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基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时,根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道;用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯;控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作,当逻辑值为1时,其所对应的导向机构才由气缸向上推出,马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹,分离到对应的出料斜槽中;马铃薯由摄像机采集图像后,由图像检测结果,以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆,根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测,同时可减少马铃薯的损伤,准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学 2021-04-11
基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时,根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道;用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯;控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作,当逻辑值为1时,其所对应的导向机构才由气缸向上推出,马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹,分离到对应的出料斜槽中;马铃薯由摄像机采集图像后,由图像检测结果,以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆,根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测,同时可减少马铃薯的损伤,准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学 2021-04-13
一种智能控制水中机器鱼的展示系统
本实用新型公开了一种智能控制水中机器鱼的展示系统,包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架,还包括智能控制系统,所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端,所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连,图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块;用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作,发出对机器鱼的控制信号;信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼;数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。该展示系统可实现人与机器鱼之间的互动,实现人对机器鱼的自由远程控制。
浙江大学 2021-04-13
土地调查监测空地一体化技术开发与装备研制
"该成果获2018年度国家科学技术奖科技进步二等奖。1.建立了城乡一体化土地调查的数据组织管理模型,提出了全数字土地实地调查理论,建立了卫星遥感、无人机监测、实地调查空地一体的土地调查监测模式及与土地管理日常业务驱动相结合的数据库更新模式,开发了支持上述技术的内业系统,实现了城乡土地无差异化的调查和管理,解决了原城镇、农村分别管理所带来的城乡区域的动态变化问题,确保了城乡一体化土地调查成果数据的实时变更,为城乡土地统一管理和调控提供了决策依据。 2.攻克了多平台多传感器的海量遥感影像多机并行镶嵌技术,提出了面向地类图斑变化的遥感影像自适应阈值自动发现方法,研发了融合高性能计算技术与数字摄影测量处理技术的遥感云服务平台,从根本上解决了大区域影像镶嵌耗时长等难题,实现了多源多时相地类图斑变化的自动发现、海量数据规模化快速生成,遥感影像或地图数据的存储、发布、在线实时更新与处理。 3.突破了土地利用变化自动发现定点监控、车载动态快速景象—图谱实时匹配与地类图斑变化自动识别、嵌入式GIS千兆级土地数据组织与表达等关键技术,研制了车载集成轻小型土地调查无人机及车载超算平台。
东南大学 2021-04-10
基于无线传感器网络的分布式温湿度监测系统
本系统致力于无线传感器网络理论、方法和技术在分布式温度监测方面的应用,自主设计并研制了基于无线传感器网络的分布式温度监测系统。本系统可用于粮情监测、桥梁和建筑物健康状态诊断等场合。/line项目产品构建了由具有一线式多温度测量点的无线传感器网络节点、网络基站和监控终端等所组成。无线传感器网络节点的多温度和湿度采集点按国家相关行业的规范要求分布在相关监测区域中。系统的实时性高、稳定可靠、扩展性强、成本低、安装维护方便。系统监测终端人机操作界面采用层次结构、数据及状态显示多样、调用和查询及管理方便、直观。
东南大学 2021-04-10
建筑工程结构裂纹状态监测方法及应用该方法的检测系统
本发明涉及一种园林滤池污水处理设施构建方法,主要结构包括池体、浅水槽、深水槽。池体内自下而上包括填料层、隔离层、透水砖步道层和树木层,并布有穿孔透气竖管。依据污水水质、水量和处理工艺要求,利用浅水槽、深水槽设计特点形成上向或下向流式的潜流流态。树木为耐水湿乡土园林乔、灌木,其根系位于填料层。本发明利用土地规划的绿地,结合园林树木的净化作用而构建,不另占或少占用土地,受气候影响小,持续性效果好,无二次污染,易维护且费用低。能广泛应用于村镇、小区、企事业单位、单体建筑的生活污水,以及畜禽养殖场等废水的分散达标处理,减轻市政污水处理压力,实现污水处理与资源化利用、环境美化和木材生产为一体的功能目标。
天津城建大学 2021-04-11
一种面向市政给水管网压力监测点优化布置方法
一种面向市政给水管网压力监测点优化布置方法,基于EPANET软件对监测区域给水管网的运行状态进行模拟仿真,得到各压力监测点的空间属性与非空间属性;利用上述属性值构建管网各节点原始特征矩阵数据,通过无量纲化处理后得到节点特征矩阵数据;采用OPTICS聚类算法实现对节点特征矩阵数据进行聚类分析,得到压力监测节点有序集合;基于压力监测节点有序集合,选取合适的节点聚类集合,依据聚类结果和节点影响度大小,最终确定市政给水管网监测区域压力监测点的位置和数量。本发明的优点在于:能够有效反映管网压力的区域分布情况;
安徽建筑大学 2021-01-12
便携式消化道PH值24小时动态监测仪
近年来对消化道疾病的研究表明,某些消化道疾病与消化道内消化液返流现象有密切关系,故在临床诊断与病理研究工作中急需对返流现象进行动态监测。我们研制的PH值24小时动态监测采用国际标准,通过动态监测消化道内PH值来确定返流发生次数及持续时间,并提供各项具有临床诊断和科研意义的相关数据。随着国民经济发展,人民生活水平不断提高,消化系统疾病的防治愈来愈被重视,八十
西安交通大学 2021-01-12
基于传感器实时监测网络的地铁火灾逃生系统及方法
本发明提供了一种基于传感器实时监测网络的地铁火灾逃生系统及方法,包括监测装置、控制中心、带 惯性导航系统和无线传输系统的移动终端和 AP 集群,监测装置、控制中心、移动终端通过 AP 集群组成的 WIFI 网络进行数据交互;监测装置进一步包括火情监测装置和人流量统计装置,其中,火情监测装置监测 范围覆盖整个地铁站,主要用于监测地铁站内是否发生火情;人流量检测装置监测范围覆盖地铁站的进站口、 出站口、楼梯、拐角等乘客必经处,用于统计人流量进而判断
武汉大学 2021-04-14
分布式光纤传感的智能电网输电线路在线监测技术
输电线路以及电力光缆除了要承载自身重量的机械力作用外,运行条件恶劣,不仅需要穿越高海拔、多积雪、重覆冰的地区,还会受到恶劣天气如大风、雷击等环境因素的影响,因覆冰、舞动以及雷击等因素引起的输电架空线路跳闸或停运故障频频发生,影响了电力系统的安全稳定运行。因此,对电力传输线进行安全健康在线监测、及时发现故障并发出预警尤为重要。
南京大学 2021-04-14
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