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一种高速铣削电主轴切削颤振的激励模拟装置
本实用新型公开了一种高速铣削电主轴切削颤振的激励模拟装置,包括:径向位移传感器、径向磁悬浮轴承、滤波器、第一功率放大器、第二功率放大器、驱控板、支架和刀具;驱控板的第一输入端用于接收外部施加的颤振激励信号,第二功率放大器的输入端连接至驱控板的第一输出端,第二功率放大器的输出端与径向磁悬浮轴承连接;滤波器的输入端连接至径向位移传感器,第一功率放大器的输入端连接至滤波器的输出端,驱控板的第二输入端连接至第一功率放大器的输出端,驱控板的第二输出端用于输出显示所述刀具的振动位移。本实用新型在主轴刀具末端安装
华中科技大学 2021-04-14
一种基于运动检测的图像去模糊方法及装置
本发明提供一种基于相机运动检测的图像去模糊方法,首先通过惯性导航器件获取曝光期间相机的运动参数,根据运动参数估计相机的大致运动轨迹;然后根据运动轨迹由多视几何学获取曝光期间图像的模糊核;最后由维纳滤波算法得到去模糊后的清晰图像。结果表明这种方法能够准确地检测曝光期间相机的运动情况,并根据运动轨迹快速、准确地生成模糊核,最终通过逆滤波得到相对清晰的图像。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本发明公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置,包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件,肩部组件包括肩部连接座,肩部连接座上安装有肩部转轴,肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架,肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架,肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘,肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本发明可以实现肩肘关节的耦合运动,在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性,同时其安全系数高、结构紧凑、便
华中科技大学 2021-04-14
一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本实用新型公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置,包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件,肩部组件包括肩部连接座,肩部连接座上安装有肩部转轴,肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架,肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架,肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘,肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本实用新型可以实现肩肘关节的耦合运动,在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性,同时其安全系数高、便于
华中科技大学 2021-04-14
土体变形分布式光纤监测标定与试验方法及其装置
土体的变形量是评价土体稳定状态的一项重要指标。对于边坡填筑、堤坝施工和隧道开挖等一些大型工程,实施分布式变形监测有助于及时获取土体受力和变形异常部位,采取相应的工程对策,以保证工程的正常施工和运行。最近国内外一些研究者直接将应变感测光纤埋入待监测的土体中,基于光纤传感数据来分析土体的变形状态和稳定程度。这一方法施工较为便捷,但是土体和应变感测光纤之间的相互作用机理和协调变形问题没有得到充分的认识,同时对于应变感测光纤的选用和锚固点的设置也没有科学依
南京大学 2021-04-14
一种高速铁路结构物沉降监测装置及监测方法
本成果2011年获得国家发明专利授权。该发明涉及一种高速铁路结构物沉降监测装置及一种可以实现无线远程自动化测量沉降的监测方法。解决了精确监测结构物的沉降变形问题。
西南交通大学 2016-06-27
一种基于曲面全反射镜的管道激光清洗装置
本发明提供了一种基于曲面全反射镜的管道激光清洗装置,包 括中心均位于同一条直线上的激光器、透镜系统、曲面全反射镜和电 机;激光器与透镜系统相隔一定距离,使得激光器出射的激光被透镜 系统准直,经透镜系统准直的光变为圆环状平行光,并平行入射到曲 面全反射镜上;曲面反射镜与电机的丝杆相连,使其当丝杆顺时针旋 转时,曲面全反射镜沿第一方向运动,当丝杆逆时针旋转时,曲面全 反射镜沿第二方向运动。本发明通过光学整形系统和使用抛物
华中科技大学 2021-04-14
一种无衍射光空间直线度基准的发生装置
无衍射光空间直线度基准的发生装置,包括依次位于同一光路上的激光器、光学调整器和无衍射光发生器,光学调整器光学调整器必须保证光束的发散条件:理论比值ω(R)/ω<SUB>0</SUB>≥10,如小焦距透镜或由焦距大于-100mm 的透镜组和精密位置调整器构成。上述无衍射光发生器可以为锥镜、环缝与透镜组件、计算机全息片或二元光学组件。本发明可在激光器与光学调整器之间设有扩束镜和空间滤波器。本发明将无衍射光理论和技术应用于直线度误差测量技术,很好地解决了现有中、长距离直线度误差测量
华中科技大学 2021-04-14
一种细胞寻址微流控芯片、细胞分析装置及方法
本发明公开了一种细胞寻址微流控芯片、细胞分析装置及方法。所述芯片包括细胞培养通道、一对侧压通道、寻址通道、刺激通道和废液通道;工作时,芯片处于寻址状态,则寻址通道压力大于刺激通道;芯片处于刺激状态,则刺激通道压力大于寻址通道。所述细胞分析装置包括所述微流控芯片、信号采集装电气比例转换阀,芯片侧压通道、寻址通道和刺激通道的入口端通分别与独立的电气比例转换阀相连,每个电气比例转换阀根据不同电信号,输出相应液压;信号采集装置设置在细胞培养通道处,用于采集细胞信号或对细胞进行成像。本发明解决了现有基于微流控
华中科技大学 2021-04-14
一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置
本发明公开了一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置,包括肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节和手掌。本发明机器人装置有 8个自由度,用来模拟人的上肢关节自由度,康复训练中能够提供较多的活动度,使人体上肢的主要关节都能得到辅助训练;采用可穿戴式结构,结构简单,重量轻,能穿着于患者身上,舒适性好,并且直接作用于患肢,因此训练的针对性强,效果好。多自由度的结构设计,可以满足多种控制方式,可以辅助患肢进行单关节运动和多关节复合运动的康复训练,达到辅助完成患者的日常生活需要的目的。
华中科技大学 2021-04-14
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