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一种化工园区内系统性安全屏障保护链及有效性评估模型
本发明涉及安全屏障保护链技术领域，公开了一种化工园区内系统性安全屏障保护链及有效性评估模型，其技术方案要点是明确研究对象是化工园区内哪种重大危险源，并从案例中和以往研究中人为归纳分析得到多米诺事故路径规律；明确化工园区内组织架构和企业位置布局，以化工园区为边界，按照事故链演化范围；统计并确定各层级内安全屏障使用情况，并重新定义4个层级节点处的安全屏障功能：软连接和硬连接；层级内和层级节点处安全屏障串联，得到与事故链一一相对应的系统性安全屏障保护链，创建的安全屏障保护链从重大危险源自身（储存装置）出发，以化工园区层级为研究边界，预防园区内企业的重大危险源发生泄漏‑火灾‑爆炸事故。
南京工业大学
2021-01-12
低成本功能性多孔有机聚合物
成熟度：技术突破
多孔有机聚合物是一类新兴的功能性高分子材料，相比传统高分子交联树脂，其具有类似无机分子筛的微孔，具有更高的官能团密度，已被广泛用于储存、分离或催化等领域。然而当前许多性能优良的多孔有机聚合物成本过高，严重制约着其实际应用。我们合成的价格低廉且性能优秀的多孔有机聚合物，其性能与当前典型多孔有机聚合物相当，而价格为它们的几十分之一或几百分之一，目前在储存氨气、分离二氧化碳及分离水中污染物（如硼酸，Hg2+等）等方面已完成实验室测试，这些成果将为多孔有机聚合物的真正应用打开通道。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16
可穿戴式无创性迷走神经调控系统
已有样品/n心血管病患病人数2.9 亿，死亡率高居疾病死亡构成首位,自主神经失衡，尤其交感神经过度激活在多种心血管疾病的发生发展中起着重要作用,迷走神经和交感神经共同组成自主神经系统，两者之间相互拮抗，形成动态平衡。该项目提出通过刺激迷走神经抑制交感神经过度激活，促进自主神经再平衡，抑制心血管疾病的发生发展。成果的先进性或独特性：1.可穿戴、无创、非药物、非手术2.更为安全、方便、有效3.
武汉大学
2021-01-12
硝化棉氮量及其分布均匀性快速测试系统
Ø 目前硝化棉（NC）生产厂家对其质量的监控主要是采用各种方法测定其含氮量，而人们在应用过程中发现，不仅是NC的含氮量，而且氮量分布的均匀性也是影响其一系列工艺和应用性能的重要指标之一。但一直以来缺乏一套能够在工业上应用的快速、准确、有效地表征NC氮量分布均匀性的指标和测试方法。北京理工大学纤维素技术研发中心与四川北方硝化棉公司联合，研制出一套在国内外首创的NC硝化均匀性质量快速分析仪。该系统以偏光显微镜为核心部件，同时集成了现代CCD、角度传感器和计算机硬软件，是目前国内外唯一能够同时测
北京理工大学
2021-01-12
XM-703男性泌尿生殖系统解剖模型
XM-703男性泌尿生殖系统解剖模型
XM-703男性泌尿生殖系统解剖模型由泌尿器、生殖器、腹主动脉下腔静脉组成，一侧肾作额状切，膀胱、前列腺、阴茎和一侧睾丸作矢状切，各部脏器按正常位置由支架支撑，固定于底座上。
■ 泌尿器示：肾（切面示皮质、髓质、锥体、肾孟），膀胱（剖面示两输尿管开口、尿道内口），输尿管及尿道。
■ 生殖器示：睾丸（剖面示：睾丸小叶、睾丸网和附睾管），附睾、输精管、前列腺、精囊腺、尿道球腺和阴茎（剖面示海绵体）尿道。
■ 示腹主动脉，下腔静脉，肾动脉和肾静脉。
■ 尺寸：自然大
■ 材质：PVC材料
■ 包装：75×38.5×40cm，16件/箱，24kg
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-704女性泌尿生殖系统解剖模型
XM-704女性泌尿生殖系统解剖模型
XM-704女性泌尿生殖系统解剖模型由泌尿器、生殖器、腹主动脉和下腔静脉组成，一侧肾及半侧子宫作额状切，膀胱一侧输卵管和卵巢作切面，各部脏器按正常位置由支架支撑，固定于底座上。
■ 泌尿器示：肾（剖面示皮质、髓质、肾锥体、肾孟），输尿管，膀胱（剖面示输尿管开口、尿道内口）及尿道。
■ 生殖器示：卵巢、输卵管（输卵管峡、输卵管壶腹、输卵管漏斗、输卵管伞）、子宫（示子宫底、子宫体、子宫颈），子宫圆韧带，子宫阔韧带，卵巢固有韧带及卵巢系膜。
■ 示腹主动脉，下腔静脉，肾动脉，肾静脉等血管。
■ 尺寸：自然大
■ 材质：PVC材料
■ 包装：75×38.5×40cm，16件/箱，24kg
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
航空高功率密度高可靠发电与电驱动技术
发电与电驱动技术是多电/全电飞机电源与作动系统的核心，本项目在高功率密度高可靠电机设计与控制方面取得了重要创新成果，形成的系列化产品已成功应用于我国多个型号飞机，打破了国外对我国航空领域高功率密度电机技术的严格封锁，显著提升了飞机电源与作动系统技术性能。研发成果取得了很好的社会与经济效益。成果获江苏省科学技术一等奖和国家技术发明二等奖等。
技术特征
1、高速高可靠定子励磁双凸极电机高压直流发电技术；
2、大功率电励磁无刷同步电机变频交流起动发电技术；
3、高功率密度永磁/混合励磁电机驱动技术。
南京航空航天大学
2021-05-11
航空高功率密度高可靠发电与电驱动技术
发电与电驱动技术是多电/全电飞机电源与作动系统的核心，本项目在高功率密度高可靠电机设计与控制方面取得了重要创新成果，形成的系列化产品已成功应用于我国多个型号飞机，打破了国外对我国航空领域高功率密度电机技术的严格封锁，显著提升了飞机电源与作动系统技术性能。研发成果取得了很好的社会与经济效益。成果获江苏省科学技术一等奖和国家技术发明二等奖等。技术特征1、高速高可靠定子励磁双凸极电机高压直流发电技术；2、大功率电励磁无刷同步电机变频交流起动发电技术；3、高功率密度永磁/混合励磁电机驱动技术。应用范围:与航空工业601所、602所、603所、609所、贵阳185厂、北京125厂以及航天803所等长期合作，形成的高功率密度高可靠电机技术成果已在12种型号新研战机、战车电源与电动力系统中获得成功应用。
南京航空航天大学
2021-04-10
一种高性能高可靠的固态盘实现方法
本发明提供了一种高性能高可靠的固态盘实现方法，包括：(1) 将固态盘内部的所有闪存芯片分成若干组，每组由 N 个连续的闪存芯 片组成一个 RAID4 级别的闪存阵列；(2)通过缓冲区接收并存储数据， (3)判断缓冲区是否已满，若是，则进入步骤(4)；若否，则返回步骤(2)； (4)从缓冲区中取 N-1 个数据块，计算出所述 N-1 个数据块的校验值； 将所述 N-1 个数据块和所述校验值拼凑成满条带数据，写回闪存阵列；
华中科技大学
2021-04-14
遥操作排爆机器人
项目背景及意义
国内外反恐排爆形式日趋严峻，一系列的恶性暴恐事件，对社会和国家造成重大损失。因此，研发专用于爆炸环境的应急处置特种机器人，代替人进入有爆炸可疑物的危险场所中，通过场外人员的遥操作实时控制，完成对现场的搜索、探测和对可疑物的处理，减少排爆人员的伤亡。研究基于遥操作技术的排爆机器人操作方法，提高机器人的操作性能，增加排爆的成功率。同时，机器人的研制将带动相关行业领域自主创新和技术进步，提升我国排爆机器人装备在国际市场的核心竞争力，推动经济转型升级。
项目展示及介绍
本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成：实物样机和控制系统，样机由机械臂、运动平台、控制箱组成；控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境，控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”，通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经，其中控制系统是本设备的研究重点。
本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心；选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；选用推杆和旋钮保证操作简便，控制可靠。使用上位机软件进行程序编写，通讯和控制方式主要是串口和CAN。
项目特点：
遥操作控制
排爆机器人采用的遥控操作方式，由操作人员在远端控制台控制机器人执行相关排爆操作，然后控制信号经远距离无线通讯系统传递给机器人机载接收机，进入控制器，控制机器人本体的机构运动，通信内容包括数据、视频、音频信息。
遥操作技术将排爆人员从危险的环境中解放出来，对于保护排爆人员人身安全具有重要意义。遥操作技术克服了传统线缆操作的局限性，可以保证一定的数据穿透能力。
多传感器信息融合
排爆机器人的工作环境较为恶劣现场非传统结构化已知空间，在机身及机械臂上安装了较多的传感器，用于检测机体及外部环境信息。融合多传感器采集到的信息，无损、安全传送给远端操作人员，为操作人员提供准确可靠的现场信息。提高排爆的成功概率。
排爆机械臂运动控制研究
此部分研究主要包括排爆机械臂运动学及动力学特性分析、排爆机械臂运动控制算法研究等。此部分的研究难点在于机械臂逆运动学的实时分析和多自由度机械臂末端运动的精确控制。
主要技术指标：
山东大学
2021-05-11