坚决打赢疫情防控和经济社会发展两场硬仗，需要强有力的科技支撑。2月29日，河南省新型冠状病毒防控应急科研攻关项目启动会在郑州召开，围绕当前疫情防控及企业大面积复工复产等方面需求，我省启动实施了第二批新型冠状病毒防控应急攻关项目，共计6个专题 8个项目。 为了贯彻落实习近平总书记重要讲话精神和省委、省政府关于统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作的安排部署，省科技厅围绕我省当前疫情防控及企业大面积复工复产等方面需求，组织开展了第二批应急攻关项目征集评审工作。本批次共征集到项目20个，经省防控指挥部科研工作组、相关部门以及专家的现场调研、筛选、评审，最终对防控设备、疫苗研发、医疗废物处置、防控信息技术、诊断试剂、中药制剂等6个专项8个项目正式立项。 据了解，第二批项目的凝练坚持需求导向，主要是针对解决疫情防控的突出问题来进行研究谋划： 一是针对大面积复工复产复学人员筛查监测和流动风险防控问题。郑州安图生物工程股份有限公司承担的“新冠/甲流/乙流核酸快速联检系统研制及其在疫情监测中的应用”项目，针对目前新型冠状病毒核酸检测不利于大范围推广和大批量快速应用的现状，研发快速联检系统，从样本到检测结果全自动完成，无需核酸专用实验室，并能一次检测实现甲流、乙流和新型冠状病毒区分，可应用于基层、急诊临床的新冠病毒检测，便于分流管理和监控疫情。郑州方欣生物科技有限责任公司承担的“冠状病毒快速检测试剂研制”项目，从新冠病毒感染的病原学检测、特异性酶和特异性抗体方面入手，着力提供一种有效、经济的检测工具，可应用于早期诊断、确诊病人的免疫学应答、无症状病人的筛查、隔离和医学观察人群的监控、复工复学等大面积人群的筛查。郑州大学第二附属医院承担的“基于二代测序的新型冠状病毒变异、毒力分析及疫情监控研究”项目，将对新型冠状病毒的全序列进行测序，分析新型冠状病毒基因变异情况，建立病毒基因组数据库，根据病毒样本基因变异情况和毒力估计进行分析研判，为疫情监控和预警提供重要参考信息，也可为新型冠状病毒疫苗开发、抗病毒药物筛选提供依据。郑州大学承担的“复产复工人员流动的疫情风险态势仿真推演与智能精准防控平台建设”项目，旨在突破复产复工人员流动的疫情风险智能精准管控关键技术，揭示人群流动行为对新型冠状肺炎感染影响的风险评估计算模型和态势演化规律，并在此基础上研制智能信息化系统，形成严密有效的全社会智能化、精准化疫情防控机制。 二是针对解决疫情一线防护服紧缺问题。河南省医疗器械检验所承担的“可重复使用医用防护服的研制”项目，旨在开发适用于新型冠状病毒防护的可重复使用医用防护服，破解防护服短缺困局，同时与驼人集团的新型防护面罩以及子任医疗、亚都实业、华西卫材等企业产学研紧密结合，解决一次性防护服防护级别低、供应不及时导致医护人员感染等弊端，让我国医疗机构随时可以建立医疗防护安全网络屏障。 三是针对下一步治疗、预防工作所亟需的有效药物和疫苗开展研发。河南中医药大学承担的“适宜于新冠肺炎医学观察期的中药制剂研究”项目，旨在根据新冠肺炎医学观察隔离人员、康复期患者及高风险岗位人员的中医分型特点，研制相应中药制剂，为下一步治疗和防控工作提供持续支撑。华兰生物疫苗有限公司承担的“新型冠状病毒肺炎疫苗的研究与开发”项目，将在该承担公司已建立的Vero细胞大规模培养平台的基础上，研发制备新型冠状病毒肺炎病疫苗，通过其安全性和有效性评价，向SFDA申请注册，实现产品上市。 四是针对疫情防控产生的医疗废物无害化处理技术难题。郑州轻工业大学承担的“医疗废物无害化应急处置设备及工艺的研发”项目，旨在研发医疗废物的移动式高温碳化炉，及时、高效、无害化处置新冠肺炎疫情期间产生的医疗废物，避免医疗废物转移运输过程中可能造成的病毒扩散，有效防止疾病传播，并对高温碳化后的主要产物实现资源化利用。 省科技厅负责同志表示，当前疫情防控到了最吃劲的关键阶段，希望各攻关项目承担单位及科研人员要切实增强使命感和紧迫感，展现科技担当，体现科技作为，以应用为标准，以实战为方向，以解决应急之需为首要，确保“需求来自一线，成果用到一线”，把论文写在抗击疫情的第一线，把研究成果应用到战胜疫情中。要弘扬科学精神，遵循科学规律，遵守科研规范，严格审批程序，在科技攻关中既强调特事特办、急事急办，又坚持合法合规、科学严谨，加强相关研究的伦理审查和知情同意，确保科研攻关在安全合规的前提下加快推进。省科技厅将全力为项目实施的各方提供好服务保障，对于阶段性绩效目标完成较好、在疫情防控一线应用效果明显的项目，会同财政部门及时安排拨付后续经费，充分保障攻关之需。

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。

本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。

发明专利CN201610351466.5

一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后，对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算，再输出对执行器进行控制的控制信号 ， 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 ， 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好，运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权，授权专利号： ZL 201010190132.7

上科大iHuman研究所在肥胖症药物靶点研究上获重要突破，首次解析 人源黑皮质素受体4（Melanocortin-4 Receptor，MC4R）原子分辨率晶体结构。该成果以“Determinationof the Melanocortin-4 Receptor Structure Identifies Ca2+ as a Cofactor forLigand Binding”为题，于4月24日在国际顶级学术期刊《科学》在线发表。上科大Stevens课题组博士研究生于静为文章的第一作者，iHuman研究所创始所长Raymond C. Stevens和密歇根大学教授Roger D. Cone为共同通讯作者，上科大是第一完成单位。领导这项研究工作的Stevens实验室专注于多肽配体调控的G蛋白偶联受体（GPCR）及与肥胖症和代谢类疾病相关受体研究。肥胖症增加了其它并发症的患病风险，如二型糖尿病、心血管疾病等。MC4R主要在下丘脑中表达，参与控制食物摄取、能量消耗、体重维持等。实验和临床证据也表明，MC4R是肥胖症治疗的重要靶点。但针对MC4R结构与功能的研究及药物研发一直充满挑战。通过与密歇根大学Roger Cone实验室以及南加州大学合作者的共同努力，最终解析了人源MC4R与环形多肽配体SHU9119复合物2.8埃分辨率的晶体结构。研究团队发现钙离子（Ca2+）结合在MC4R正构结合口袋中，同时与受体及候选药物发生相互作用，这也是首次观察到功能性Ca2+与GPCR的结合模式。同时，他们发现Ca2+有助于稳定受体-候选药物复合物，并使内源性激动剂α-黑素细胞刺激激素（α-melanocyte stimulating hormone, α-MSH）的亲和力和效力得到了极大的提高，但Ca2+对内源性拮抗剂刺鼠相关蛋白（Agouti related protein, AgRP）却无类似的作用效果。“MC4R是一个神秘而有趣的蛋白分子，还有许多未被发现的故事。MC4R-SHU9119-Ca2+复合结构第一次揭下了MC4R的神秘面纱。”于静说道，“将对活化状态的结构、MC4R与G蛋白、与其它蛋白之间的相互作用，以及同源/异源二聚体形成等方面进一步研究”。这项工作由上科大生命科学与技术学院和iHuman研究所的Raymond Stevens与赵素文团队、密歇根大学的Roger Cone实验室以及南加州大学的科研人员共同开展。

本实用新型公开了一种老年人用的便携式购物车，包括购物车主体、第一侧板、手扶杆、支撑块、GPS定位器和支撑腿，所述购物车主体上设置有放置箱，且放置箱的两侧均与条形放置袋相连接，所述第一侧板设置在放置箱的外侧，所述手扶杆设置在支撑杆的顶端，且支撑杆通过转动轴承设置在放置箱的两侧，所述支撑块设置在第一侧板的底端，所述GPS定位器镶嵌在放置箱的底板内，所述支撑腿设置在第二侧板上，且第二侧板与固定卡环相连接，所述第二侧板设置在放置箱的内侧。该老年人用的便携式购物车，在购物车主体上设置有放置箱，起到放置购买物品

3D打印胚胎模型的“全家福”由35个模型组成，包括胚胎总论模型20个，畸变模型15个。

XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型   XM-107人体骨骼附半边肌肉着色附韧带模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，四肢大的关节部分均可活动，一侧骨骼用不同颜色油漆标识出肌肉起止点位置，另一侧为上下肢附关节韧带，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。 尺寸：自然大，高170cm 材质：PVC材料

XM/ACLS150高级多功能新生儿综合急救训练模拟人 （ACLS高级生命支持、嵌入式系统）   执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 XM/ACLS150高级多功能新生儿综合急救训练模拟人根据新生儿解剖特征和生理特点而设计，皮肤柔软有弹性，四肢可活动，系统包括新生儿模拟人、CPR电子显示器、心肺听诊控制器、除颤转器、血压测量训练仪等组成，可进行心肺复苏、气管插管、基础护理、除颤起搏、心电图学习与考核等一系列急救手段训练，为急救医师提供简易实用的ACLS培训工具。 一、功能特点： 1、瞳孔观察：双侧瞳孔散大与正常直观对比。 2、模拟生命体征：模拟右侧桡动脉、肱动脉、股动脉和左侧足背动脉搏动。 3、CPR心肺复苏操作训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式，电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度，吹气和按压可单项训练。 ■ 模拟标准气道开放； ■ 胸外按压时，由动态条码指示灯显示按压深度：    按压深度正确由条码绿灯显示；    按压深度过小由条码黄灯显示；    按压深度过大由条码红灯显示。 ■ 人工口对口吹气时，由动态条码指示灯显示潮气量大小：    吹入的潮气量正确由条码绿灯显示；    吹入的潮气量过小由条码黄灯显示；    吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 ■ 按压与人工呼吸比：新生儿3:1； ■ 操作周期：先按压再吹气，按压与人工吹气比新生儿3:1五个循环周期CPR操作； ■ 操作频率：100-120次/分； ■ 操作方式：训练操作； ■ 检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动； ■ 采用220V电源，经过稳压器稳压输出电源6V。 4、气道管理技术：逼真的口腔、气道和食管，可练习经口气管插管、吸痰法和氧气吸入法。 5、护理功能：更换尿布、穿换衣服、洗浴、皮肤护理、耳道清洗、口腔护理、冷热疗法、包扎等。 6、静脉输液与穿刺训练：手臂静脉包括手背浅静脉；头皮静脉包括：额上静脉、颞浅静脉、股静脉，能进行静脉输液与穿刺训练。 7、骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。 8、腹腔重要器官结构观察。 9、瞳孔观察示教。 10、脐带静脉注射与插管训练。 11、插胃管操作训练：可进行口鼻饲法胃管插管操作训练，支持腹部听诊检测插管位置。 12、无创血压测量训练。 13、听诊功能：可听诊正常和异常心音、呼吸音、血管杂音和肠鸣音等。 14、除颤和起搏训练：可进行模拟心脏除颤起搏功能训练，也可与真实心脏除颤起搏器配套使用，实现真实除颤起搏（选配）。 15、心电监护功能：可进行模拟心电监护功能训练，也可与真实心电监护仪配套使用，实现真实心电监护（选配）。   二、标准配置： 1、高智能ACLS新生儿模拟人：1台 2、电子显示器：1台 3、可更换手臂皮肤：1个 4、骨髓穿刺模块：1个 5、护理用物：1套 6、电源适配器：3个 7、CPR操作垫：1条 8、一次性呼吸面膜：1盒 9、XM-S7血压测量训练仪：1套 10、心肺听诊模拟套件：1套 11、心电发生器：1套 12、除颤转换器：1套 13、简易呼吸器：1套 14、咽镜：1套 15、说明书：1册 16、保修卡合格证：1张