XM-ZD1男性导尿模型   一、功能特点： ■ XM-ZD1高级男性导尿操作训练模型模拟一成年男性下半身，标准的导尿体位，仰卧双腿屈曲外展。 ■ 采用高分子材料制成，仿真度高，男性阴茎形象逼真、手感真实。 ■ 模型参照男性内外生殖器解剖结构设计，解剖结构包括尿道、外生殖器等。 ■ 可进行导尿、留置尿管和膀胱冲洗操作训练。 ■ 润滑过的导尿管可以通过尿道口插入尿道，进入膀胱，具有三个生理狭窄、两个弯曲。 ■ 尿道全长约18-22cm，抬起阴茎与腹壁可成60°角，使导尿管顺利插入，当导尿管通过尿道进入膀胱时会有模拟尿液流出。 ■ 导管通过粘膜皱壁、尿道球部及尿道内括约肌时，学生将会体验到如同真人般的狭窄感，可以通过改变体位和阴茎的位置，使导管顺利插入。 ■ 可使用临床标准双腔或三腔导尿管。 ■ 可进行造瘘引流术训练。 ■ 可进行灌肠术训练。 ■ 可进行臀部肌肉注射训练。 ■ 可进行股外侧肌肉注射训练。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 男性导尿操作训练模型：1台 ■ 导尿管：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-ZD2女性导尿模型   一、功能特点： ■ XM-ZD2高级女性导尿操作训练模型模拟一成年女性下半身，标准的导尿体位，仰卧双腿屈曲外展。 ■ 采用高分子材料制成，仿真度高，女生外阴部形象逼真、手感真实。 ■ 模型参照女性内外生殖器解剖结构设计，解剖结构包括膀胱、尿道、尿道括约肌等。 ■ 分开小阴唇可显露尿道口、阴道口和阴蒂，尿道粗、短、直，约3-5cm。 ■ 可进行导尿、留置尿管和膀胱冲洗操作训练。 ■ 润滑过的导尿管可以通过尿道口插入尿道，进入膀胱，具有三个生理狭窄、两个弯曲。 ■ 当导尿管插入尿道，通过尿道括约肌进入膀胱时，具有真实的阻力与压力。 ■ 当导尿管通过尿道进入膀胱时，会有模拟尿液流出。 ■ 可使用临床标准双腔或三腔导尿管。 ■ 可进行造瘘引流术训练。 ■ 可进行灌肠术训练。 ■ 可进行臀部肌肉注射训练。 ■ 可进行股外侧肌肉注射训练。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 女性导尿操作训练模型：1台 ■ 导尿管：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

心理测评系统是一套专门用于心理健康评测、心理健康普查以及心理档案建立的专业应用软件。它旨在通过科学、标准化的测评工具，帮助各类机构了解个体及群体的心理状态，被誉为国内同行业中专业性较强、测量种类较齐全的权威心理测评软件之一。该系统已被全国众多院校、心理咨询室、医院、司法机关等单位采用。 心理测评系统在设计上注重简单、快捷、高效、实用，具有以下突出的技术优势： 部署便捷：服务器端支持一键快速安装，无需复杂配置；客户端无需安装任何插件，通过浏览器即可使用。 多平台与多终端支持：可安装在Windows系列操作系统上，并支持普通台式机、笔记本电脑、平板电脑（如iPad）、触摸互动一体机等多种硬件。 高负载能力：系统整合了BS和CS两种架构优势，在硬件允许的情况下，可轻松应对十万级以上的用户并发压力。 人性化测评功能： 分段测评与断电续评：允许用户分多次完成测评，即使遇到断电等意外情况，系统也能自动保存进度，恢复后继续测评。 语音导读：为部分量表提供语音朗读功能，方便有阅读困难的用户。 数据安全与灵活性： 硬件加密：采用专属硬件加密锁，保障数据安全。 云备份与还原：支持时时对测评数据进行云备份和云恢复，是国内较早支持该功能的系统之一。 运行模式切换：支持单机、局域网和互联网三种模式一键切换。 高度自定义：管理员可自定义测评报告内容、系统界面“皮肤”，甚至远程管理测评终端（如远程开机、关机）。 核心功能 全面的测评功能：系统涵盖心理健康、个性/人格、情绪、智力、职业倾向、婚姻家庭、社会功能与适应能力等九大方面。内置了几百个标准化量表，包括国际国内通用的SCL-90（临床症状自评量表）、16PF（卡特尔十六种人格因素测验）、EPQ（艾森克人格问卷）、SAS（焦虑自评量表）、SDS（抑郁自评量表）、瑞文推理测试、霍兰德职业倾向问卷等。 多样的测试形式：支持人机对话（在电脑、平板上直接答题）、纸笔测试（传统答卷）和读卡测试（填涂答题卡，通过光标阅卷机高速录入，速度可达每秒约5张）三种模式，满足不同场景下的测评需求。 科学的报告与统计： 测评结果自动生成包含数据表、统计图（柱型图、饼形图、曲线图）和详细文字分析的个性化报告。 提供强大的团体统计功能，可对任意两个群体做T检验，对多个群体进行方差分析，所有原始数据均可导出到Excel或SPSS，便于深入的科研分析。 智能预警与档案管理： 预警功能：当测评结果显著超出正常范围时，系统会自动预警，帮助快速筛查出有潜在心理问题的人员，做到尽早干预。 自动建档：为每一位参与测评的用户自动建立心理档案，方便长期跟踪和纵向比较。 辅助功能：系统还集成了网络心理咨询功能，支持在线预约和咨询。 适用场景与人群 心理测评系统因其全面性和灵活性，适用于广泛的场景和人群： 教育机构（大中小学、幼儿园）：用于新生心理普查、学生心理健康筛查、职业规划指导。例如，山西师范大学实验中学和浙江嵊州鹿山小学都曾使用该系统对学生进行心理普测。 医疗机构（医院、心理咨询室）：辅助临床诊断、心理疾病筛查。 企事业单位：用于员工心理健康管理、招聘选拔、员工发展与晋升评估。 司法机关（司法局、监狱）：用于社区矫正人员、服刑人员的心理评估与矫正。 个人用户：用于自我认知、职业规划。

磁场控制系统主要由磁场发生装置（电磁铁、赫姆霍兹线圈或螺线管等）和程控高斯计及电源组成，这些设备通过串口线连接至电脑，然后通过电脑里的上位机软件对该系统进行控制，控制主要通过两种方式，第一是直接控制电源的输出电流大小，从而控制了磁场强度的大小，而高斯计则将测量值显示并记录在电脑中，用于分析；第二种方式则是通过软件可以直接设置磁场强度的大小，此时电源则会输出稳定电流直至磁场强度达到设定值后会稳定下来。这两种方式均提供了一套可以控制的电磁场系统，并形成系统闭环。   系统配置：   装置 产品 说明 磁场发生装置 赫姆霍兹线圈、电磁铁、螺线管等 高磁场一般选用电磁铁、均匀低磁场选用赫姆霍兹线圈和螺线管 测量装置 高斯计、磁通门计等 一般选用高斯计，特低磁场选用磁通门计（比如1GS及以下） 供电装置 程控电源 根据磁场要求可选用不同精度及稳定性的电源 控制中心 控制软件 控制电流输出及磁场大小，并进行记录和分析  

主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 

为应对核生化恐怖威胁以及保障核电站的运营安全，迫切需要研制一种适应各种复杂环境、高度机动灵活、远程控制距离远、现场可迅速展开并具有一定应急处理能力的小型核化探测遥操作机器人。 小型核化探测遥操作机器人主要由（1）机器人本体、（2）小型四自由度机械臂、 （3）遥操作控制箱三部分组成。机器人自身配有姿态传感器，GPS定位和激光雷达，结合摄像头的图像信息，可以将机器人周围的环境情况回传给操作人员，使得操作人员可以根据现场情况对机器人的行动进行决策，如图所示。

本实用新型公开了一种操作方便的组织器官移植器械，旨在解决现有的组织器官移植器械操作不便，移植过程中伤口较大，愈合缓慢，实验周期长，易感染，易损伤组织器官的不足。该实用新型包括种植刀和内芯，种植刀包括刀头和刀柄，刀头呈锥状结构，刀头包括两相对设置的刀体，两刀体前端贴合在一起，两刀体后端均弹性连接在刀柄上，种植刀内螺纹连接有推动管，内芯设置在推动管内；内芯前端设有取物器，取物器包括两相对设置的置物罩，两置物罩前端贴合在一起，两置物罩后端均弹性连接在内芯上，内芯内部活动连接有两条拉绳，两拉绳的前端分别连接在两置物罩的前端，两拉绳的后端均伸出内芯后端。

XM-L69F静脉介入操作模型（带手臂）   功能特点： ■ XM-L69F静脉介入操作模型（带手臂）为成年人上半身，体表标志明显，采用高分子材料制成。 ■ 标准穿刺体位，可进行经贵要静脉、颈外静脉、锁骨下静脉穿刺术。 ■ 穿刺有落空感并有回血产生，可进行输液、输血、采血等操作。 ■ 显示体内埋置化疗泵的路径以及操作方法。 ■ 练习给药前消毒以及注射给药。 ■ 配有三块不同的胸部肌肉模块，模仿浅、中、深层埋置的化疗泵。 ■ 显示皮下隧道中心静脉穿刺置管术的路径以及方法。 ■ 可反复进行练习。

XM-SQ三腔两囊管操作训练模型   功能特点： ■ XM-SQ三腔两囊管操作训练模型为成人年男性整体人，解剖标志明显，具有真实的内脏器官。 ■ 关节灵活，可实现多种体位。 ■ 采用高分子材料制成，环保无污染，肤质仿真度高。 ■ 进行三腔两囊管压迫术操作，可模拟胃底静脉出血，进行正确操作后，可有效止血。 ■ 鼻饲：操作正确可抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术。 ■ 瞳孔示教：一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 颈动脉搏动可根据模拟病情进行示教。 ■ 导尿术：设有可互换的男女生殖器，正确操作可导出模拟尿液。 ■ 静脉注射：可选择不同类型的穿刺针进行训练，操作穿刺时有落空感，穿刺正确后可有回血，并可进行输液等练习。 ■ 静脉注射手臂及肌肉、皮下注射模块可更换。

XM-LV30乙状结肠镜检查模型   一、功能特点： ■ XM-LV30乙状结肠镜检查操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型为仰卧位时结肠状态，仿照真实人体尺寸制作，包含乙状结肠、降结肠、脾曲、横结肠、肝曲、升结肠、盲肠及阑尾。 ■ 结肠内部提供有蒂的、无蒂的、增生型息肉及结肠癌等病变供示教、练习。 ■ 可观察大肠轮廓和肠腔内结构，适用于各种直径规格的下消化道内窥镜检查。 ■ 模型配有底座，固定方便。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 乙状结肠镜检查模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张