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一种对角轮驱动的万向底盘
本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘,包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转 向轴、驱动电机和转向电机,两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上,驱动电机通过驱动轴 驱动两个驱动轮,底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连,所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转 箱体、纵轴和安装座,轮子通过横轴安装在旋转箱体下部,纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通 过伞齿轮传动,纵轴上端与驱动轴通过伞
武汉大学 2021-04-14
可标记和简易分离的仿生智能微针平台
利用微针技术递送药物至局部组织,是一种微创、无痛、便利的治疗新模式,随着微针设计与构建的发展与创新,其中负载内容物逐渐丰富,从单一的药物到具有功能的亚单位和亚结构,再到多种多样的生物活体。目前现有的研发较为热门的递送药物微针有实心微针、空心微针、包衣微针,但大部分都存在如下问题:1、断针等安全性问题;2、给药不准确,无法准确做到剂量的精准控制;3、暴露的微孔道有感染风险;4、需要操作者有一定的医学背景。 大多数微针贴片的基底层附着在皮肤上,可能会被汗水或环境液体浸湿而增加感染风险,并且在刮擦过程中容易导致微针脱落。而且常规微针贴片无法自发完成数据信息存储(需要信息反复利用电子设备存储和读取),难以提高工作效率,并可能导致信息误差,误导医患。因此,开发具备高效药物递送和便于数据储存与访问的新策略具有重要意义。 本成果研发了一种仿生智能微针平台(MILD),独有的仿生蘑菇形态针头可实现针尖简易分离、注射点长效标记、药物轻便递送以及药物智能响应。利用该平台,本团队以新冠疫苗为例,已完成动物试验阶段,取得了理想的试验数据,科研成果已在ACS Nano发表,学术媒体广泛报道。 疫苗接种效果与皮下注射相当,抗体浓度≥50AU/ml,标记时间≥28天。
华中科技大学 2023-03-03
基于形态稀疏协同表示的高光谱遥感图像分类
本成果属于高光谱图像信息处理技术,为高光谱遥感图像分类方法。首先对高维高光谱图像提取第一主成分特征图,并利用结构元素对主成分特征图进行多维的空间结构特征提取,结合提取的形态学特征与原始光谱特征,利用联合稀疏表示算法将同一空间区域中的像元联合进行稀疏系数矩阵的求解,最终通过最小残差判断准则确定像元类别。这种方法有效地并且充分的挖掘了高光谱遥感图像中的空间信息、形态信息和光谱信息。考虑到稀疏表示方法在迭代求解稀疏向量时的耗时性与对非线性数据的不可分性,进一步提出了基于差分形态学核协同表示的高光谱遥感图像分类算法。该成果方法通过核化的协同表示分类算法避免了优化求解的耗时性,同时克服了高维特征空间下数据的线性不可分性。算法首先通过差分形态学方法在高光谱遥感图像的主成分分析图上进行空间特征提取,并通过核变换方法将新特征字典投影到高维的线性核特征空间,最后利用核化协同表示算法的高效性对高光谱图像进行分类。 主要技术指标 University of Pavia 通过 ROSIS-03 传感器记录,该图像捕获了意大利帕维亚的帕维亚大学周围的市区。图像尺寸为 610×340×103,空间分辨率为 1.3 m / 像素,光谱覆盖范围为 0.43 至 0.86μm。该图像考虑了九个类别。其具有 42776 个标记样本。每类取 50 个有标记样本共 450 个样本作为训练样本。 请参阅表 1,本方法提出的高光谱图像分类方法,相比于传统分类器 SVM,OA 提高了约 18%;相比于 JSRC,OA 提高了约 5%;同时参阅表 2,展示了本成果方法的时间运行效率与相关方法的比较。该成果无需使用 GPU 资源在保证精度的同时有效提升了分类的精度和效果。 表 1 PaviaU 数据集上对比实验结果 表 2 不同数据集上时间运行对比实验结果
西安电子科技大学 2023-03-14
基于 NB-IoT 的低功耗智能井盖监控终端
该产品结合 NB-IoT 技术,在硬件选型和软件配置上实现了极低功耗,通过对智能井盖监控终端的硬件设计和嵌入式软件编写等工作,实现了终端远程报警和井下水位监测等功能。目前,该产品已处于小批量投产阶段。 主要技术指标 (1)连网峰值电流:200mA (2)待机电流:<7μA (3)上行 / 下行数据峰值速率:250Kbit/s (4)通信时间:<5 秒
西安电子科技大学 2023-02-07
警用催泪喷射器内容物的绿色回收技术
警用催泪喷射器作为单警装备之一,大量存在于我国的各级公安机关的库房和民警手中。由于有效期为三年,很多配备的催泪喷射器还没有使用已经进入到报废期限。而催泪喷射器不同于警棍等装备,后者可以简单地进行再利用,而催泪器外面有金属外壳和聚合物外壳,里面有液体溶液内容物,主要为有刺激性的催泪剂和复杂的溶剂组成,难以简单回收利用。现在通常采用焚烧的手段来处理催泪器内容物。 针对这种复杂情况,尤其是液体内容物,本团队开展了相关研究,针对不同催泪刺激剂的成分,进行了深入研究,取得了具有自主知识产权的处理技术,并且已经申请多项发明专利,并且获得两项专利授权。通过这项技术的应用,我们可以把液体内容物进行有效回收,催泪剂可以再利用,溶剂也可以通过提纯技术,再次进行使用。这是一个变废为宝的过程,减少了污染的排放和降低了库房长时间保存过期催泪器的不安全隐患。
北京理工大学 2023-02-07
纳米活性粘土的批量化干燥和分散改性技术
纳米粘土是聚合物和涂料的理想填料,通常采用湿法介质搅拌磨研磨的方法制备。作为填料使用前,需要对纳米粘土浆料进行干燥处理。由于纳米粘土颗粒具有极高的表面积、表面能和表面活性,在干燥过程中易发生团聚,团聚体尺寸往往达数微米以上, 影响纳米粘土的使用性能。该技术通过对纳米粘土浆料干燥前胀化处理来解决上述问题,并与新型工业化干燥技术集成,缓解纳米粘土在干燥过程中的团聚现象,配合干燥后改性处理技术,对纳米粘土进一步解聚改性,还原干燥后粘土的纳米颗粒特性,生产的产品可作为高端填料使用。 
华南理工大学 2023-05-08
“闻”出来的肿瘤?浙大最新研究成果登《自然》
浙大研究团队利用前沿的化学遗传学干预手段,精确抑制小鼠嗅觉感受神经元活动。研究人员发现,抑制嗅觉感受神经元活动后,肿瘤体积显著下降;而激活其活动后,肿瘤体积增加。结果证实,嗅觉环路神经元的兴奋性活动是胶质瘤产生的根源。
浙江大学 2022-06-08
一种利用微孔薄膜进行植被恢复的方法
本发明提供一种利用微孔薄膜进行植被恢复的方法,其操作步骤包括:1)场地清理;2)铺设微孔薄膜;3)铺装土工格室并固定;4)填充营养基质;5)播撒植物种子;6)铺设微孔薄膜;7)固定;8)浇水管养。本发明施工工艺简单,后期管养方便,且能为植物生长提高持续有效的营养,能够有效抑制土壤水分蒸发,改善土壤透气性,提高植物种子萌发率,最终达到有效绿化,改良土壤,改善生态环境的目的,可广泛应用于荒山、工程废弃地及城市等的植被恢复。
四川大学 2016-10-11
一种石英/玻璃材料表明的微米加工方法
一种石英、玻璃材料表面的微纳米加工方法,其具体作法是:将尖端部为球冠状的探针安装在扫描探针显微镜上,将被加工的石英或玻璃材料固定在扫描探针显微镜的样品台上,启动扫描探针显微镜,给探针施加载荷F,该载荷F的值为根据赫兹接触公式计算出的被加工材料表面发生破坏的理论临界载荷值Fd0的0.03-0.5倍,并使探针沿着设定的轨迹在被加工材料表面进行刻划即可在被加工材料表面加工出纳米凸起结构。该方法操作简单,精度高,重复性好,可靠性高,且无污染、环保。
西南交通大学 2016-10-20
用于铁路路基基床底层的泡沫轻质混凝土材料
本发明涉及用于铁路路基基床底层的泡沫轻质混凝土材料。本发明针对由散粒岩土体材料填筑而成的铁路路基存在的缺点,公开了一种替代常规铁路路基基床底层填料的工程材料。本发明的技术方案是,用于铁路路基基床底层的泡沫轻质混凝土材料,由适当配比的水泥、水、发泡剂及外加剂,采用混凝土工艺经物理化学反应硬化形成。本发明的泡沫轻质混凝土材料可替代常规铁路路基基床底层填料,其主要特点是:轻质、整体性强、强度高、性能稳定、无塑性变形、施工周期短、地基层处理深度减少等。可保证列车运行的平稳与舒适性,减少路基病害,节约运营期间的维护成本。本发明的泡沫轻质混凝土材料特别适合高速铁路路基填筑。
西南交通大学 2016-10-14
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