不仅能够满足不同物料对搅拌球磨机高效环保性能的要求，同时提高搅拌球磨机对不同粉碎工艺（如干法和湿法粉碎工艺）的适用性，具有十分重要的实用价值和潜在的经济效益。该实用新型由机架、球磨桶、搅拌器、电机、微波发生器及微波源控制系统组成，集搅拌球磨、微波干燥、微波化学合成、微波高温烧结等多功能于一体。其中，球磨桶由筒体和密封盖板组成，搅拌器从密封盖板的中心开口插入筒体内部，微波发声器的信号出口通过管道与内衬桶外壁相接，内衬桶设置有与所述微波源控制系统相接的测温仪，搅拌器底部设置有刮板器。该实用新型具有结构简单、操作方便、多功能且高效等优点，可以进行湿法或者干法研磨并有效保持物料的纯度，极具推广应用价值。
西安科技大学
2021-04-11
多功能手持药品搅拌棒
本实用新型公开了多功能手持药品搅拌棒。解决现有的手持药品搅拌棒搅拌不充分的问题。该药品搅拌棒包括手持操作部分和与手持操作部分下端可滑动连接的可滑动搅拌部分，所述手持操作部分包括手持棒，所述可滑动搅拌部分包括滑动连接于手持棒下端的滑环，多根同时与滑环和手持棒底部边沿连接的并均匀分布于手持棒四周的可伸缩搅拌架。本实用新型搅拌时，可伸缩搅拌架张开，增加了搅拌的面积，搅拌充分，并且搅拌灵活，收缩时，进入容器或从容器中取出方便；本实用新型可通过人为灵活控制可伸缩搅拌架的伸缩，增加了使用的灵活性；本实用新型通过挤压胶头滴管能定量取液体药品，取下胶头滴管可直接吸食药品，使用方便，功能齐全，经济适用。
四川大学
2016-10-10
低温（恒温）搅拌反应浴DHJF-4005A
郑州长城科工贸有限公司
2022-11-04
低温（恒温）搅拌反应浴DHJF-4002
郑州长城科工贸有限公司
2022-11-04
多工位加热型磁力搅拌器
产品应用： 加热型多工位磁力搅拌器外形设计新颖美观、加热快、受热面积大、受热均匀；广泛适用于医疗、石油、化工、环保等领域，是各大中科院校、科研单位、检验检疫、卫生防疫等实验中的好帮手。
主要特征：
● 直流无刷电机，性能稳定，免维护；● 噪音低，寿命长，低速平稳，高速强劲；
● ＜30°斜面操控面板适合坐位和站位视角；
● PT100温度传感器，实现±1的温度精度控制；
● 旋转式调节开关按钮，防水设计，安全系数高；
● 每个工位独立控制，可搅拌多达4个工位的不同样品；
● 亚光特氟龙涂层加热面耐腐蚀，表面温度最高可达320℃；受腐蚀侵害；
● LCD数显功能，显示加热温度、搅拌速度，方便实验操作；
● 控温采用PID控制算法，自整定功能，具有测量精度高，冲温小；
上海沪析实业有限公司
2021-12-21
基于螺旋桨尾流压力脉动计算的空化噪声特征估计方法
（专利号：ZL 201410345592.0） 简介：本发明公开了基于螺旋桨尾流压力脉动计算的空化噪声特征估计方法，属于水声目标特征提取领域。基于螺旋桨尾流压力脉动计算的空化噪声特估计取方法，包括以下步骤：(1)备用网格生成并导入计算程序后生成算例文件，(2)空化模型和湍流模型设定，(3)数值计算参数设定，(4)数值计算，(5)数值方法可靠性验证及网格确定，(6)空化尾流压力脉动非定常数值计算，(7)压力脉动信号功率谱变换及低频线谱幅值提取，(8)线谱特征估计及分析。本发明将现代流体力学、空泡动力学和信号处理领域中相关研究成果引入水下目标的噪声特征分析，体现多学科和多领域的交叉性。
安徽工业大学
2021-04-11
一种用于潜水器的矢量螺旋桨推进器
本实用新型公开了一种矢量螺旋桨推进器，包括螺旋桨及三组电机，其中一组电机用于控制螺旋桨的转速与旋转方向，另一电机用于控制螺旋桨在水平面的转动，最后一组电机固定于潜水器尾部，用于控制螺旋桨在垂直面内的转动。本实用新型推进器通过独特的结构控制螺旋桨推进器在水平面和垂直面内转动，完成潜水器水下工作时多自由度的运动，可以有效解决潜水器上螺旋桨数量过多所引起的能耗大和占用空间过多的问题。
浙江大学
2021-04-13