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一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置
本发明公开了一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置。光源为红色发光二极管，光源柜位于被测玻璃下方，光源柜顶部狭缝与玻璃的行进方向垂直。摄像机组位于被测玻璃上方，控制柜内设置有客户机组、工业交换机和信号滤波器。客户机组设置有 n 台带图像采集卡的客户机，客户机分别与摄像机组中的摄像机连接，信号滤波器分别与光电编码器和各客户机相连，光电编码器安装在被测玻璃上。打标机位于被测玻璃的上方，打标机与服务器相连，服务器控制打标机工作，并将缺陷信息录入产品缺陷数据库，并输出统计报表。本发明装置能够对浮法玻璃生
华中科技大学
2021-04-14
空调前面板夹具及空调前面板智能安装装置
本发明公开了一种空调前面板夹具，其包括上固定板、与所述 上固定板间隔设置的下固定板、安装在所述上固定板上的快换组件、 直线轴弹性组件、真空吸附组件及四个分别位于同一矩形的四个角部 的面板仿形卡件。所述快换组件用于与机器人末端轴相连接或者相分 离。所述直线轴弹性组件连接所述下固定板及所述上固定板，且其用 于为所述上固定板的移动提供导向及限制所述上固定板的移动行程。 所述真空吸附组件的一端安装在所述上固定板上，另一端穿过所述下 固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的连接于所述下固定板上，且其形 状与所述空调前
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于浑浊流体的流速流向监测装置
本发明公开了一种浑浊流体监测装置，装置包括触杆、连接件、 弹性阻尼体、基座、导光管、光学透镜、光学定位传感器、光源发射模块和数据处理器;光学透镜与光学定位传感器及静止位置的触杆共 轴线;由光源发射模块发出的散射光经导光管导出，并通过光学透镜 聚光后投射至光学定位传感器上;数据处理器与光学定位传感器电信 号连接，用于接收光学定位传感器提供的光斑中心的坐标信息，即得 到当前触杆偏离静止位置的角度，计算得到流体的流速和流向。本发 明制造成本低、能效小、可批量安装使用、能够在浑浊水体等恶劣环 境下实时监测流
华中科技大学
2021-04-14
一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置
本实用新型公开了一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括中心板、与中心板相连的力臂、设于力臂末端的旋翼、以及控制无人机本体飞行的控制装置和能够给控制装置发射控制信号的遥控器，力臂有多个且在中心板四周对称分布，中心板上设有微距摄像头每个力臂均上均设有缓冲装置，缓冲装置包括支杆、缓冲器、麦克纳姆轮、以及驱动装置，缓冲器通过支杆固定在力臂上，缓冲器包括缓冲弹簧和设于缓冲弹簧内的限位柱，驱动装置与缓冲弹簧的自由端固定相连，麦克纳姆轮与驱动装置的
武汉大学
2021-04-14
基于激光诱导的 LED 荧光粉涂覆装置及方法
本发明公开了一种基于激光诱导的 LED 荧光粉涂覆装置及方法，包括激光阵列产生系统、固定件、 三维移动平台、实时监控系统、紫外固化装置和控制中心，其中：激光阵列产生系统，用来产生单束或 多束的激光阵列，且产生的激光阵列照射至透明基板上表面；固定件，用来将透明基板固定于三维移动 平台上方；三维移动平台，用来放置 LED 芯片并使 LED 芯片三维移动；实时监控系统，用来实时监控 LED 芯片位置数据以及涂覆于 LED 芯片周围的荧光粉层的形貌和分
武汉大学
2021-04-14
一种结构物相对于路基的水平位移测量装置
"本发明公开了一种基于数字图像处理的钢轨光带异常自动检测方法，采用数字图像处理技术分析相机拍摄的轨道图片并检测其钢轨光带是否发生异常；利用图像增强、边缘检测、直线检测等方法初步定位图像中钢轨区域；然后通过模式识别、图像分割、阈值处理等方法提取出钢轨顶面光带区域；最后，对所提取的钢轨光带区域进行统计、分析并识别出其是否发生异常。本发明可以高效、自动、智能的检测钢轨平稳性，有效地降低人力投入、减少检测时间，并保障检测的准确率，使得列车在高速运行时的安全得到有效保障。 "
西南交通大学
2016-10-20
一种用于磁悬浮列车的并联型永磁混合磁浮装置
本发明公开了一种用于磁浮列车的并联型永磁混合磁浮装置，应用于吸力悬浮型磁浮列车包括安装在磁浮列车转向架上的永磁悬浮模块和电磁悬浮模块，采用一定数量的永磁悬浮模块和一定数量的电磁悬浮模块在编组后按并联的方式沿F型轨道方向且正对F型轨道布置，永磁悬浮模块两极板外沿间的宽度大于F型轨道的宽度，电磁悬浮模块两极板外沿间的宽度等于F型轨道的宽度。采用本发明的结构，可使永磁悬浮模块产生的悬浮力受气隙的变化的影响减小，防止永磁装置与F型轨道的吸死，降低了对电磁铁的控制难度，能够提高磁浮列车的载重能力。
西南交通大学
2016-10-20
岩石损伤测试用声发射测试传感器组装式定位装置
本实用新型公开了一种岩石损伤测试用声发射测试传感器组装式定位装置，包括定位装置框架、安装声发射测试传感器的安装座、将声发射测试传感器固定于安装座内的固定组件和将安装座安装于定位装置框架上的安装机构，定位装置框架为组装结构环形架，由环形块通过定位固定结构组件组装成一个整体环形框架；安装座为内腔与声发射测试传感器外缘相匹配的筒体结构；安装机构为可自动轴向调整安装座位置的安装机构，共有四副，位于定位装置框架同一截平面内，两两相向设置，两条安装位置连线相互垂直。本实用新型克服了现有固定装置存在的人为地安装试件不能保证传感器平面中心与圆柱面相切，传感器发射面中心轴向与圆柱形试件直径不重合的难题，提高了测试效率、准确性和真实性。
四川大学
2016-10-10
一种应用于激光增材制造的铺粉装置
本发明公开了一种应用于激光增材制造的铺粉装置，该装置包含储粉组件、选区铺粉组件和辅助移动组件。铺粉时，首先利用储粉组件为选区铺粉组件提供适宜数量的金属粉末，然后选区铺粉组件在辅助移动组件带动下选择性地在特定位置铺置金属粉末。应用该装备，可根据金属零件与随形缸体的切片截面灵活调整粉末床的形状与位置，极大提升了同步送料与预置铺粉相结合的激光增材制造技术的粉末原料利率。与此同时，该装置亦可应用于常规的激光选区熔化技术。
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于浑浊流体的流速流向监测装置
本实用新型公开了一种浑浊流体监测装置，装置包括触杆、连接件、弹性阻尼体、基座、导光管、光学透镜、光学定位传感器、光源发射模块和数据处理器；光学透镜与光学定位传感器及静止位置的触杆共轴线；由光源发射模块发出的散射光经导光管导出，并通过光学透镜聚光后投射至光学定位传感器上；数据处理器与光学定位传感器电信号连接，用于接收光学定位传感器提供的光斑中心的坐标信息，即得到当前触杆偏离静止位置的角度，计算得到流体的流速和流向。本实用新型制造成本低、能效小、可批量安装使用、能够在浑浊水体等恶劣环境下实时监测流体信息
华中科技大学
2021-04-14