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XM-TMA诊断性刮宫监测考核指导模型
XM-TMA诊断性刮宫监测考核指导模型   功能特点: 1、诊断性刮宫监测考核指导模型采用优质材料制成,腹腔内有早期妊娠子宫,解剖位臵准确,皮肤柔软有弹性,手感逼真。 2、早期妊娠子宫内设有模拟病变,供操作者训练,可客观地评价操作者实施诊断性刮宫的质量是否达标。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-719-1女性乳房解剖模型
XM-719-1女性乳房解剖模型   XM-719-1女性乳房解剖模型由2部件组成,显示成年女子未授过乳的乳房,左侧示乳房的外形,中心为乳头,周围为乳晕及其乳晕腺,右侧示解剖面乳房的构造、乳腺、乳房小叶、输乳管、输乳管窦、输乳孔以及乳房脂肪、胸骨等内外面结构。 尺寸:自然大,26×27×9cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一次性使用无菌注射器
山东如悦医疗科技有限公司 2021-08-30
一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置
本发明一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置,该马铃薯定位标记装置包括机架,机架上设置有漏播检测单元,漏播检测单元的后端设置有定位标记单元,漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播,将漏播信号传递到定位标记单元,定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播;马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该发明在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记,以便于后期补种。
青岛农业大学 2021-04-11
基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位方法及其装置
本发明公开了一种基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位方法,包括以下步骤:对供水管网压力数据进行采集,将采集的供水数据分为训练样本和测试样本;将各个样本归一化,归一化后的训练样本输入到卷积神经网络模型中进行训练,得到卷积神经网络模型,归一化后的测试样本对卷积神经网络模型进行测试,保存训练好的卷积神经网络模型;实时数据归一化后输入到训练好的卷积神经网络模型中,通过训练好的卷积神经网络模型来得到预测结果;将预测结果对比标签索引,判断漏损。本发明还公开一种基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位装置。本发明
安徽建筑大学 2021-01-12
一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨,导轨铺设在底板平台上,第一三维转台安设在第一转台底座上,第一转台底座固定在底板平台的一端,第二三维转台安设在第二转台底座上,第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动,两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点,通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学 2021-04-13
无线通信技术卫星通信与定位技术智能监控与物联网技术
无线通信技术VHF/UHF频段基于OFDM技术的高速数据通信系统   无线通信的突出问题:频率资源严重不足 。   我国无管会允许在这一频段进行数据的传输,如地质矿产、水利、能源、国家地震局、建设部、气象局、军队等部门的专用无线通信系统。
南开大学 2021-04-14
一种自动定位固定舰载直升机起落架的辅助降落系统
本发明涉及一种自动定位固定舰载直升机起落架的辅助降落系统,本发明旨在解决驱逐舰受风浪载荷作用不平稳时,帮助舰载直升机更稳定快速降落。该系统包括固定底座、旋转底座、下连接杆、上连接杆、摄像头、伸缩杆、机械爪。其机械臂呈三角形排列,可在槽口内360度旋转及移动,以适配不同大小舰载直升机并同时固定其三个部位;通过摄像头自动定位舰载直升机及起落架位置,伸出机械爪固定。系统利用高清摄像头识别测量,中央控制系统处理数据,机械臂依指令精确调整,伸缩杆精准控制机械爪伸出长度,机械爪能有效固定舰载直升机起落架,保障其安全稳定降落。
南京工业大学 2021-01-12
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
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