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一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统
本发明涉及一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统。本系统包括驱动电机及控制器子系统、电力测功机及控制器子系统、扭矩转速传感器、车辆动力学模型实时仿真子系统、信号检测与分析子系统。本系统以电机及控制器子系统实现纯电动汽车四轮的独立驱动,电力测功机及控制器子系统实现车辆行驶负载的模拟。车辆动力学响应通过实时控制器运行实时仿真模型实现,并通过FPGA实现整车控制器、信号的输入输出和信号调理。本发明可以对四轮驱动纯电动汽车进行硬件在环仿真,实现车辆驱动系统的快速开发与产品测试,具有节能、安全、快速、低
长沙理工大学 2021-01-12
一种振镜式激光扫描大幅面材料成形加工控制系统
本发明公开了一种振镜式激光扫描大幅面材料成形加工控制系 统,其包括上位机、激光扫描主控制器和多个激光扫描从控制器;激 光扫描主控制器和多个激光扫描从控制器基于 EtherCAT 总线冗余环 型拓扑结构连接,激光扫描主控制器作为 EtherCAT 通信主站,多个激 光扫描从控制器作为 EtherCAT 通信从站。上位机通过总线与激光扫描 主控制器双向通信,激光扫描从控制器解析激光扫描主控制器指令、 提供/采集各类信号,
华中科技大学 2021-04-14
一种水轮发电机组励磁系统参数辨识方法
本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统参数辨识方法,用于准确获取水轮发电机组励磁系统参数。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型,然后依据该仿真系统建立采用实际系统输出与辨识系统输出的加权误差平方和作为参数辨识的目标函数,运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统参数辨识方法,采用一种新型启发式优化算法优化目标函数,可以搜索到更小的目标函数值,能得到更精确的辨识参数。更精确的辨识参数使得辨识系统输出与实际系统输出吻合较好。
华中科技大学 2021-04-14
一种面向海洋浮标的固体氧化物燃料电池能量管理系统
本发明公开了一种面向海洋浮标的固体氧化物燃料电池能量管理系统,包括固体氧化物燃料电池(SOFC)系统、DC/DC 功率变换模块和能量储存管理模块,能量储存管理模块包括蓄电池和超级电容;DC/DC 功率变换模块将 SOFC 发出的直流电转换为 14V 和 24V 直流电,24V 电源为 SOFC 系统自身供电,14V 电源为海洋浮标供电;超级电容和蓄电池接到 14V 直流母线上,超级电容为其海洋浮标提供瞬时峰值功率,蓄
华中科技大学 2021-04-14
非平衡等离子体产生装置及颗粒状粉末表面改性处理系统
本发明公开了一种非平衡等离子体产生装置及颗粒状粉末表面 改性处理系统,包括腔体、屏蔽网以及设置在腔体内的高压电极单元 和低压电极单元;高压电极单元设置在高压电极绝缘盖板的下表面, 高压电极单元包括多个均匀阵列排布的高压线电极,在高压电极绝缘 盖板上设置有多个均匀阵列排布的第一通孔;各个高压线电极的一端 与高压电极引线的一端固定;高压线电极的另一端通过高压电极固定 螺栓固定,高压电极引线的另一端通过第一通孔引出;并将各个高压 电极引线连接后作为非平衡等离子体产生装置的脉冲高压输入端。本 发明采用了高压
华中科技大学 2021-04-14
一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法
本发明提供一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法,包括基于双声道输入信号进 行预处理、声道信号下混、下混信号量化编码;按子带提取空间参数,所述空间参数为声道间强度差异 参数 ICLD;根据全方位角度 JND 得到全方位角度量化表;根据输入的扬声器的空间位置信息,建立在 两扬声器所夹区域之间所形成虚拟声像的方位角与空间参数的映射表,从全方位角度量化表映射得到空 间参数量化表;进行空间参数全方位的非均匀量化压缩编码,对输入的扬声器空
武汉大学 2021-04-14
新一代生物人工肝支持系统关键技术开发和临床应用
基于肝细胞球技术的新一代生物人工肝支持系统SRBAL (Spheroids reservoir bioartificial liver)由美国Mayo Clinic医学中心人工肝项目主任Scott L. Nyberg教授研发,目前处于Ⅰ期临床试验研究阶段。Mayo Clinic是全球著名医疗机构,是美国排名第二的医学中心,其消化科排名全美第一。Nyberg教授是Mayo Clinic血管外科中心主任,William J. von Liebeg移植中心外科学教授,肝脏疾病转化医学“Advanced Liver Diseases Study Group”计划负责人之一,人工肝项目主任,从事生物人工肝(BAL)研究21年。Nyberg教授带领的BAL研究团队在Mayo Clinic完成了 HepatAssist BAL的Ⅲ期临床试验,同时开发了SRBAL系统,目前SRBAL系统因能容纳超过400克的肝细胞,同时采用有利于肝细胞功能发挥的肝细胞球结构,其肝脏支持性能在文献已报道的BAL系统中处于领先地位。同时Nyberg教授小组在全球首先培育并利用FAH-deficient猪作为生产人源性肝细胞的生物“工厂”,创造性的解决了各种肝细胞治疗,包括BAL 系统所面临的高活性人源化肝细胞来源问题。 ELAD(extraorporeal liver assistant device, ELAD) 体外肝脏支持系统是上世纪90年代,由Baylar设计, 美国Vital治疗公司研制开发,运用HepG2-C3A 人肝癌细胞株,包括四个中空纤维透析生物反应器,每个反应器含有大约100g的肝癌细胞。ELAD系统已经进入Ⅲ期临床试验多年,是目前最接近上市的生物人工肝支持系统。SRBAL系统采用和ELAD系统不同的细胞来源,培养方式和生物反应器形式,预期对ELAD系统肝脏支持功能有显著改进。
四川大学 2016-04-20
一种动目标多维度多尺度红外光谱特征测量方法及系统
本发明公开了一种动目标多尺度多维度红外光谱特征测量方法及系统,属于图像处理、红外光谱测量领域。本发明主要为解决对动目标红外光谱特征测不到,测不准的问题。本发明方法包括:(1)建立目标红外光谱多维度多尺度特征表示公式,从中提取目标红外光谱精确模型。(2)从中提取感兴趣区域精确定位方法,识别感兴趣区域各部件位置信息。(3)从中提取多框架伺服控制方法,解决目标红外光谱测不到问题。本发明将红外光谱数据及图像数据结合进行处理,
华中科技大学 2021-04-14
三角波激励磁场下磁性纳米粒子粒径分布测量系统及方法
本发明公开了一种三角波激励磁场下磁性纳米粒子粒径分布测量系统及方法,属于纳米测试技术领域。本发明在准确测量三角波激励磁场和磁性纳米粒子磁化强度信号的基础上,得到磁性纳米粒子的磁化曲线。再将磁化曲线在 Matlab 最优化工具箱中进行拟合,最终得到磁性纳米粒子的粒径分布。磁性纳米粒子的磁化曲线可以在实验装·747·置上获取,不需要借助其他外部磁场测量设备,测量成本低。利用全局搜索等优化算法可以从磁化曲线中
华中科技大学 2021-04-14
一种垂直磁各向异性磁性隧道结单元测试系统及测试方法
本发明提供了一种垂直磁各向异性磁性隧道结单元测试系统, 包括探针测量平台,探针测量平台的两个探针前端分别加在 MTJ 单元 的上下电极,两个探针的后端分别连接电源测量模块的高低电平输出 端口;带铁芯绕组线圈固定在 MTJ 单元的空间正上方,绕组线圈电源 的正负极接带铁芯绕组线圈的两端;计算机测试平台控制绕组线圈电 源向带铁芯绕组线圈提供不同的电压,并控制电源测量模块产生电压 激励信号以获取电流响应信号,根据电压激励信
华中科技大学 2021-04-14
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