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一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人
本发明公开了一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人，包括上部分机架(11)、下部分机架(12)、上下部分连接柱(13)、上夹紧驱动单元、下夹紧驱动单元以及后夹紧机构，所述上部分机架(11)与下部分机架(12)通过上下部分连接柱(13)连接固定在一起，所述夹紧驱动单元的个数为两个，分别为上夹紧驱动单元和下夹紧驱动单元，所述上夹紧驱动单元设置于上部分机架(11)上，而所述下夹紧驱动单元设置于下部分机架(12)上；本发明机械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐弯功能，能适应变化横截面积大小的柱
东南大学
2021-04-14
片上、片间光互联技术
中试阶段/n基于硅基材料的光互联技术具体有高速高密度、受电磁干扰小、低功耗，兼容 于 CMOS 工艺等特点。1、在激光器研制方面，拥有基于 InP 基的微钠尺度微腔激光 器和光子晶体激光器以及基于硅基的光发射器件；2、在光调制器研制方面拥有基 于硅基的光调制器；3、在探测器方面，拥有通过键合方式集成在 Si 上的 InP 基探 测器和直接在硅上外延锗或 GeSn 的探测器等；4、拥有基于硅基的光波导器件、硅 基波分复用解复用器件以及可见光衰减器。 片上、片间光互联技术主要应用于高性能电子芯片、超级计
中国科学院大学
2021-01-12
内弯弧形筋片扁环填料的研究和应用
该发明提供了一种内弯弧形筋片扁环填料，主要用于石油炼制、化工、环保、湿法冶金、医药等领域的萃取，精馏和吸收过程。
清华大学
2021-04-10
匹莫苯丹和匹莫苯丹咀嚼片
随着宠物行业的发展，犬猫心脑血管疾病在宠物临床逐渐增多。匹莫苯丹是由德国 BoehringerIngelheim AnimalHealth公司研制开发，而我国目前还没有匹莫苯丹原料药 及片剂批准用于兽医临床。 我们对匹莫苯丹原料和制剂进行了研究和开发，对匹莫苯丹原料各步合成工艺进行 多次试验、反复优化，获得了可行、稳定、收率高、成本低、适合工业化生产的工艺路 线，该工艺克服了以往工艺总收率低，反应步骤多，使用剧毒、腐蚀性的原料（如液溴、 氰化钾等）的缺点。本工艺溶剂可以回收，三废排放少。采用该工艺进行中试放大制备 匹莫苯丹，产品收率稳定，质量可控，符合质量标准。 对匹莫苯丹咀嚼片与勃林格殷格翰动物保健公司生产的参比制剂匹莫苯丹 Vetmedin进行了生物等效性试验，两种制剂之间具有生物等效性。据此可以认为两种制 剂具有现实的临床疗效和临床安全性，可用于临床上犬相关疾病的治疗。
青岛农业大学
2021-04-11
清华大学机械系何永勇课题组在液体润滑领域界面摩擦机理研究方面取得新进展
清华大学机械系摩擦学国家重点实验室何永勇课题组从边界润滑膜和动压润滑膜的耦合作用行为角度，首次系统地解释了液体润滑界面摩擦和磨损性能的逆相关现象，澄清了边界润滑膜与动压润滑膜的内在耦合机理，提出了二者的耦合模型。
清华大学
2022-02-24
安徽大学王佩红教授课题组在新型摩擦电能量收集器件研究方面取得新进展
作为一种高熵可再生能源，不规则海洋波浪能量是一种很有前途的可持续能源，正受到全世界的广泛关注。
安徽大学
2022-10-10
高性能离心铸造涨圈 & 封严环
通过对金属液采用特殊变质处理技术，采用离心铸造方法制备高性能铜合金、灰口铸铁、白口耐磨耐蚀铸铁涨圈、封严环系列产品。
哈尔滨理工大学
2021-05-04
大型回转支承齿圈综合误差检测装置
（专利号：ZL 201210489721.4） 简介：本发明提供一种大型回转支承齿圈径向综合误差检测装置，属于工业测量技术领域，用于检测大直径回转支承内外圈安装后的齿圈径向综合误差。该检测装置由伺服电机、锁紧机构、轴承座、滚珠丝杠、滚动导轨、立板、螺旋弹簧、工作台板、光栅尺、丝杠螺母、莫氏锥孔轴、驱动电机、标准齿轮、联轴器、待测回转支承外圈、待测回转支承内圈、检测支架、底座、控制器及显示屏等组成。该检测装置采用高精度光栅尺，用于检测待测回
安徽工业大学
2021-01-12
山茱萸片
【项目来源】江苏省中医药局项目“山茱萸有效部位环烯醚萜总苷防治糖尿病心脏病变的作用及其机理研究“，编号：H-2003；江苏省科技厅项目“山茱萸抗糖尿病血管病变的物质基础及作用机理研究”，编号：BK2001127。 【成果鉴定】经江苏省科技厅组织专家鉴定，达到国际领先水平。 【类 别】中药新药五类。 【剂 型】片剂。 【处方来源】山茱萸味酸、涩、微温，入肝、肾二经，具有补阴敛阴、补益肝肾之功效。山茱萸中环烯醚萜总苷是治疗糖尿病血管并发症的有效部位，能抑制高糖所致的蛋白质非酶糖基化反应，对实验性糖尿病大鼠胸主动脉血管内皮、视网膜血管、肾脏等组织和器官的病理损伤具有较好的保护作用。 【功能主治】补阴敛阴，补益肝肾。主治糖尿病血管并发症。 【主要技术指标】 1．采用大孔树脂技术纯化、富集环烯醚萜总苷，获得符合中药五类要求的有效部位。 2．对山茱萸总苷类成分进行了化学分离，共分得3个化合物，马钱子苷（loganin）、莫诺苷（morroniside）和獐牙菜苷（sweroside）三个环烯醚萜苷类成分，其中獐牙菜苷为国内首次从山茱萸中分离得到。首次对山茱萸环烯醚萜总苷及其效应成分莫诺苷、马钱子苷在防治糖尿病血管病变方面进行了研究。结果表明，环烯醚萜总苷对实验性糖尿病大鼠主动脉血管内皮、视网膜血管、肾脏等组织和器官的病理损伤具有较好的保护作用。从整体和离体水平上均证实环烯醚萜总苷及其效应成分莫诺苷和马钱子苷能抑制蛋白质非酶糖基化反应，减少晚期糖化物AGEs的形成。从细胞及分子水平上，环烯醚萜总苷和莫诺苷能减少细胞因子TGF-β、TNF-α和细胞粘附分子SICAM-1的产生，减少细胞外基质FN、LN的生成，恢复生物活性物质NO和ET的平衡，提高SOD、NOS的活性。环烯醚萜总苷能抑制AGEs受体MRNA、TGF-βMRNA在肾脏的过高表达。这些作用机理的发现为山茱萸、山茱萸环烯醚萜总苷在防治糖尿病血管病变方面的应用提供了理论依据。 【推广应用前景】项目在成功地建立了防治糖尿病血管病变的药物筛选模型、药物作用及机理研究模型的基础上，进一步证明和澄清了糖尿病血管病变的发病机制，由此筛选临床常用有效药物山茱萸防治糖尿病血管病变的有效部位、有效成分，使获得的有效部位或有效成分具有确切的临床疗效，由此形成的产品具有较好的推广应用价值。 【进展情况】 1. 已完成临床前主要研究工作。 2. 已申报发明专利。
南京中医药大学
2021-04-13
一种带支撑带的救生圈
本实用新型提供一种带支撑带的救生圈，救生圈侧面设有两个凸出的轴，两端带孔的支撑带套在轴 上，可绕轴转动，支撑带还具有防止支撑带上下浮动的若干漏孔，救生圈上部设有若干凹口，每个凹口 内均设置有带防滑纹的把手，凹口由两凹陷部分组成，两凹陷部分中部为半圆形下凹缺口，可方便用手 抓住把手。本实用新型利用支撑带和把手的设计，巧妙地实现了让救生圈托起使用者以保存体力的使用 效果，结构简单，使用方法一目了然，便
武汉大学
2021-04-14