微型智能制造生产线教学设备平台采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 智能制造生产线实训方案特点 智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 系统组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

产品详细介绍  “华育”综合布线工程教学模型GCT-WPMX04为2011年计算机教指委立项课题。     该教学模型把计算机网络系统在智能建筑的应用以实物化展示，通过透明建筑模型、微型交换机、微型配线架等器材，以及配套的综合布线系统、灯光控制系统、家具等产品，把复杂的核心层、汇聚层和接入层等网络系统物理层清晰直观的展示出来，教学简单轻松，好学易记。     产品主要功能有：综合布线工程原理认识、结构演示、教学实训平台功能等。 一、产品名称：综合布线工程教学模型   一种双绞线端接测试实训装置，专利号：200910089129.3； 一种双绞线端接故障演示装置，专利号：200920110601.2； 一种双绞线端接测试实训装置，专利号：200920110300.X； 一种综合布线实训装置，专利号：200920110299.0； 一种打线端子快换装置，专利号：201020188141.8； 【外观设计专利】 多功能综合布线实训装置，专利号：201030165270.0 【功能简介】 多功能综合布线实训装置（实训仪）是用来进行综合布线工程实训类教学及学习的仪器，具备综合布线工程中基本技能实训和部分工程实训功能，同时能够检验综合布线系统工程中线缆端接与打线的连接情况，并以彩色图形的方式形象的展示双绞线线缆中常见的各种接线故障。 【仪器特点】 1.由双绞线打线实训、双绞线跳线制作实训、双绞线端接测试实训和双绞线端接故障演示实训等装置组成，物理上与实训室中心设备间（CD）用5E类双绞线相连。 2.能满足2-6人同时进行双绞线端接实训，双面操作，每个学生独立操作区域宽度不小于500毫米，彼此之间不会干扰；； 二、产品型号和技术规格：   序  类别  技术规格   1  产品型号  GCT-WPMX04   2  外型尺寸  高1.7米，宽1.7米，长2.7米   3  模型规格  三层，每层7间     三、产品特点： 1、全透明、大比例、微缩建筑模型，全面展示综合布线工程结构。 2、集成桥架、管槽、吊顶、地埋、隔墙暗埋等多种布线形式。 3、综合布线各个子系统对应灯光闪烁，易懂易记，轻松教学。 4、特制微缩交换机和配线架，全面展示网络结构。 5、特制透明底盒，展示模块端接。 6、微缩模型与实物结合，展示综合布线系统工程 7、模块化组合，体积庞大，美观漂亮，突出亮点。   四、产品功能： 1、综合布线工程原理认识平台功能。 2、综合布线工程结构演示平台功能。 3、综合布线工程教学实训平台功能。 4、综合布线工程项目设计平台功能。 5、综合布线工程测试考核平台功能。 3.可进行双绞线端接测试及故障演示实训，测试及演示的双绞线端接常见的故障现象包括开路、短路、交叉线对、反向线对和串对等。测试结果可以回放显示。 4.打线训练模组采用斜口专利技术、模块化设计，更换便，支持学生无限次重复压接线实训，无使用寿命限制。 5.实训操作机架可维护性强，各个训练功能和测试功能模组全部采用结构化设计，当其中一部分因磨损需要更换时可以采用最小化的方式，只需对单一模组进行更换，节约维护成本和教学成本。 【规格参数】 GCT-T06F：长1.8米，宽0.86米，高1.48米，开放式机架。配3组双面开放式机架1套，操作台1套，双绞线端接测试及故障演示装置GCT-MTP 1台，实训模组4套，24口网络配线架4个，理线环4个，双口地弹信息插座1个，地弹电源插座1个，零件盒2个，24口光纤配线架2个，可供6名学生同时操作（双面操作，互不干涉）。    

                                             南京宇迪教学设备有限公司简介    南京宇迪教学设备有限公司（系南京理工大学机械学院科技中心），注册资金1000万元整，现有员工186人，具有高级技术职称的18人，专业技术人员39人，形成了一支研发、生产、销售、服务于一体的强有力队伍。我公司的主打产品有：中小学音、体、美、舞蹈系列、黑板系列等教学仪器、设备；中小学理化生实验室设备、劳技室和科学室设备、课桌椅；大中专院校实验室配套家具、学生公寓家具。    在普教、高教教学设备国内竞争性招标中，南京理工大学宇迪公司脱颖而出，频频中标，其产品单价、质量、信誉评估名列前茅，其产品性能价格比在同行中有较大优势，可为价廉质优。     我公司在南京市江宁富民经济园拥有2万平方米的生产基地，全套意大利进口板式家具生产流水线，我公司已通过ISO9001：2000国际质量体系认证、ISO14001:2004环境管理体系认证、职业健康安全管理体系认证，是中国教学仪器设备行业协会会员单位，江苏省教育厅教学设备配套定点厂，是江苏省质量信得过企业、重合同守信用企业，其产品受到用户的一致好评。竭诚欢迎社会各界一切关心教育、热爱教育事业的宾朋光临惠顾，我们将为您提供价廉物美的产品和全方位的优质服务。地址：南京市江宁区富民经济园开城路9号电话：025-84453669   84451682负责人：周晓宏

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