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高精度水下空间定位系统
NOKOV(度量)水下光学三维动作捕捉系统功能: • 水下运动物体的运动数据捕捉 NOKOV可提供机器鱼、水下AUV,潜艇、舰船、输油管道、缆绳等物体的运动捕捉,进行六自由度刚体识别 • 亚毫米级的数据精度 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
非接触式定位仪
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司 2021-10-28
虚拟仿真交互定位设备
NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪,沉浸式体验 • 产品线丰富,提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据,提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度, • 最低2.4ms的延迟,实时性极高
北京度量科技有限公司 2021-02-01
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
太阳能折叠棚
目前全部采用太阳能作为汽车的驱动能源还不现实,本发明定位在动力需求较少的用于代步的电动自行车和电动轮椅上,太阳能提供主要动力成为了可能,这就决定了太阳能电动车或电动轮椅具有了实际的应用价值和广阔的市场前景。目前市场上还没有见到这类产品。设计此款电动车目的在于:一、顶棚上加装太阳能电池板,利用太阳能作为辅助能源对电动车或电动轮椅进行充电;二、顶棚结构采用了可折叠设计,既增加采光面积又节省了停放空间;三、顶棚结构包含充电控制电路和太阳光垂直感光系统,以充分利用太阳光能。
上海理工大学 2023-05-15
太阳能烟囱设计
太阳能烟囱是一种利用热压作用引导和加强自然通风的装置。它由玻璃板、吸热板、风口和隔热材料组成,原理是太阳辐射透过玻璃板,加热空气通道内空气温度,产生热压差,热空气上升从出风口排出,形成空气循环流通,降低建筑空调能耗。基于对华东地区某实验建筑中太阳能烟囱的实际测量,结合数值模拟与理论模型,探讨实际工程中太阳能烟囱的通风效果,推荐在实际工程中太阳能烟囱的流量系数Cd取值,讨论太阳能烟囱在夏热冬冷地区的节能效果。
南京大学 2021-04-14
太阳能折叠棚
目前全部采用太阳能作为汽车的驱动能源还不现实,本发明定位在动力需求较少的用于代步的电动自行车和电动轮椅上,太阳能提供主要动力成为了可能,这就决定了太阳能电动车或电动轮椅具有了实际的应用价值和广阔的市场前景。目前市场上还没有见到这类产品。设计此款电动车目的在于:一、顶棚上加装太阳能电池板,利用太阳能作为辅助能源对电动车或电动轮椅进行充电;二、顶棚结构采用了可折叠设计,既增加采光面积又节省了停放空间;三、顶棚结构包含充电控制电路和太阳光垂直感光系统,以充分利用太阳光能。 相关技术指标: 此款太阳能折叠棚由6块太阳能板组成,面积可达0.3*0.6*6=1.08m2,所提供的功率目前为1.08m2*1000W/m2*15%=162W,大约(48v*20Ah)/162W≈6h即可充满电动车。若按照每天光照4.5h,则可为电动车充电0.729Kwh。即使每天需给电动车充一次电(一次充满约需1Kwh电能),太阳能所占比重仍能达到73%左右。故可估算,平均每天利用太阳能最多可续航0.729kwh*40km/(20Ah*48V*10-3)=30.4Km。若以上海为例,年光照时间1200h,6块太阳能板一年能为电动车续航(162w*1200h)/(20Ah*48V)*40km=8100km,一辆电动车一年可节省电能0.162kw*1200h=194.4kwh。 技术创新点: 本发明提供了一种太阳能顶棚,顶棚结构采用了可折叠设计,既增加采光面积又节省了停放空间;顶棚结构包含智能充电控制电路和太阳光垂直感光系统,以充分利用太阳光能。该太阳能顶棚可作为驱动能源装备加装在电动自行车和电动轮椅上。
上海理工大学 2023-07-18
54403太阳系图书
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
28005太阳视运动仪
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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