1.痛点问题 协作机器人与人类共享工作空间，通过直接（即物理上）或间接地与人类交互共同开展操作任务。相比传统工业机器人，协作机器人有更高的安全性和更易于编程的特点，能够通过人类示教部署于各种不同的任务并灵活地与人类配合。随着传统工业机器人带来的效率提升趋于饱和，能够安全配合人类的协作机器人能够进一步提高制造业的生产效率，带来可观的经济效益。然而，现有的协作机器人存在以下两大痛点问题。 问题一：安全和效率之间的权衡一直是人机交互中未系统解决的开放性问题。当存在人机直接接触时，为了保证人的安全，现有的协作机器人是通过中止正在进行的任务、顺从人的干预以保证安全；然而，不论人是有意地干预（即工人直接抓取机械臂来引导其任务）还是无意地接触机器人，都将造成机器人暂停手头工作；直到人类停止干预，机器人才能继续执行它的任务。虽然这种人机协作方式能够保证机器人与工人合作的安全，但因为机器人需要在不同的工作模式之间切换，其工作效率将会受到影响。 问题二：如何提高人的示教效率为协作机器人的另一大痛点问题。协同机器人多用于能够灵活拆装的生产线，以适应新的任务，因此新任务的编程效率很大程度上决定了工作效率。基于人类示教的编程方式具有自然、本能的优势，能够直接传递人类的操作技巧与经验。其中，将示教轨迹参数化为可以编辑修改、适应不同任务的形式是提高效率的核心问题。该示教轨迹不光应该包含机器人末端的运动数据，而且应该包含同时调整的冗余关节运动数据，从而同时完成末端主任务与关节避障任务，以适应工作环境。现有的示教方式未能结合离线示教与在线介入，因此无法适用于需要同时记录机器人末端和关节的示教任务。 2.解决方案 本项成果基于增强现实-触觉感知技术，开发了混合交互接口与人机互补操作算法，以解决上述痛点问题。 ①对于问题一，本项成果提出了自适应视觉控制与零空间阻尼控制的协作框架：在有限视场、未校正相机、关节奇异的情况下，保证了机器人在整个工作空间内的全局稳定性；在不影响机器人末端任务的前提下，允许人类专家随时、安全地介入以改变机器人关节姿态，以应对环境动态变化或突发事件，从而实现了安全与效率并重的人机协作方式。 ②对于问题二，本项成果构建了增强现实-触觉感知的混合接口，让人类专家可以在任务和冗余联合空间进行双手演示，同时记录机器人末端与机器人关节的数据。示教轨迹基于DMP方法进行参数化，能够根据不同任务所需的末端位置、关节角度、运动速度进行自适应调整，在保证末端任务精度的同时完成关节的避障任务。 技术核心： ①基于增强现实-触觉感知的混合交互接口; ②用于双手示教的机器人轨迹学习方法; ③自适应全局稳定控制算法。 预期产品：用于人机互补协同操作的设备与软件 3.合作需求 1)资金需求：本项成果开发的人机互补协作平台，在硬件与软件研发阶段需要资金投入，需约250-500万元人民币； 2)孵化资源：公司研发所需办公及研发场地、实验室、分析与测试实验室等； 3)团队：协作平台开发团队、商务开发与合作团队、财务、法务等支持团队； 4)生产制造企业合作：提供人机协同操作的场景与需求，开展工厂真实环境的测试与部署； 5)基础研究合作：与协作机器人、增强现实、触觉感知方向的国内外基础研究团队合作，开发新的交互设备与算法。

1、中控室操作员2、质管部工艺员

IECUBE-3833集成电路实景操作VR实训平台可提供集成电路制造设备、工艺制造、封装操作和器件测试4类VR实操实验，与IECUBE-3831和IECUBE-3832平台配合使用。

中标麒麟高级服务器操作系统软件V7.0是在多年Linux研制经验基础上，适应虚拟化、云计算、大数据，满足业务对性能、扩展性、安全等要求，依照CMMI5标准研发，针对关键业务及数据负载而构建的功能丰富、安全、可靠、易管理、高性能的国产服务器操作系统；广泛应用于物理和虚拟化环境，公共云平台、私有云环境和混合云环境。系统实现对龙芯、申威、兆芯、海光、鲲鹏等自主CPU及x86平台的同源支持。 产品特点 统一的集群管理 提供中标麒麟综合管理平台实现对物理服务器集群运行状态的监控及预警、对虚拟化集群的配置及管控、对高可用集群的策略定制和资源调配等功能；为企业级数据中心用户打造统一的混合集群监管模式及一体化的IT基础软件平台解决方案。 易用、稳定、高效 提供全中文化的操作环境和常用的图形管理工具，符合i18n（国际化）技术标准，支持最新国家标准字符集（GB18030-2005）；符合LSB规范和CGL5.0标准。 便捷升级和维护 集成中标麒麟产品升级中心，提供公网升级服务/支持用户自建的内网升级中心；利用图形化的软件包升级工具进行系统升级，保障操作系统的安全性与稳定性。 良好的软硬件兼容性 用户可以在x86、龙芯、申威、Power和ARM64等异构硬件平台进行操作系统部署、升级，满足用户在不同底层CPU架构上操作系统运行的高稳定性要求。 中标麒麟高级服务器操作系统兼容国内外主流的软硬件产品，是国内同时获得Oracle、Vmware和Veritas等国际认证的操作系统厂商。 全方位的安全保障 支持国内外主流的可信计算标准规范（TCM/TPCM和TPM2.0）；支持国密增强算法；支持IPtables、支持SELinux；支持多因子认证、数据加密存储等，满足关键信息基础设施的安全保障要求。 与国内主流漏扫厂商（如绿盟科技、启明星辰等）建立漏洞扫描及修复的持续合作机制，为客户提供精确的漏扫报告，打造安全创新的基础软件平台环境。

人样安全激光测距技术主要应用于大气层内的长距离高精度激光测距，其主要应用领域包括火控系统，激光雷达，目标跟踪，测高仪。

项目简介 本成果是一种用于农作物秸秆或牧草方草捆自动打结装置，能够模拟人手双指将送 绳机构送上的绳子夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳和脱扣 动作，实现对压实草捆的自动捆扎和打结。本成果比进口打结器结构简单，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆机的自动打结。该成果完成了样机试验阶段，专利号： 201110001685.8。 性能指标 （1）成结率≥99％ （2）打结

产品详细介绍  塑格悬浮式拼装运动地板，塑格悬浮式拼装地板，塑格悬浮式地板，塑格悬浮式拼装运动地板，塑格悬浮式拼装地板   篮球场、网球场、排球场、羽毛球场、五人制足球场建造首选供应商，国内生产规模最大，历史最悠久的新型材料生产企业。“塑格”成为业内最知名的品牌，“塑格地板”成为行业产品代名词。 联系电话：13685743123    李先生         QQ：1210082177 邮箱：chinasuge@163.com                 网址：www.xinaoxing.com.cn   悬浮式拼装运动地板是一种用于运动场所的地板，它的主要材料是聚丙烯(PP)。1974年起源于美国。顾名思义，它的主要特点是：“悬浮”和“拼装”。刚开始它是作为休闲场所的一种建材进入人们的生活，后来随着应用的广泛和对体育的热爱，人们希望这种材料也能用于运动场所。经过专家的不屑努力，在产品设计和材料配方等方面不断改进，产品的性能终于可以满足运动的要求。在欧美国家应用广泛，目前全球有约5万多块场地使用这种地板，与NBA合作也有30年，由于安装便捷，性能卓越，许多NBA球员的私人训练球场都采用这种地板。   杭州新奥星塑格地板有限公司是国内最早开发悬浮式拼装运动地板的企业，也是国内第一家设计、开发室内外五人制足球场专用拼装地板的厂家。通过近四年的发展，公司目前拥有两个生产车间，两条全自动生产线，产品分为五大系列十余种款式，产品涉及室外室内篮球场、网球场、五人制足球场、排球场可移动拼装地板。客户包括杭州市国家安全局、酒泉卫星发射基地、上海虹桥部队、湖北恩施公安局、浙江省第二监狱、西南民族大学、江西蓝天学院、南京航空航天大学、杭州东方中学、无锡扬名小学、绍兴水上体育公园、中国足协、南京市足协、大连市足协等，产品远销东南亚、非洲、美洲等地。是国内生产规模最大，产品系列最全，生产历史最悠久的企业。 塑格悬浮式拼装运动地板产品性能说明： 1、使用温度范围：-30°C至70°C； 2、滚动负荷 ≧2500N； 3、冲击吸收 ≧53%； 4、垂直变形 ≧2.3mm； 5、篮球反弹率 ≧90% 6、滑动摩擦系数 0.50~0.70 塑格地板产品性能均符合国际最权威的德国DIN18032标准要求。   用途：根据产品的规格不同，可用于室内室外篮球场、网球场、五人制足球场、排球场、羽毛球场、乒乓球馆、冰球场、轮滑场等运动场地，以及活动中心、游乐园、健身馆等场所。   颜色：塑格悬浮式地板常用颜色有红、绿、黄、蓝、紫、黑、白、粉红等十余种，可自由选择。亦可提供色样订做。   产品型号：SGW-I、II、III；SGN-I、II 产品规格：室外 25*25cm、30.48*30.48cm、33*33cm           室内 25*25cm、30.48*30.48cm   包装：纸箱（具体包装尺寸请来电了解）   塑格悬浮式拼装地板的主要优势和特点： 1、材料采用绿色环保材料聚丙烯（食品级材料），无气味、无重金属成份、无挥发成份。防潮防水、不滋生细菌。 2、安装简单，体现它的“拼装”性能，边缘以锁扣衔接，基本属于纯手工作业，不需要专业人员安装。工期短，一个600㎡的篮球场，包括画线四个人一天半即可施工完毕。对基础要求也不高，平整水泥地即可。无保养期，安装好即可使用。 3、塑格拼装地板使用寿命长，材料配方成熟，产品室外一般可以用到8 — 12年，室内寿命10 — 15年。 4、颜色多样可以自由搭配，新颖、美观，塑格拼装地板有十余种颜色。要注意一点，颜料必须采用国际大品牌色粉，国内色粉在太阳下容易受紫外线影响褪色现象严重。 5、塑格拼装地板的悬浮式结构可以自排水和散热，雨水多的地方不用再担心场地积水的问题，炎热夏天也不用再受地表热气煎熬之苦。 6、侧向缓冲的锁扣设计可以减少运动中的扭伤、拉伤。球的反弹率也很好，防滑性能都比较出色。   塑格地板产品室外系列 1、 塑格室外篮球场用悬浮式拼装运动地板 2、 塑格室外网球场用悬浮式拼装运动地板 3、 塑格室外五人制足球场用悬浮式拼装运动地板 4、 塑格室外排球场用悬浮式拼装地板 5、 塑格室外羽毛球场用悬浮式拼装地板 6、 塑格室外轮滑场用悬浮式拼装地板 7、 塑格室外溜冰场用悬浮式拼装地板 8、 塑格室外藤球场用悬浮式拼装地板 9、 塑格室外门球场用悬浮式拼装地板     塑格地板产品室内系列 1、 塑格室内篮球场用悬浮式拼装运动地板 2、 塑格室内网球场用悬浮式拼装运动地板 3、 塑格室内五人制足球场用悬浮式拼装运动地板 4、 塑格室内排球场用悬浮式拼装地板 5、 塑格室内羽毛球场用悬浮式拼装地板 6、 塑格室内轮滑场用悬浮式拼装地板 7、 塑格室内溜冰场用悬浮式拼装地板 8、 塑格室内藤球场用悬浮式拼装地板 9、 塑格室内门球场用悬浮式拼装地板    

“高清数字人虚拟解剖系统”是一套采用数字化三维重建技术虚拟人体结构的解剖系统，主要特点有高精度虚拟人体、真实结构真人比例、触屏交互操作、平卧视角观察、中英双语系统。通过将超高精度人体断层序列图像技术处理，达到超高精度、超大数据人体结构的实时绘制。解剖台的触控操作可实现不同方位和层次人体结构的任意角度剖切、观察，将人体解剖学、局部解剖学、断层解剖学的知识融合起来 , 采用虚拟切刀进行连续性展示 , 并通过构建虚拟解剖组合模型 , 帮助观察者建立三维空间结构观念。