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完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。
技术原理与工艺流程简介：
一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部；第二、三关节丝盘，该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上；平行四边形驱动机构，该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上，且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。
应用前景分析及效益预测：
全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平，主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域，占比高达 60%。根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长，其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台，销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台，位居世界工业机器人销量排名第三位，仅次于日本、韩国。据 IFR 估计，中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台，将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人，可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域，应用前景巨大。
应用领域：焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。
合作方式及条件：合作方式可采取技术转让或协商。
天津大学
2021-04-11
染物深含磷废水污度削减关键技术研究与应用
本项目基于自制改性水合硅酸钙、上流式好氧生物反应器以及生物脱氮+强 化除磷组合工艺，利用生态、生物工艺对特征污染物进行吸收和降解，以同时高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水体富营养化的典型污染物，使排入环境的污染物削减 90%以上。
创新要点
（1）本项目选用钙:硅（C:S）摩尔比为 0.5-2.1 间的硝酸钙等钙盐以及硅酸钠等硅酸盐，通过改变通过分散剂的种类、分散剂的投加量、混合反应池的搅拌速度和温度等条件，以制备出一种有别于传统的化学除磷方法的特异性磷吸附剂；
（2）本项目由射流曝气喷头、减压仓以及聚丙烯微孔过滤管组成的超微气泡发生装置产生超微气泡（直径 5-10 μm）后，由于超微气泡能够实现在水中的部分沉降，因此具有比普通气泡更高的氧转移效率，进而可以大幅提高生物法除磷工艺中好氧吸磷效率；
（3）本项目采用生物脱氮与物化法强化除磷组合工艺：进水由提升泵进入生物接触氧化池，出水溢流到快滤池，快滤池的出水自下而上经过脱氧池以降低水体中的溶氧，出水进入兼氧池实现硝基氮的反硝化以去除总氮，出水流入絮凝反应池在搅拌下强化混凝，最后在除磷沉淀池进行固液分离，上清液自下而上流过无烟煤填料装置，出水达标排放流入湖体。
江南大学
2021-04-13
北京大学王淑敏教授和梁晓龙研究员团队研发特异性荧光探针 “点亮”乳腺癌淋巴结微转移灶
2022年2月，北京大学第三医院超声诊断科王淑敏教授和梁晓龙研究员团队在Engineering,Biomedical（生物医学工程）领域排名第四的Biomaterials期刊发表题为“Specificdiagnosisoflymphnodemicrometastasisinbreastcancerbytargetingactivatablenear-infraredfluorescenceimaging”的研究成果。
北京大学
2022-08-26
在基于纳米石墨烯的高性能单原子电催化剂、C60衍生物高效储锂、CSPbBr3量子点铁电性质
南方科技大学材料科学与工程系讲席教授王湘麟课题组在基于纳米石墨烯的高性能单原子电催化剂、C60衍生物高效储锂、CSPbBr3量子点铁电性质研究等取得重要进展。相关论文发表于Nano Energy(IF：15.548)；ACS nano (IF：13.903)；《美国化学会志》（Journal of the American Chemical Society，IF：14.695)。
发展高效稳定的非铂基电催化剂对质子交换膜电池等清洁能源转换装置的大规模应用具有关键作用。王湘麟团队基于结构明确的纳米石墨烯，合成了单原子铁-氮-碳氧还原催化剂，其催化活性接近商业Pt/C，并具有高循环稳定性。我校物理系副教授徐虎和物理系博士后黄祥构建了理论计算模型并模拟电催化反应过程。
在锂电池电极材料方面，王湘麟团队与台湾大学高分子科学与工程研究所教授王立義(Wang Leeyih)团队合作，基于C60衍生物开发高性能的储锂材料，研究论文发表于ACS Nano。
王湘麟团队与吉林大学化学学院袁宏明教授合作，首次发现全无机卤化物钙钛矿CsPbBr3量子点具有出色的铁电性，研究论文发表于《美国化学会志》。
南方科技大学
2021-04-11
GCV-1型色谱仪检定测量仪 气相色谱仪检定装置
产品详细介绍///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////深圳市世纪经典检测仪器有限公司销售热线：15914142916传真：0755-84812743邮箱：186jl@163.com /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1.计量器具名称：色谱仪检定测量仪2.主要用途GCV-1型色谱仪检定测量仪主要用于对色谱仪检定过程中的柱箱温度稳定性和程序升温重复性进行自动测量，该测量仪还可作为通用温度测量仪对环境温度进行精密测量，可对国防军工及民用领域的色谱仪检定提供可靠的技术保障。3.主要技术指标温度测量模式 色谱仪检定模式 温度测量范围（℃） 温度测量误差（℃） 温度示值分辨率（℃） 温度测量范围（℃） 温度测量误差（℃） 温度示值分辨率（℃） -50～200 ±0.05 0.001 -50～200 ±0.1 0.1 4.主要特点l 色谱仪检定模式完全参照JJG 700—1999“气相色谱仪”中操作过程l 提供两种工作模式：精密温度测量模式和色谱仪检定模式l 每台仪器具有自身编号，固化于机器内部l 自动进行色谱仪柱箱温度稳定性检定，计算并显示检定过程的温度测量数据和数据处理结果：“最大值”、“最小值”、“平均值”、“稳定性”l 自动进行色谱仪程序升温重复性检定，计算并显示检定过程的温度测量数据和数据处理结果：显示第一次和第二次测量过程中相应点的对应数据和最大相对偏差l 使用大容量可充电锂离子电池，低功耗工作，仪器可连续工作120小时以上l 传感器具有3m长信号线，便于远距离测量和对大容积箱体的测量操作l 本仪器体积小、重量轻、操作简便，配备便携型工程塑料箱一个，方便携带
深圳市世纪经典检测仪器有限公司
2021-08-23
平面两用地球仪(32cm政地两用地球仪）投标
产品详细介绍 HY320L-2直径：32cm 包装：36x36*37cm 数量：1重量：2Kgs32cm平面两用地球仪(32cm政地两用地球仪)，是地理教学必备仪器。不开灯的时候，显示的是地形，开灯的时候，显示的是政区。在此款地球仪上：1、七大洲：亚洲、非洲、欧洲、大洋州、北美洲、南美洲、南极洲；2、四大洋：大西洋、印度洋、北冰洋、太平洋。3、世界的行政区域 ，各国国名、首都、首府、城市的地理位置及河流、岛屿、海湾等。 国内教学仪器单位招投标产品。各类学校必备教学仪器。政区填充地球仪,地形填充地球仪，平面两用地球仪，教学地球仪，政地两用地球仪，天球仪，教学仪器招投标-专业教学仪器生产厂家。 联系电话：139 6836 8884
象山海阳科教仪器有限公司
2021-08-23
全自动血涂片显微成像仪
深圳国际研究生院何永红课题组研制了全自动血涂片显微成像仪，可以对血细胞显微结构成像、分类、计数进行分析，利用成像仪对血涂片细胞形态显微图像进行全自动化的大量采集，利用神经网络算法对这些高清图像进行半监督学习，进而识别新冠肺炎血细胞的特征，用于辅助诊断。 为了尽快将该项技术应用于新冠肺炎的临床诊断，研发人员与合作者已组织了临床实验，成像仪被应用于新冠肺炎患者血涂片检测并发现了“吞噬细胞变大、淋巴细胞减少、 破裂细胞增多” 异常变化，为新冠肺炎快速诊断提供了重要线索。
清华大学
2021-04-10
旋转机械扭振分析仪
扭振分析仪可以用于开展汽轮机等各类旋转机械传动轴系扭转振动测试，提供以下分析图表：数据列表、波形、频谱、棒图、趋势分析、瀑布图、层叠图、历史数据查询等，测试数据可导出至Excel文件。主要技术指标：4通道；美国国家虚拟仪器公司硬件；32位计数器；计数频率100MHz；最低测量转速：0.025r/min。
东南大学
2021-04-11
一种钢轨磨损检测仪
一种钢轨磨损检测仪，可沿着钢轨运动，通过安装在钢轨磨损检测仪上的摄像头、测距传感器分别对钢轨的轨头顶面和轨头侧面进行检测，并将检测到的数据和图像与标准钢轨进行对比，确定钢轨被磨损的程度，当检测到钢轨磨损达到了重伤程度，并及时告警。该装置属于非接触式自动检测，不会对仪器的检测部分以及钢轨产生磨损，可实现自动循迹检测，检测效率高。
华东交通大学
2021-05-04
锅炉水循环安全在线监测仪
一种锅炉水循环安全在线监测仪,其特点是:包括锅炉汽包管路a上的高压阀门a,仪表阀门a与差压变送器a连接,锅炉汽包的下联箱的高压阀门b与并连的仪表阀门b,c连接,仪表阀门b与差压变送器a连接,仪表阀门c与压力变送器a连接,锅炉汽包水冷壁管上的测速管上的高压阀门c与并连的仪表阀门e,f连接,仪表阀门e与压力变送器b连接,仪表阀门f与差压变送器b连接,锅炉汽包管路a上的高压阀门a与仪表阀门g连接,仪表阀门g与差压变送器b连接,差压变送器a,b,压力变送器a,b与各自的测压电阻电连接,锅炉汽包上的热电偶与测温电阻电连接,测压电阻,测温电阻均与数据采集器,计算机电连接.具有自动监测,诊断故障准确等优点.
东北电力大学
2021-04-30