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高精度水下空间定位系统
NOKOV(度量)水下光学三维动作捕捉系统功能: • 水下运动物体的运动数据捕捉 NOKOV可提供机器鱼、水下AUV,潜艇、舰船、输油管道、缆绳等物体的运动捕捉,进行六自由度刚体识别 • 亚毫米级的数据精度 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
虚拟仿真交互定位设备
NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪,沉浸式体验 • 产品线丰富,提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据,提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度, • 最低2.4ms的延迟,实时性极高
北京度量科技有限公司 2021-02-01
非接触式定位仪
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司 2021-10-28
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
一种基于空气能和太阳能的海岛制水装置及方法
本发明公开了一种基于空气能和太阳能的海岛制水装置及方法,其包括空气能热泵组件、太阳能集热板、四通阀和栅格密封板组件,空气能热泵组件和太阳能集热板用以梯级加热装置内的循环空气,空气能热泵组件包括蒸发器、冷凝器和压缩机,冷凝器与太阳能集热板相连,太阳能集热板与四通阀相连;四通阀连接有小型气泵,小型气泵与冷凝器相连;栅格密封板组件包括分别与四通阀相连的栅格密封板 A 和栅格密封板 B,栅格密封板 A 中盛有硫氰酸铵溶液,栅
华中科技大学 2021-04-14
一种基于空芯柔性光导管的太阳光收集传导装置
本发明公开了一种基于空芯柔性光导管的太阳光收集传导装置, 太阳光收集传导装置包括采光导管,其内壁附着有第一光学反射膜, 用于为太阳光提供 180 度广角的入射端面;聚光导管,一端与采光导 管的出射端面连接,内壁附着有第二光学反射膜,用于对采集的太阳 光耦合聚光后进行反射式传播;柔性传光导管,内壁附着有第三光学 反射膜,用于接收所有进入柔性传光导管内的光线并实现长距离无损 传输。本发明在保持光导管的柔性传光和低传输损耗
华中科技大学 2021-04-14
太阳能原位电化学生物复合黑臭河道治理技术与装置
黑臭河道治理是目前各级政府环境治理工作的重点。城市黑臭河道面大量广,治理难度大,治理效果易反弹,传统的物理法、生物法、化学法都不同程度存在成本高、易反弹以及容易造成二次污染等问题。利用电化学处理降解废水中的有机污染物具有速度快、降解彻底、效率高等优点,但是电极材料的低稳定性使这一技术难以投入实际应用。本项目在提高电极材料的稳定性方面取得了突破性进展,从而使得电化学-生物复合黑臭河道治理技术的成本降低到可以大规模产业化应用的水平,同时治理效果稳定,治理速度快,治理过程中不投加化学药剂和生物制剂,不会对环境造成二次污染。目前本技术已经完成实验室小试、样机制备和中试,等待风投进入将本技术做大做强。
江南大学 2021-04-13
太阳能折叠棚
目前全部采用太阳能作为汽车的驱动能源还不现实,本发明定位在动力需求较少的用于代步的电动自行车和电动轮椅上,太阳能提供主要动力成为了可能,这就决定了太阳能电动车或电动轮椅具有了实际的应用价值和广阔的市场前景。目前市场上还没有见到这类产品。设计此款电动车目的在于:一、顶棚上加装太阳能电池板,利用太阳能作为辅助能源对电动车或电动轮椅进行充电;二、顶棚结构采用了可折叠设计,既增加采光面积又节省了停放空间;三、顶棚结构包含充电控制电路和太阳光垂直感光系统,以充分利用太阳光能。
上海理工大学 2023-05-15
太阳能烟囱设计
太阳能烟囱是一种利用热压作用引导和加强自然通风的装置。它由玻璃板、吸热板、风口和隔热材料组成,原理是太阳辐射透过玻璃板,加热空气通道内空气温度,产生热压差,热空气上升从出风口排出,形成空气循环流通,降低建筑空调能耗。基于对华东地区某实验建筑中太阳能烟囱的实际测量,结合数值模拟与理论模型,探讨实际工程中太阳能烟囱的通风效果,推荐在实际工程中太阳能烟囱的流量系数Cd取值,讨论太阳能烟囱在夏热冬冷地区的节能效果。
南京大学 2021-04-14
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