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空间相贯曲线自动焊接计算机数字控制技术研究与开发
目前管-管正交相贯形成的相贯曲线的直接轨迹插补算法、插补速度稳定性控制等基础理论工作所取得的研究成果已经在国际期刊、国内期刊和国际会议上发表论文6篇，其中SCI收录1篇，EI收录5篇。针对相贯曲线自动焊接数控装备技术，建立了焊接机器人与工件的模型。根据相交管道的几何模型及相贯处负责模态，开发了电焊枪姿态及轨迹的控制策略。用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态，得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系。利用MATLAB 和DirectX对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真。通过实验验证，该自动焊接可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程。这些研究成果包括相贯曲线二、三、四坐标联动直接插补算法及插补速度稳定性控制，为本课题的研究打下了坚实的前期工作基础。
山东大学 2021-04-10
一种非接触式煤种自动识别及示踪系统及方法
本发明公开了一种非接触式煤种自动识别及示踪系统及方法， 该系统包括煤质检测装置、标签、读写器、煤种数据库、燃烧控制策 略数据库和系统控制器，煤质检测装置用于检测原煤的煤质信息并编 号，煤质信息及编号录入煤种数据库；标签用于记载原煤的编号信息； 读写器用于读取编号信息，并将编号信息传输至系统控制器；系统控 制器获得燃烧控制策略，并将其发送给 DCS 燃烧器控制器。所述方法 利用所述非接触式煤种自动识别及示踪系统进行煤种的自动识别及示 踪。本发明可提前预知入炉煤的煤质，协助调节锅炉燃烧及温度，实 现自动优化控制燃烧，适用于火力发电厂用煤的煤种识别和示踪。
华中科技大学 2021-04-13
低速微型电动汽车自适应自动变速器（低速微型电动汽车AAT）
西南大学 2021-04-13
自动高效筛选 第一时间诊断肢端肥大症
肢端肥大症通常是由垂体腺瘤引起的生长激素的持续性分泌引起的一种临床综合征，其患病率约为60/百万人，年发病率约为0.03~0.04/万。由于其隐匿的发作，模糊的症状和缓慢的进展，该疾病的诊断通常被延迟，导致严重的并发症，例如心血管疾病和治疗困难。因此，必须使用自动高效的筛选方法，促进该疾病的快速准确诊断。
南方科技大学 2021-04-14
一种动平台对空目标双色红外异构并行自动目标识别器
本发明公开了一种动平台对空目标双色红外异构并行自动目标识别器，所述目标识别器包括：交换式网络与至少一个处理部件，所述处理部件与所述交换式网络之间通过输入 FIFO 接口、同步存储器输出接口以及控制线连接，所述交换式网络用于动态链接不同的所述输入 FIFO 接口和所述同步存储器输出接口，所述处理部件用于完成自动目标识别过程中所需的各种算法功能，所述输入 FIFO 用于缓存输入的待处理图像数据，所述同步存储器输出接口用于
华中科技大学 2021-04-14
自动高效筛选第一时间诊断肢端肥大症
程然课题组在医学领域知名期刊Journal of Hematology & Oncology上发表了一种通过学习面部照片特征，构建肢端肥大症自动诊断和严重程度分类的深度学习方法。该方法可以帮助人们方便地进行自我筛查，从而对肢端肥大症进行早期诊断并因此得到早期治疗。并且，该方法是第一个具有肢端肥大症严重性分类功能的自动化方法，并对每种分类取得了89%以上的准确率（超过一般医生水准），为进一步推广应用奠定了基础。程然为论文共同通讯作者，合作单位包括北京协和医院与剑桥大学公共卫生和初级保健司。
南方科技大学 2021-04-14
SFY-C系列实验室全自动不锈钢磁力搅拌发酵罐
产品详细介绍适用范围： 　　该系列产品适用于科研院所以及企业的微生物实验室，是精密发酵试验的理想工具。也适用于微生物发酵培养基配方的筛选、适用于发酵周期较长的微生物发酵。技术参数： 型号 SFY-C-30  SFY-C-50  SFY-C-70  SFY-C-100  SFY-C-150  SFY-C-200 公称体积 30L      50L        70L      100L       150L       200L 装液系数 65-75% 罐体材质 SUS316L/SUS304 搅拌方式 平叶/斜叶/弯叶/轴向流桨叶 驱动方式 底部磁力搅拌 密封方式 无机械密封 结构方式 落地式 灭菌方式 在位灭菌 控制方式 DCS控制系统，采用集成控制，液晶显示操作界面。 设备特点 在位灭菌、安全可靠、无传动泄露；大视镜观测清晰、多种形式的接种方式、落地式罐型美观大方、拆装容易。尤其适用超长时间微生物发酵。
常州新区三环生物工程成套设备有限公司 2021-08-23
SFY-MS系列实验室全自动不锈钢机械搅拌发酵罐
产品详细介绍适用范围：　　该系列产品适用于各种微生物小型发酵的实验，设备具有稳定性好、操作方便、等特点。可根据发酵工艺不同采用不同结构与造型，多级发酵含有种子罐和发酵罐。技术参数： 型  号 SFY-MS-5           SFY-MS-20              SFY-MS-50 公称体积 5L        10L        15L         20L        30L         50L       70L 装液系数 65-75% 罐体材质 SUS316L/SUS304 搅拌方式 平叶/斜叶/弯叶/轴向流桨叶 驱动方式 顶部机械搅拌 密封方式 特殊机械密封 结构方式 欧式框架 灭菌方式 在位灭菌 控制方式 DCS控制系统，采用集成控制，液晶显示操作界面。 设备特点 在位灭菌，安全可靠、特殊机械密封、大视镜观测清晰、多种形式的接种方式、美观大方、拆装容易。
常州新区三环生物工程成套设备有限公司 2021-08-23
人脸识别饮料自动售货机-小易3系列CVM-PC21DPC10.1A
额定电压：220V 出售商品种类：21 存储商品数量：360 支付方式：纸币、硬币、人脸识别、支付宝、微信、百付宝、电信翼支付、银联闪付等 外形尺寸：H1910*L820*W1093 是否制冷：带冷藏 是否带显示屏：10.1寸触摸屏 易触科技饮料自动售货机，支持人脸识别支付（刷脸支付），无人售货机厂家直销，蛇形货道，10.1寸高清触摸屏！
青岛易触科技有限公司 2021-09-09
互联网智能自动售货机-无限宝盒CVM-FD48D(C)
额定电压：220V 出售商品种类：34 存储商品数量：190 支付方式：支付宝、微信等手机扫码在线支付 外形尺寸：H1910*L840*W836 是否制冷：带冷藏 是否带显示屏：无 自动售货机多少钱一台,无限宝盒仅需8890元,自动售货机厂家直销售后服务好！互联网型综合商品无人售货机！
青岛易触科技有限公司 2021-09-09
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