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面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法
本发明提供一种面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法,设摄像机指向角为定义 为主光轴在 UW 平面内的投影与 W 轴的夹角,ω 为主光轴在 VW 平面内的投影与 W 轴的夹角,κ 为绕 W 轴的转动角;设连续拍摄任务起始时刻为 t 时刻,确定摄像机的指向角中 ω 和 κ 后,将摄像机的主光 轴依次绕绕 U 轴旋转 ω 角,绕 W 轴旋转 κ 角,确定摄像机指向角中的后,将摄像机的主光轴绕 V 轴旋 转角;在后续拍摄任务过程中,保持
武汉大学 2021-04-14
一种适用于盾构机的失效预测与诊断控制方法
本发明公开了一种适用于盾构机的失效预测与诊断控制方法, 其包括以下步骤:(1)分析盾构机的失效机理;(2)建立盾构机的失效故 ·1093· 障树模型,同时确定各个系统构件之间的失效逻辑关系;(3)根据建立 的失效故障树模型,将故障门向离散时间贝叶斯网络转化以得到与失 效故障树模型相对应的盾构机失效的离散贝叶斯网络;(4)采用贝叶斯 网络的正向推理技术及后验概率对盾构机进行失效预测及风险诊断控 制。
华中科技大学 2021-04-14
一种支持多种调制格式的光发射机及控制方法
本发明公开了一种支持多种调制格式的光发射机及控制方法, 发射机包括激光光源、双平行光调制器、波形选择模块、驱动放大模 块、偏压控制模块、主控制模块、光放大器,主控制模块与波形选择 模块、驱动放大模块、偏压控制模块连接并传递控制信息。波形选择 模块根据输入调制参数将待调制数据进行串并转换并产生时钟信号经 驱动放大后加载到光调制器,偏压控制模块根据指定的调制格式选择 适当的偏压工作点;调制后的光信号经光放大器放大后作为发
华中科技大学 2021-04-14
基于多位采样的数字解调方法及超再生接收机
本发明公开了一种基于多位采样的数字解调方法及应用该方法的超再生接收机,其中解调方法包括如下步骤: 1、对接收信号进行放大滤波,去除高频熄灭信号分量; 2、对滤波后的信号进行采样,将模拟信号转换为数字信号; 3、对采样后的数字信号进行同步和判决处理,得到输出信号。采用本发明提供的解调方法,可以减少因硬判决造成的信息丢失,从而减少误码,提高接收机的灵敏度。
东南大学 2021-04-11
基于交替供电及全断面隧道掘进机的地质超前探测方法
本发明公开了一种基于交替电流及全断面隧道掘进机的地质超前探测方法,其包括以下步骤:(1)提供一个地质超前探测系统,所述地质超前探测系统包括位于隧道内的隧道掘进机、恒流源、程控继电器及光纤电流传感器,所述隧道掘进机包括护盾、刀盘及连接所述护盾及所述刀盘的主驱动轴承;(2)以预定周期切换所述恒流源的电流施加位置,以使所述恒流源交替供电给所述护盾及所述刀盘,同时测量对应的电压(3)根据基尔霍夫电流定律及电压与电流的关系计算出所述隧道掘进机的侧向地质体及前方地质体的视电阻率,进而分别分析所述侧向地质体及所述前方地质体的地质状况。
华中科技大学 2021-04-14
薄膜拉力机(电子拉力试验机)
产品详细介绍薄膜拉力机用途:于塑料薄膜、胶粘剂、胶粘带、不干胶、医用贴剂、离型纸、保护膜、组合盖、背板材料、无纺布、橡胶、纸张纤维等产品的拉伸、剥离、变形、撕裂、热封、粘合、穿刺力等性能测试。薄膜拉力机标准:GB 13022、GB 8808、GB 1040、GB 4850、ASTM E4、ASTM D828、ASTM D882、ASTM D1938、ASTM F904、ISO 37薄膜拉力机特征:兰光研究制造的高端产品,采用国际知名品牌零部件,进口高精传感器,仪器稳定性高;微电脑控制,液晶显示,操作简便。薄膜拉力机具备抗拉强度、最大拉断力、断裂伸长率、撕裂强度、热封强度、剥离强度、定伸应力、弹性模量多项独立试验功能;专项试验结果一目了然,无需繁琐设置、计算;最大量程500N,完全满足行业需求同时具备超高0.5级精度;超长行程1000mm满足大变形率材料的测试要求;最大量程500N,完全满足行业需求同时具备超高0.5级精度。薄膜拉力机技术指标:规       格:500N   50N (可选其一)精       度:0.5级 试验速度:50  100  150  200  250  300  500mm/min 试验宽度:30 mm(标配夹具)                   50mm (可选夹具)行       程:1000mm了解详情请致电:济南兰光0531-85068566 Labthink兰光产品: 1. 透氧仪 2. 气体渗透仪 3. 透气性测试仪 4. 透湿仪 5. 透湿性测试仪 6. 密封试验仪 7. 落镖冲击试验仪 8. 密封仪 9. 泄漏与密封强度测试仪 10. 氧气透过率测试仪 11. 热封仪 12. 氧气透过率测定仪 13. 水蒸气透过率测试仪 14. 薄膜拉力机 15. 摩擦系数仪 16. 初粘性测试仪 17. 智能电子拉力试验机 18. 撕裂度仪 19. 热缩试验仪 20. 电子剥离试验机 21. 揉搓试验仪 22. 瓶盖扭矩仪 23. 顶空分析仪 24. 磨擦试验机 25. 热封试验仪 26. 摆锤冲击试验仪 27. 墨层结合牢度试验机 28. 持粘性测试仪 29. 薄膜测厚仪 30. 雾化试验仪 31. 摩擦系数测试仪 32. 纸箱抗压试验机 33. 气相色谱仪 34. 摩擦系数测定仪 35. 测厚仪 36. 胶粘剂拉伸剪切试验机 37. 透气度测试仪
济南兰光机电技术有限公司 2021-08-23
林果收获机
一种林果收获机,包括机架,所述机架上安装有收集箱、输送通道、振动臂以及驱动振动臂的振动装置,所述输送通道分成输送段和收集段。所述收集段向外弯折,所述收集段设置有内向外逐渐向上倾斜的倾斜滚面。所述收集段外端设置进料口,并安装有伞式接果机构,所述进料口位于伞式接果机构设置的卸料口上方。所述输送段与收集箱相连,输送段内安装有传送带。林果收获机将振动掉落的果实,通过伞式接果机构收集,再通过输送通道送入收集箱中,将采集的果实集中,自动化程度高。振动臂对树木的树枝进行振动,不需要较大幅度的振动,即可将果实振动掉落,减轻了对树木损伤。
青岛农业大学 2021-04-11
纸管机开发
研究领域 以企业的生产需要为出发点,以研发新产品、新设备、新工艺为目标,进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发,解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化,开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有:(1)绿色新能源生产技术及设备(2)特种加工机械(3)新型包装机械(4)根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备(生产线)的研发。科研成果及简介 所承担主要项目: 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 (国家科技部) ·机械软起动控制系统的开发(天津市教委) ·柔性传动行星轮差速机构的研究 (河北省教育厅) ·机械液压自动控制软启动系统(石家庄科技局) ·自动分页装订机的开发研究(河北省教委) 横向课题: 纸管机开发(天津巨业衣架制造有限公司) 盘料螺纹钢滚丝机(天津市天鹏建筑器材有限公司) 五金平台自动机械手的研制(庆辉五金制品有限公司) 乒乓胶皮海绵上料系统的研发(天津七二九体育器材开发有限公司) 电池极片卷绕设备(海裕百特锂能设备有限公司) 锂电池极片轧制卷绕线 ; 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发; 瓦棱机生产线控制系统的研制; KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机(威卢克斯有限公司) WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号:200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号:200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号:200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号:200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号:200910069269.4可转让项目 可承担(合作开发)科研项目与技术合作光机电一体化成套设备(生产线)的研发
河北工业大学 2021-04-11
蓝莓收获机
本实用新型公开了一种蓝莓收获机。蓝莓收获机,包括:机架、风机和第一出风罩,所述机架为倒U型结构,所述机架的底部设置有滚轮,所述机架的两侧分别设置有储物架,所述机架的顶部设置有朝向所述储物架方向出风的所述第一出风罩,所述第一出风罩通过风管与所述风机连接。实现蓝莓收获机的自动化收获蓝莓,并降低农户的劳动强度。
青岛农业大学 2021-04-13
花生收获机
本实用新型提出一种花生收获机,该花生收获机包括机架,所述机架上设置有可输送落花生的输送单元,所述输送单元上沿输送方向上依次设置有可将落花生果实筛落于所述输送单元的筛果单元,可将落花生根部切断的切根单元,以及可将切除后根部进行打捆的打捆单元,其中,所述筛果单元的底部对应设置有可输送筛落果实的果实输送链条,所述切根单元的底部对应设置有可归拢剩余落花生秧蔓的漏斗,所述漏斗的底部对应设置所述打捆单元,以将落花生的秧蔓打捆。该花生收获机不仅能够实现花生的果、秧分离,且可将花生秧蔓的根部切掉,提高了花生秧蔓的利用率。
青岛农业大学 2021-04-13
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