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自主巡检与故障监测机器人技术
(1) 长时间鲁棒定位与建图:未知室内外环境下激光雷达/视觉建图,基于深度学习的跨时段场景识别克服天气/季节/场景变化并修复运动对象干扰,分层路径规划实现高效率自主导航。 (2) 电力设备表计识别:基于图像识别算法研发形成移动终端侧的典型指针式表计自动读数技术。 (3) 电网设备图像部件级实例分割: ① RGB-T自动标注技术突破了制约设备样本获取难的共性瓶颈; ② 基于深度学习的实例分割技术攻克了背景复杂、目标占比小和多目标共现的电网设备部件级分割难题; ③ 弱/半监督学习技术提高了样本利用率,大大降低标注成本; ④ 模型压缩与加速技术使得基于深度学习的电力设备识别方法在低功耗移动终端侧应用成为可能。 (4) 设备图像故障监测:基于红外/紫外/可见光的电力设备过热、渗水、漏油、明火等典型故障检测与故障报警,具备自定义通信报文与远程推送功能。
东南大学 2021-04-11
表面曝气设备故障诊断系统
表面曝气设备故障诊断系统,包括倒伞曝气机的齿轮箱和电机;还包括传感器、电荷放大器、采集器和分析设备;所述齿轮箱输入轴通过联轴器与电机输出轴相连,齿轮箱的输入轴通过一对圆柱斜齿轮与第一中间轴相连接;所述第二中间轴支撑通过一对圆柱斜齿轮与输出轴相连接;所述电机和输出轴均通过传感器与电荷放大器相连接;电荷放大器、采集器和分析设备依次电连接。通过在倒伞曝气机的电机及变速箱上设置传感器,并通过电荷放大器对其检测信号的放大后,经分析设备对数据进行分析,判断设备故障情况;本实用新型所述的表面曝气设备故障诊断系统,
安徽建筑大学 2021-01-12
机车实时监测与故障诊断系统
对机车上的设备与系统进行实时监测和故障诊断是关系到行车安全,提高机车运用效率的一项重要技术措施。通过技术手段对机车关键部件进行故障监测和诊断,在设备发生故障时可及时发现并确定故障部位,记录故障过程,通过司机室显示屏等向司乘人员报警并提示排除故障方法或采取应急措施的建议是该系统的主要目标。 车载故障监测与诊断信息网络是网络化的机车运行状态信息和故障数据的监测和管理。如同我们常见Internet网络把许多计算机连接起来一样,列车信息网络把机车上各个具有独立功能的模块化检测与控制设备连接起来,司机对整个列车的控制命令通过列车通信网络送到列车的各个车厢,各个车厢工作状态通过列车通信网络送到司机室显示屏,这样既便于机车运行情况的集中监测和管理,又分散了机车的控制与管理功能,同时减少了机车上的布线数量,提高了机车运行的可靠性。 当机车发生故障时,一方面各个模块可以把当时的状态信息记录下来,另一方面又可以及时地提示司机采取相应的处理措施。在故障车到段之后,通过无线通信装置或者显示屏上的USB接口进行数据转储,利用微机上的专业的处理软件,可以分析出故障的原因。 整个信息系统的各个模块可以通过网络联合工作,又可以单独行使一定的功能。另外,本系统还具有十分灵活的网络接口和协议,可以很方便地进行系统扩展,安装其它功能检测控制设备。 应用范围: 该系统不但适用于铁路机车,地铁、城市轻轨车辆,也可用于其他如科研、教学部门,电力系统等领域。 该项目不产生对环境有污染的废水、废气、废料,属“绿色产品”,可以采用技术入股、合作开发、合作生产等多种方式合作。要求合作单位有一定的技术、经济实力。
北京交通大学 2021-04-13
大型煤矿生产设备监测与故障诊断
 本项目的研究内容是面向大型煤矿的生产工艺流程,针对煤矿主要生产设备系统(电铲、钻机、单斗挖掘机、轮斗挖掘机、皮带车、排土机、自卸卡车等)运行状况的实时在线监控、性能衰退过程的评估预测、故障预测预警、故障诊断与分析、维修维护的智能分析与决策以及优化维修维护调度方法进行研究,开发相应的软硬件系统,实现现代化煤矿关键设备的远程监控、运行状况分析、故障预测预警、故障分析诊断、优化维修维护、全寿命跟踪管理,为预知检修维护提供技术支持,保障煤矿生产的安全、可靠、连续运行。 针对以上技术需求,本项目的总体目标是: (1)建立覆盖整个矿区关键设备的数据采集系统。 (2)开发关键设备常见故障判断分析系统。 (3)开发关键设备故障预知判断分析系统。 (4)通过数据采集信息达到智能判断故障点、故障类型、故障原因并提供检修维护方案的技术支持;达到智能预知判断设备状况、运行状态及其可能发生的状况。 (5)提供预知检修维护技术支持,避免故障范围扩大而影响设备安全可靠连续运行。 (6)提供维修业务支持,针对典型故障提供相应维护维修方案。 (7)提供数字化点检支持。 (8)提高设备出动率1-3%,每年降低设备检修费用及维护成本1000-3000万元,提高设备检修工作效率3-5%,实现高效维护检修目标。 该项目与同类技术产品比较,具有故障预警功能以及全方位生产设备监测,并实现远距离矿区无线数据实时通信。在采矿行业中具有明显的技术特点和优势,解决了采矿行业的无线预警、矿区全方位监测等问题,在国内外同行业中处于领先水平。
北京交通大学 2021-04-13
一种工业过程故障诊断方法
本发明公开了一种工业过程故障诊断方法,包括如下步骤:采集工业过程的历史正常数据;利用工业过程的历史正常数据计算检测统计量;采集待检测的工业过程数据;当检测到工业过程故障时,利用相对重构贡献方法提取特征量;根据特征量计算故障模式下的条件概率密度函数和正常模式下的条件概率密度函数;根据先验概率和条件概率密度函数计算后验概率;采用最小风险贝叶斯决策理论对当前时刻样本进行故障变量识别;根据诊断后的结果更新下一时刻样本的
华中科技大学 2021-04-14
一种故障选线的方法及装置
本发明实施例提供一种故障选线的方法及装置,所述方法包括:获取各条线路的零序电流;分别对所述零序电流进行分解,以获取各条线路分别对应的各模态分量;对所述各模态分量中的第一个模态分量按照预设参数进行相空间重构,以获取相空间重构向量;求取两两具有相同相点个数的相空间重构向量的相似度,并构建相空间相似度矩阵;根据所述相空间相似度矩阵求取各条线路分别对应的其他
中国农业大学 2021-04-14
电子通信设备故障监测系统v1.0
有一定实用价值
成都大学 2015-12-30
井下变电所馈电开关故障监视系统
井下变电所内开关分布很多,加之声音小,很难及时分辨出哪台开关跳闸,尤其是夜班期间,值班人员大都精神不好,微小的声响根本引不起注意。这样一来就耽误了送电时间,扩大了事故影响范围.因此在多台馈电开关配电点处安装一套开关跳闸监视报警系统很有必要。 (1)该系统为基于防爆兼本质安全型 PLC 控制的井下多路馈电开关故障监视系统。将各馈电开关(可达 20 个)的故障跳闸信号送入 PLC 控制器,由 PLC 进行分析判断后,显示馈电开关位置号,并发出声光报警信号。 (2)该系统能实现馈电开关沿线的语音、声光、文字相配合的显示报警系统,既可以显示各开关的启停工作状态或故障报警状态等,还可以设置汉字显示条屏用来显示安全警示用语等。 (3)采用工业现场总线技术,PLC 采用级联控制。当馈电开关路线较多时,可以设置PLC 分站,PLC 主/分站之间采用总线连接,以实现控制命令和通信信号的快速传输。PLC 主/分站均采用防爆 PLC 控制箱,能准确显示馈电开关位置号和该开关的工作状态。 (4)具有设备故障准确识别、故障预警提示,设备启停状态显示等功能。提高了多路馈电开关监视的直观性和可靠性。
安徽理工大学 2021-04-13
新型冠状病毒传播示踪与预警系统
新型冠状病毒致病力强,潜伏期长,传染性高。随着确诊人数的激增,密切接触者作为最易感染的人群之一,其数量也在急剧攀升。如何精确识别患者、及其密切接触人员,是当前防控疫情的重要突破口。南方科技大学未来网络研究院牵头联合鹏城实验室、哈尔滨工业大学(深圳)、国防科技大学等单位于2月1日紧急启动“新型冠状病毒传播示踪与预警系统(TWS)”项目。南科大未来网络研究院院长、中国工程院院士刘韵洁带领团队集合物联网、AI、大数据、病毒传播模型等前沿交叉技术,在多所高校和机构大力支持下,研发该项目。南科大未来网络研究院副院长汪漪、研究助理教授李伟超等多名骨干成员,全身心投入项目建设。该系统可以通过感知环境信息,自动记录接触对象,建立人与人、人与物接触的时序记录库,准确定位病毒感染者密切接触人群,示踪病毒传播路径,阻断病毒二次传播,有效防控疫情。 感知环境信息,自动记录接触对象手机安装app后,TWS通过感知环境信息,实时、自动记录14天内个人与他人、宠物、设施(电梯、公交车、出租车、地铁等)的20米范围内的近距离接触情况。个人可通过TWS查看个人行动轨迹和历史接触记录,查询是否接触高危对象,自我评估健康状况。 及时准确定位紧密接触对象,提高隔离效率在病毒感染者A确诊后,TWS会及时标记所有14天内与A有接触的高危对象B1-Bn,并通知B1-Bn。如果B是个人或动物,则应采取隔离措施;如果B是电梯、公交车等设施,则应采取消毒措施。 与此同时,TWS会根据病毒的生物学传播模型,通知所有与B接触的C1-Cn对象、以及与C接触的其他对象,提示做好防疫工作。  实时预警,阻断病毒二次传播当在50米范围内遇到一个人、动物或设施时,TWS会自动实时查询高危对象列表。如果对方是高危对象,则会发出警报,提示个人远离危险源。 示踪病毒传播路径,实现精确防疫TWS结合感染确诊信息、轨迹信息、接触记录等信息,利用AI、图计算、病毒传播模型等技术,示踪病毒传播路径,准确定位病毒传播的关键点,实现精确打击,提高防疫效率。 全民参与,共同防疫TWS终端可以安装在现有的移动设备上,例如手机、平板电脑、笔记本电脑、手环、智能手表、宠物智能项链等。TWS专用硬件的成本低于100元人民币,可以大规模部署在电梯、出租车等设施中。 制定高效防疫措施,降低疫情防控的社会成本TWS精确判断人员状态,高效识别病毒感染者、密切接触者、高风险人员,可为政府、企业、社区等提供准确的信息,协助政府制定防疫措施,使得无接触史的健康者正常生活、企业可以正常复工,降低防疫的整体社会成本。  TWS重要性对比图TWS安卓系统公测版“全民防疫App”已开放下载。当前,“全民防疫App”在下载注册后,无需任何操作,可自动感知环境信息;记录当前环境下的接触数据,包括使用者所在位置、接触对象健康状况、接触时间、接触对象的距离范围等;使用者可以查询14天内历史接触记录,和所有接触对象的健康状况,自我评估感染风险。功能仍在更新中,新版本发布后,app会提醒用户自行更新。若想了解更多信息,可关注项目网站了解TWS项目最新动态。
南方科技大学 2021-04-10
大型贮灰坝自动监测与安全预警系统
鉴于电厂贮灰坝坝体安全的重要性,对贮灰坝进行自动监测是现代管理的需要,同时与当代高新科技发展相适应,建立先进的计算机监测系统。 本系统的主要作用在于:1、建立电厂贮灰坝坝体渗流、变形(长期)自动监测系统;2、实现电厂、电管局的远距离监控;3、实现对监测坝体稳定的实时分析和安全预警。 系统监测内容:1、贮灰坝浸润线的位置;2、贮灰坝运行期的沉降和水平变位。 系统运行方式:1、现场监测人员的手动巡检;2、电厂监控(拨号或光纤上网)。 监测仪器与设备:监测系统采用的监测仪器以稳定、可靠和耐久为原则,对埋设在坝体内部的监测仪器渗压计和多点变位计,全部选用美国GEOKON(基康)公司产品。 数据采集系统有三个模块:数据采集模块、数据库模块、图形显示模块。数据采集模块可以实时采集数据并可按给定的时间间隔采集数据,数据库模块将采集的数据存储起来,图形显示模块进行形象的显示同时进行安全诊断等。 监测系统组成:监测系统主要由监测仪器系统、数据采集系统、数据管理系统、安全预警系统四部分组成。
大连理工大学 2021-04-13
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