研究成果包括完整的空调压缩机驱动控制策略，核心包括机侧电流单电阻采样策略、q轴电流给定值计算、d轴电流给定值计算、谐振抑制以及无速度实现。其中，q轴电流给定值计算需要考虑逆变器输入层功率跟踪控制和转矩补偿；d轴电流给定值计算需要考虑电压约束和交叉弱磁调节；谐振抑制需要考虑主动阻尼控制和电流补偿；无速度实现需要考虑低速下的高频信号注入方法、中高速下的滑模观测器方法和二者的平滑切换。整个控制策略如下图所示。

本发明提供了一种 GNSS 接收机中 A/D 量化位数转换系统及方法，包括同时工作的比较模块和门限 调整模块，高位量化信号输入比较模块的第一输入端，比较模块根据门限值将输入的高位量化信号转换 为低位量化信号，并从比较模块的第一低位输出端输出；比较模块的第二低位输出端连接门限调整模块 输入端，第二输入端连接门限调整模块输出端；门限调整模块用来调整门限值以使比较模块输出的低位 量化信号符合对应的最佳概率分布。使用本发明，在不增加现有 GNSS 接收

系统基于虚拟现实、“互联网+”等新一代信息技术，主要面向采煤机等煤机装备，进行设计软件开发与信息化系统研究，以虚拟现实煤机装备、“互联网+”煤机装备等为研究主线，进行煤机装备与虚拟现实“协同-融合-改造-创新”的深度研究。 系统由煤机装备虚拟现实模型资源库、基于OSG的煤机装备虚拟装配方法与系统、基于UG的煤机装备虚拟装配方法与系统、煤机装备虚拟现实装配人机交互技术与系统、煤机装备场景仿真和漫游技术与系统、煤机装备虚拟现实装配网络化技术与系统以及基于WebGL的煤机装备数字模型技术与系统等七部分组成。 系统可通过融合VR场景仿真与漫游、虚拟装配与人机交互关键功能设计等关键技术，实现数字化设计、虚拟装配和虚拟运行；通过将工作面装备和地质数据进行采集录入，建立3D全景显示的综采装备虚拟运行系统，完成装备的姿态与轨迹预测，丰富煤矿工作面计算机集中监测控制功能；实现CAD模型导入VR环境、煤机装备VR场景制作，实现煤机装备虚拟抓取、移动、旋转和装配，实现煤机装备虚拟环境沉浸式立体显示等。 系统入选2022年中国科协“科创中国”先导技术榜，为该榜单电子信息领域25个上榜项目之一。

企业将针对减少3马力以下的内燃机排放展开科研攻关以达到“CARB环保资质”认证进入美国市场。该认证是加州政府颁发的机械排放标准资质认证，目前国内该行业内仅有山东华盛中天机械公司取得，因此企业需要机械制造及内燃机行业的人才

本系统为多绳摩擦式提升机滑绳保护系统，主要应用于矿井提升系统。系统可以有效检测到钢丝绳打滑，并且输出信号到提升机主控系统，执行打滑保护动作。确保了煤矿提升系统的安全运行，保障了煤矿的安全生产。且该系统还可应用于起重机、电梯等由钢丝绳驱动的设备，具有良好的市场前景。

项目打破了自工业革命以来欧美人创建的传统纺纱工艺理论，提出了具有革命性和划时代意义的多轴联动数控彩色纺纱工艺理论与柔性数字化加工技术。 发明了8轴联控的三通道数控纺纱系统，研制了世界首台柔性数字化彩色纺纱机，带领纺纱技术由灰色纺纱时代进入彩色纺纱时代。 发明了数控多通道纺纱方法，提出了基于非对称牵伸、非对称加捻、非对称超喂等手段在线调控成纱形态、色彩及结构的新机理，实现了多品种纱线的一体化连续加工； 发明了网格化多基色彩纤高维度混色模型及高维度混色色谱可视化理论，为实现彩色纺纱提供了理论支撑； 发明了全色谱彩色纱、全色谱渐变纱和段彩纱、全色谱段彩竹节纱的数字化设计及纺纱加工方法，实现柔性数字化彩色纺纱。 先进纺织机械生产国高度重视纺织机械智能化，从三个层面创新纺纱智能化技术，一是基于网络传输和资源信息化的车间管理智能化；二是基于物流自动输送的纺纱工序连续化，三是基于多电机协同驱动实现纺纱加工的柔性数字化。本项目发明了柔性数字化彩色纺纱技术，研制了世界首台多通道数控彩色纺纱机，构建了完整的知识产权体系，属于国际首创。

XM-FM分娩机转示教模型   XM-FM分娩机转示教模型（分娩机制仿真模型）适用于高等医学院校妇产科、助产、卫生、护士等学校妇产科讲解正常分娩过程时作为直观和演示教具，并能作为胎儿娩出时保护会阴用。   一、功能特点： ■ 该模型为剖面直观的标准仿真人大小结构而设计。 ■ 精准的解剖标志，子宫与骨性盆腔的轮廓。 ■ 模型由机械传动结构演示分娩中衔接-下降-俯屈-内旋转-仰伸-复位及外旋转-肩娩出等正常机转动作。 ■ 仿真的产道皮肤、模拟真实分娩情景。 ■ 胎儿光滑柔软，可辨别囟门。   二、标准配置： ■ 分娩机转示教模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-FMA高级手摇分娩机制示教模型   XM-FMA手摇分娩机制示教模型（手摇分娩机转示教模型）由仿真的孕妇下半身模型、胎儿模型、脐带、胎盘等模型组成，此款产品针对产科基本技术训练，进行产前检查、助产、分娩等技能的综合练习。 一、功能特点： ■ 可进行整个分娩过程的示教。 ■ 可示教胎头吸引术的胎儿、脐带及胎盘，胎儿关节灵活，可演示多种正常与异常的胎位分娩。 ■ 配有手摇分娩机械部件，通过人工手摇方式，可实现衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转、胎儿娩出等整个分娩过程。 ■ 可练习并掌握正常分娩、异常分娩（难产）、助产技巧以及会阴保护等综合技能。 ■ 可进行多胎妊娠（双胎）分娩操作训练。 二、标准配置： ■ 手摇分娩机转示教母体：1台 ■ 示教用胎儿（1男性，1女性）：2个 ■ 模拟胎盘：2个 ■ 模拟脐带：4根 ■ 腹壁盖：2个 ■ 手提袋：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍美国Q-LAB全自动盐雾机为您提供一个与自然盐雾腐蚀环境密切相关的测试条件

产品详细介绍 CCT机型盐雾试验箱的循环腐蚀实验能极佳地模拟自然腐蚀环境，为实验室提供最真实的腐蚀实验。Q-FOG盐雾腐蚀试验箱是一款可靠的、快速的、真实的盐雾试验设备 盐雾腐蚀试验箱特色 CCT机型：用于腐蚀研究和汽车测循环试功能Q-FOG CCT 机型不仅具有所有SSP机型的优点，还增加了高湿功能，即100%的相对湿度。现在，汽车腐蚀测试方法通常要求将试样曝露在重复循环的盐雾、高湿度、低湿度的干燥和静置环境下。这些测试方法，最初是靠人工在几个测试箱间转换的。 多功能Q-FOG CCT腐蚀测试仪可在单箱中自动进行这些循环测试。 Q-FOG CCT-600： 传统盐雾、Prohesion和100%湿度，箱容量为640升。Q-FOG CCT-1100：传统盐雾、Prohesion和100%湿度，箱容量为1103升。 Q-FOG CCT的优势： 不用手工将测试样品从一个测试箱移到另一个测试箱不用费力地喷涂测试试样不会因过度的接触试样导致结果变异CCT机型在盖子上配备一个观景窗，还在内放置了照明灯，腐蚀盐雾箱可以方便地监控测试情况。 盐雾腐蚀试验箱功能 循环腐蚀测试循环腐蚀试验机测试出现之前，传统盐雾（35度连续盐雾）测试是实验室模拟腐蚀的标准方式。   由于传统盐雾试验方法未能模拟户外自然湿/干循环，测试结果往往与户外相关性不好。 在Q-FOG CCT-600盐雾腐蚀试验箱中，样品曝露于模拟户外的、 重复循环的一系列不同环境中。简单的循环，如Prohesion循环，可以在盐雾和干燥之间循环。 更复杂的汽车测试方法可能需要结合湿度或冷凝，伴随着盐雾和干燥一起的多步循环。  在一个Q-FOG CCT-600盐雾腐蚀试验箱中，它可以通过一系列最重要的腐蚀环境进行循环。 甚至极其复杂的测试循环都可以很容易地用Q-FOG盐雾腐蚀试验箱控制器编程实现。 易于编程和样品安装Q-FOG盐雾腐蚀试验箱可以在四个条件中循环：雾、烘干、100%湿度（仅CCT型号）和静置。 测试状态、时间和温度由内置的微处理器控制。 非常简单的用户界面，便于用户进行编程和操作。 操作者可以快速创建新的循环，或选择任何一个已编程循环。  Q-FOG控制器有完整的自我诊断程序，包括预警信息、常规服务提醒和安全关机。 内部溶液储箱使用Q-FOG盐雾腐蚀试验箱的内部溶储箱池可使空间利用率最大化和维护最小化。120升储水箱的容量对大部分测试周期可持续运行7天或7天以上储水箱内有一个盐水过滤器和内置水位报警，当溶液处于低位时会提醒操作者。 雾分散精准控制相比传统系统，Q-FOG CCT-600循环盐雾腐蚀试验箱具有更优越的雾分散功能，传统系统不能独立改变沉降量和距离。 变速蠕动泵控制送到喷嘴的腐蚀溶液的流量，而空气压力调节器控制“喷雾”的距离。 请注意，Q-FOG盐雾腐蚀试验箱的正常运行必须使用净化水。 快速循环Q-FOG盐雾腐蚀试验箱能非常快地改变温度，原因在于其独特的箱内加热器和高容量的功率冷却/干燥风机。额外的空气加热器可以进行极低湿度的干燥曝露测试。有水套的常规箱由于的高热容热故而不能快速循环，也不能产生低湿度。 可负担得起的Q-FOG盐雾腐蚀试验箱提供最先进的腐蚀测试技术、Q-FOG CCT-600可靠性强、且易于操作、维修方便–而包括所有这一切在内的价格却非常实惠。